自上個(gè)世紀七十年代提出嵌入式系統的概念以來(lái)，嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本和小體積等優(yōu)勢，獲得了飛速的發(fā)展與廣泛的應用，然而，由于受到當時(shí)硬件水平的制約，嵌入式系統的軟件開(kāi)發(fā)方式與以 PC 為代表的通用計算機系統的軟件開(kāi)發(fā)方式一開(kāi)始就完全不同。當時(shí)的嵌入式系統硬件平臺一般都是基于 8 位機的簡(jiǎn)單系統，系統的硬件設計者通常也是系統的軟件開(kāi)發(fā)者，編程語(yǔ)言絕大多數也以匯編語(yǔ)言為主，硬件設計者在進(jìn)行硬件系統的設計時(shí)，同時(shí)會(huì )考慮程序如何編寫(xiě)，而在進(jìn)行程序設計時(shí)，也會(huì )考慮與硬件的配合，因此，嵌入式系統的設計開(kāi)發(fā)人員一般都非常了解系統的底層軟、硬件細節。
 

由于軟、硬件條件的制約，這些系統一般都用于實(shí)現一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)單的數據采集與控制功能，程序結構多使用簡(jiǎn)單的控制循環(huán)，配合中斷服務(wù)來(lái)實(shí)現對外界請求的相應，不采用操作系統，所以，系統開(kāi)發(fā)者對通用計算機基于操作系統的軟件開(kāi)發(fā)工具和技術(shù)的理解與掌握比較有限。而與此同時(shí)，另一大批人則對以 Microsoft Windows 、 Linux 為代表的操作系統技術(shù)深深著(zhù)迷，醉心于在這些操作系統上的應用程序開(kāi)發(fā)，他們感興趣的東西是如何使用諸如 VB 、 VC 、 Java 之類(lèi)的高級編程語(yǔ)言，在操作系統平臺上實(shí)現更復雜和更精彩的應用，而不太關(guān)心系統的更多的硬件細節。傳統的觀(guān)點(diǎn)一般將前者歸類(lèi)為硬件開(kāi)發(fā)人員，而后者通常被稱(chēng)之為軟件程序員。這兩大群體在很長(cháng)一段時(shí)間幾乎也是井水不犯河水，各自有著(zhù)不同的開(kāi)發(fā)應用領(lǐng)域。 
   

然而，隨著(zhù)計算機軟、硬件技術(shù)的飛速發(fā)展和人們的應用需求越來(lái)越高，特別是隨著(zhù)以 ARM 、 PowerPC 、 MIPS 等為代表的高性能嵌入式微處理器普遍使用，使傳統意義上的嵌入式系統的概念發(fā)生了很大的變化。以基于 8 位機的嵌入式系統為例，當應用系統隨著(zhù)需求的增加變得越來(lái)越復雜、使用范圍變得越來(lái)越廣泛時(shí)，系統每增加一項新的功能，都會(huì )帶來(lái)應用軟件結構的變化，甚至需要完全重新設計，而這種問(wèn)題在基于操作系統的通用計算機上就小得多，顯然，沒(méi)有操作系統的支持已經(jīng)成為傳統的嵌入式系統的最大的缺陷，但由于 8 位機系統有限的運算能力和存儲容量，不足以支持操作系統的運行，因此，在很長(cháng)一段時(shí)間以來(lái)，人們盡管已經(jīng)意識到這個(gè)問(wèn)題的存在，但也沒(méi)有更好的解決辦法。 

自上個(gè)世紀九十年代以來(lái)，嵌入式系統的設計提出了 “ 片上系統 ” （ SoC ， System on Chip ）的概念，目前，嵌入式系統的硬件設計已進(jìn)入以 SoC 為核心的階段，顯然， SoC 為高性能的嵌入式系統開(kāi)發(fā)的提供了功能豐富的硬件平臺，而這些平臺強大的運算能力和存儲能力，足以支持復雜嵌入式操作系統（ EOS ， Embedded Operating Systems ）的運行。

   嵌入式操作系統的發(fā)展是伴隨的嵌入式微處理器性能的不斷提高而逐漸發(fā)展起來(lái)的，最近幾年來(lái)，嵌入式操作系統的應用領(lǐng)域不斷擴大，其原因主要是嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)復雜度的增加，同時(shí)，高性能的嵌入式微處理器的推廣使用，為嵌入式操作系統的可靠運行提供了硬件平臺的保障。目前，在嵌入式系統中使用的操作系統種類(lèi)也非常繁多，其中，市場(chǎng)份額占有比較高的有 Linux 、 Windows CE 、 VxWorks 、 QNX 、 eCos 、 uC/OS II 等。嵌入式操作系統主要可分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是商業(yè)級的嵌入式操作系統，這類(lèi)操作系統一般都經(jīng)過(guò)較長(cháng)時(shí)間的使用，且都由一些大公司開(kāi)發(fā)與維護，在性能或服務(wù)上都有較好的保證，如 Windows CE 、 VxWorks 、 QNX 等，但這類(lèi)操作系統一般價(jià)格比較昂貴，且都不公開(kāi)核心代碼，這就與嵌入式系統用戶(hù)定制性較強、升級換代快等特點(diǎn)相違背，因此其應用范圍受到了很大的限制。另一類(lèi)則是源代碼開(kāi)放的嵌入式操作系統，如 Linux 、 eCos 、 uC/OSII 等，盡管這類(lèi)系統在技術(shù)支持和服務(wù)上有所欠缺，且對開(kāi)發(fā)人員有較高的要求，但由于用戶(hù)可定制性好、具有可持續開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢，從目前看來(lái)，其應用范圍反而比商業(yè)嵌入式操作系統廣泛得多。  

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