文件私有數據的概念在Linux驅動(dòng)中有著(zhù)非常廣泛的應用，文件私有數據就是將私有數據private_data指向設備結構體。通過(guò)它可以將私有數據一路從open函數帶到read, write函數層層傳入。一般是在open 的時(shí)候賦值，read、write時(shí)使用。open函數中私有數據的使用如下所示：

在上述代碼中，定義了一個(gè)設備結構體dev1，然后在open函數中，將私有數據private_data指向了設備結構體dev1。

我們可以在read write函數中通過(guò)private_data訪(fǎng)問(wèn)設備結構體，如下所示：

15.2 實(shí)驗程序編寫(xiě)

15.2.1 驅動(dòng)程序編寫(xiě)

本驅動(dòng)程序對應的網(wǎng)盤(pán)路徑為：iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動(dòng)配套資料\04_Linux驅動(dòng)例程\10\module。

本章實(shí)驗將編寫(xiě)Linux下的使用文件私有數據實(shí)例代碼，在open函數中對私有數據結構體賦值，在write函數中使用。編寫(xiě)完成的代碼如下所示：

15.2.2 編寫(xiě)測試 APP

本應用程序對應的網(wǎng)盤(pán)路徑為：iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動(dòng)配套資料\04_Linux驅動(dòng)例程\10\app。

編寫(xiě)測試APP其實(shí)是在編寫(xiě)Linux應用，在應用程序中向設備文件寫(xiě)入數據，編寫(xiě)完成的應用程序app.c代碼如下所示：

對于Makefile的內容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來(lái)到存放file.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖15-1）所示：

然后使用命令“make”進(jìn)行驅動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖15-2）所示：

編譯完生成 file.ko目標文件，如下圖（圖15-3）所示：

至此我們的驅動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行應用程序編譯，

15.3.2 編譯應用程序

因為測試APP是要在開(kāi)發(fā)板上運行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc來(lái)編譯，輸入以下命令，編譯完成以后會(huì )生成一個(gè)app的可執行程序，如下圖（圖15-4）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc app.c -o app

下面進(jìn)行驅動(dòng)程序的測試。

驅動(dòng)加載成功之后會(huì )生成/dev/test設備驅動(dòng)文件，輸入以下命令查看雜項設備的主次設備號。

ls /dev/test -al

結果如下圖（圖15-6）所示：

運行應用程序，如下（圖 15-6）所示：

在此實(shí)驗中，將硬件屬性的信息全部放在一個(gè)結構體private_data，依然可以實(shí)現字符設備的操作。

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