||
自從1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人開(kāi)始,工業(yè)機器人就不斷的發(fā)展并逐漸融入到工業(yè)發(fā)展中。相對關(guān)節機器人的多樣性而言,進(jìn)入中國工業(yè)機器人市場(chǎng)大概5-6年的并聯(lián)機器人卻憑借其結構緊湊、精準度高、工作空間小等特點(diǎn),尤其是它的定位移動(dòng)目標并實(shí)現快速抓取的絕對優(yōu)勢,因而越來(lái)越多的被應用到生產(chǎn)一線(xiàn)中!特別在工業(yè)4.0大趨勢下,必將發(fā)揮越來(lái)越重的作用!
市場(chǎng)整體增長(cháng)至少50%
同關(guān)節工業(yè)機器人相比,我國并聯(lián)機器人當前的市場(chǎng)需求明顯偏小,原因包括單臺價(jià)格偏高、服務(wù)能力不足以及當前的市場(chǎng)開(kāi)拓問(wèn)題。而在2013年及以前,國內并聯(lián)機器人市場(chǎng)主要由abb、發(fā)那科等少數幾個(gè)品牌開(kāi)拓,主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。
當前,業(yè)內專(zhuān)家普遍認為并聯(lián)機器人市場(chǎng)的春天還未到來(lái),但都對整個(gè)市場(chǎng)的快速增長(cháng)保持一致看法。2014年國內市場(chǎng)上并聯(lián)機器人銷(xiāo)量大概有600臺,比2013年至少有50%增長(cháng)。增長(cháng)主要來(lái)源于乳制品行業(yè)之外的食品行業(yè),如糖果、巧克力、月餅等生產(chǎn)企業(yè),以及醫藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業(yè)。
乳品、醫藥生產(chǎn)線(xiàn)是需求主力
由于并聯(lián)機器人的靈活性,常用于生產(chǎn)線(xiàn)上對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運工作,以及貼標、檢測等工作,應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。
并聯(lián)機器人在電子行業(yè)主要用于3C電子裝配,如擰螺絲、貼標、鍵盤(pán)裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外,在印刷、橡膠、五金加工等生產(chǎn)線(xiàn)上也有并聯(lián)機器人的身影,如工件清洗、紙制品包裝、貼標打標等。
并聯(lián)機器人在食品行業(yè)的應用對象主要是大型乳制品企業(yè),如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等都有應用,在醫藥行業(yè)的應用對象主要是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。
負載主要為3KG以?xún)?/span>
負載能力作為衡量并聯(lián)機器人的綜合性能的三大關(guān)鍵指標之一,也是機器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現。從現在實(shí)際使用情況來(lái)看,約70%正在使用的并聯(lián)機器人負載在3kg及以下,實(shí)際使用中負載超過(guò)6kg的并聯(lián)機器人占比不到5%。
低負載高速度是并聯(lián)機器人區別于其他工業(yè)機器人的最主要特點(diǎn),但是并不意味著(zhù)實(shí)際并不需要更大負載。相反,負載太小很大程度上限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮用途。因為在通常情況下,增加負載就要犧牲速度和精度,目前只有少數幾個(gè)品牌并聯(lián)機器人能夠將負載提高到6kg以上。
應用對象涉及日用日化行業(yè)、食品包裝行業(yè)、電子電氣行業(yè)、家用電氣行業(yè),其中特別是在食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等領(lǐng)域。GRII統計顯示,目前正在服役的約1600臺并聯(lián)機器人中:約有550臺用在食品行業(yè),占比35%;約有500臺用在藥品及化妝品行業(yè),占比30%;約有250臺用在電子行業(yè),占比15%。
在2012年之前,并聯(lián)機器人由于專(zhuān)利的緣故,并未在國內快速發(fā)展,但是從2012年專(zhuān)利解禁之后,國內就開(kāi)始涌入了一大批并聯(lián)機器人企業(yè),直接開(kāi)始開(kāi)拓市場(chǎng)并且開(kāi)始涉足更多的應用行業(yè),較大程度拓寬了市場(chǎng)應用范圍。這些于2013年及其2014年進(jìn)入市場(chǎng)的品牌在2014年大概貢獻了150臺的銷(xiāo)量。國內并聯(lián)機器人的市場(chǎng)至少保持了50%的增長(cháng),預測并聯(lián)機器人整體銷(xiāo)量在2015年將達到900臺以上,其中這些國內小薇微品牌將貢獻300-400臺銷(xiāo)量!
控石智能的并聯(lián)機器人DELTA-F800,就憑借著(zhù)自身在快速抓取、裝配的優(yōu)勢,得到眾多客戶(hù)的青睞和喜歡。DELTA-F800關(guān)鍵部分采用了先進(jìn)交流伺服技術(shù)、先進(jìn)高精度減速機、高精度自潤滑球鉸鏈,動(dòng)作靈活,無(wú)污染;操作更加的簡(jiǎn)化,具有布線(xiàn)少占地小的絕對優(yōu)勢,可適用于更多的工作環(huán)境中去!
------------------------轉載自:http://www.kszhineng.cn/news_0_338_0.html