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嵌入式開(kāi)發(fā) iTOP-4412 迅為開(kāi)發(fā)板ANROID系統的燒寫(xiě)方法分享
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| 在默認安裝的Android系統中，可以使用簡(jiǎn)單的c語(yǔ)言來(lái)控制GPIO，這里以led為例。 編譯和上傳二進(jìn)制文件 1.編譯led測試程序, 在Ubuntu系統中，輸入編譯命令“arm-none-linux-gnueabi-gc***.4.1 -o ledtest ledtest.c -static”，生成ledtest可執行程序“l(fā)edtest”。 2.拷貝二進(jìn)制文件到“fastboot”目錄下，上傳文件到開(kāi)發(fā)板的“/data”，在cmd命令行中，輸入adb傳文件的命令“adb push ledtest /data”。 運行測試 1.修改權限 在超級終端中，輸入命令“cd /data”,輸入修改權限命令“ chmod 777 ledtest”。 2.測試 在超級終端中可以使用以下兩組命令，控制小燈的亮和滅。 使用命令“./ledtest 0”運行程序，小燈滅。 使用命令“./ledtest 1”運行程序，小燈亮。 C測試代碼 ledtest.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define MAX 10 void main(void) { int fd,LedOnOffTimes; char gpio[MAX],cmd[MAX]; char *leds = "/dev/leds_ctl"; LedOnOffTimes = MAX; printf("leds light on and off 5 times \r\n"); if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0) printf("open %s failed\n",leds); else { printf("open %s success\r\n",leds); while(LedOnOffTimes--) { printf("ioctl leds %d times\n",LedOnOffTimes); ioctl(fd,0,0); //parameter 2 is cmd ,cmd = 1 leds on ioctl(fd,0,1); sleep(1); ioctl(fd,1,0); ioctl(fd,1,1); sleep(1); } } close(fd); } |
編譯圖片
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