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局域網(wǎng)絡(luò )TCP/IP協(xié)議以太網(wǎng)步進(jìn)電機控制器

已有 1734 次閱讀2010-10-25 15:53 |

在計算機整合制造業(yè)(CIM)或工業(yè)自動(dòng)化(IA)領(lǐng)域,許多控制設備進(jìn)行長(cháng)距離的數據傳送時(shí)有困難,抗干擾性能不好,多臺下位機設備聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)軟件上需要進(jìn)行地址判斷。針對此,我們開(kāi)發(fā)了基于局域網(wǎng)絡(luò )(以太網(wǎng))的步進(jìn)電機控制器。該網(wǎng)絡(luò )控制步進(jìn)電機控制器采用TCP/IP協(xié)議與控制主機(PC機)進(jìn)行通訊,運行穩定可靠。傳輸距離遠(100米,通過(guò)交換機級連可以達300米,甚至可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)超遠程控制步進(jìn)電機),每個(gè)步進(jìn)電機分配一個(gè)唯一的IP地址,通過(guò)IP地址進(jìn)行控制數據的傳輸區分;可以控制的步進(jìn)電機的數量大(IP地址范圍:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驅動(dòng)最多255個(gè)步進(jìn)電機;控制主機(PC機)占用一個(gè)IP地址);網(wǎng)絡(luò )施工簡(jiǎn)潔,布線(xiàn)不方便的場(chǎng)所可以采用無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)。
    向本局域網(wǎng)絡(luò )步進(jìn)電機控制器發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機的轉向、轉速、步進(jìn)量,完全不需了解步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的工作原理。例如:控制主機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進(jìn)電機將順時(shí)針以每分鐘102轉的速度旋轉,控制主機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針以每分鐘320轉的速度旋轉;控制主機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進(jìn)電機將順時(shí)針步進(jìn)109個(gè)步距角,控制主機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針步進(jìn)1060個(gè)步距角。用于精密轉速控制、精密運動(dòng)控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉速誤差<0.01轉/分鐘,輸出驅動(dòng)電機的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調。
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