一、方案背景

民用無(wú)人機在電力巡檢、農業(yè)植保、應急救援等領(lǐng)域快速普及，但傳統方案面臨‌多協(xié)議設備兼容性差‌、‌野外環(huán)境數據易丟失‌、‌復雜電磁干擾‌三大痛點(diǎn)。
電魚(yú)智能推出‌EFISH-SBC-RK3576‌，可集成雙冗余總線(xiàn)接口與工業(yè)級加固存儲，用于滿(mǎn)足GB/T 38058-2019《民用無(wú)人機系統通用要求》，為行業(yè)用戶(hù)打造‌高性?xún)r(jià)比強固型飛控中樞‌。

二、核心功能模塊

1. ‌多總線(xiàn)融合控制模塊‌

總線(xiàn)類(lèi)型	技術(shù)特性	應用場(chǎng)景
‌MIL-STD-1553B‌	兼容BC/RT模式，支持32個(gè)終端設備接入	飛控計算機與舵機通信
‌RS422‌	10Mbps全雙工傳輸，±15kV浪涌防護	激光雷達/光電吊艙數據中繼

‌協(xié)議轉換特性‌：

• 1553B與RS422數據包實(shí)時(shí)互轉（延遲<80μs）
• 支持自定義優(yōu)先級調度（如飛控指令優(yōu)先于圖傳數據）

2. ‌工業(yè)級加固存儲模塊‌

• ‌M.2 NVMe SSD‌：512GB-4TB容量，3D TLC顆粒
• ‌強固設計‌：
• 硅膠緩沖層 + 航空鋁散熱片，通過(guò)MIL-STD-810G 514.8振動(dòng)測試
• -40℃~85℃寬溫運行，支持50g機械沖擊防護
• ‌數據安全保障‌：
• AES-256全盤(pán)加密 + 跌落感應自動(dòng)鎖定

對比傳統TF卡方案，連續寫(xiě)入速度提升5倍（800MB/s），壽命延長(cháng)10倍

三、系統架構設計

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B} 

C[激光雷達] --> D{RS422} 

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576] 

E --> F[數據融合處理] 

F --> G[加固存儲模塊] 

F --> H[實(shí)時(shí)飛控決策] 

H --> I[電調/舵機控制] 

G --> J[4G/圖傳回傳] 

關(guān)鍵設計創(chuàng )新

• ‌雙總線(xiàn)熱備機制‌：
• 主通道（1553B）故障時(shí)，自動(dòng)切換至RS422備用通道
• 切換時(shí)間<200ms，確保飛行姿態(tài)穩定
• ‌智能緩存管理‌：
• 動(dòng)態(tài)分配存儲帶寬：飛控數據實(shí)時(shí)寫(xiě)入，圖傳數據隊列緩沖
• ‌電磁兼容優(yōu)化‌：
• 雙層屏蔽罩設計（μ-metal合金+導電泡棉）
• 通過(guò)GB/T 17626.6射頻抗擾度測試

四、典型應用場(chǎng)景

1. ‌高精度農業(yè)植保無(wú)人機‌

• 通過(guò)RS422接入多光譜相機（NDVI指數采集）
• 1553B總線(xiàn)控制精準噴灑閥（流量誤差<2%）
• 存儲模塊記錄作業(yè)軌跡與施藥數據（支持離線(xiàn)導出報表）

2. ‌電力巡檢無(wú)人機系統‌

• 激光雷達點(diǎn)云數據實(shí)時(shí)存儲（100線(xiàn)@20Hz）
• 飛控與絕緣斗臂車(chē)通過(guò)1553B協(xié)同作業(yè)
• 斷鏈保護：通信中斷時(shí)自動(dòng)執行預設巡檢路徑

3. ‌應急指揮無(wú)人機平臺‌

• 雙鏈路冗余設計保障災區復雜環(huán)境通信
• 存儲模塊預載三維地圖，支持離線(xiàn)定位導航
• 快速更換電池模塊（支持熱插拔）

五、方案性能優(yōu)勢

參數	傳統方案	本方案
總線(xiàn)擴展能力	單一協(xié)議	雙協(xié)議32節點(diǎn)
數據存儲可靠性	TF卡易損壞	50g抗振/寬溫運行
系統響應延遲	150ms	80ms
野外連續作業(yè)	4小時(shí)	8小時(shí)（雙電設計）

六、開(kāi)發(fā)方向

1. ‌硬件快速集成‌

• 標準飛控接口定義（PX4兼容）
• 開(kāi)放M.2存儲模塊引腳定義

2. ‌軟件生態(tài)

• ROS 2無(wú)人機開(kāi)發(fā)框架（SLAM/路徑規劃包）
• Python/C++ SDK（MAVLink協(xié)議擴展）

3. ‌一般所需測試驗證服務(wù)‌

• 電磁兼容預測試服務(wù)
• CAAC適航認證文件編制