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標題: 呼叫傻問(wèn):定做LED,能否指點(diǎn)12? [打印本頁(yè)]

作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 22:12
標題: 呼叫傻問(wèn):定做LED,能否指點(diǎn)12?
定做LED,能否指點(diǎn)12?

需求大致是這樣的,控制其發(fā)光功率合適的時(shí)候,其發(fā)出的光強可以分布的非常均勻,均勻到只需簡(jiǎn)單處理,或者不要額外處理,便可以通過(guò)工業(yè)相機的鏡頭在CCD上成像規則均勻,以方便提取發(fā)光中心點(diǎn)

現在我們用的LED,基本上就是市面上能找到的普通LED,都達不到要求,因為發(fā)光本身的光強分布就不均勻,成像的后也不均與(當然有也有衍射的影響),以致不同方位成像完全無(wú)規律可循,無(wú)法進(jìn)行中心點(diǎn)提取

老外們現在用定制的LED,光強分布基本是高斯態(tài)的,提取中心點(diǎn)很簡(jiǎn)單,但是老外說(shuō)是他們的商業(yè)秘密,只有PPT展示,半點(diǎn)都不肯透露

導師把活交給我們,很無(wú)助

前面的深圳光電展他們都不去看看,很無(wú)奈
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 22:13
這個(gè)東西能做好,在工業(yè)測量領(lǐng)域的市場(chǎng)相當大的,目前還是老外技術(shù)封鎖的對象
作者: riverpeak    時(shí)間: 2010-6-2 22:24
比亞迪的LED好像做的還可以,可是和我不一個(gè)部門(mén),跨部門(mén)比跨公司還麻煩
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 22:33
可以幫忙打聽(tīng)這個(gè)東西能不能做出來(lái)了?
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-2 22:39
提取LED的中心點(diǎn)還是要好的光源便于工業(yè)相機采集?
作者: sherwin    時(shí)間: 2010-6-2 23:02
抱歉,我對LED不熟,恐怕幫不了你了。

如果是采用LED陣列呢,還可以考慮對每一個(gè)LED發(fā)光管進(jìn)行亮度調整(比如采用PWM調制的方式)。但是對單個(gè)LED燈,除了原廠(chǎng)之外恐怕沒(méi)人能搞定了,呵呵。
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-2 23:03
直接買(mǎi)個(gè)機器視覺(jué)光源吧。
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 23:07
這個(gè)LED不是用來(lái)做純粹的光源,是作為標志點(diǎn)的

之所以用LED作標志點(diǎn),因為其是主動(dòng)式的,一些特殊場(chǎng)合為了順利獲取標志點(diǎn)信息,不用額外光源(比如說(shuō)一些測量場(chǎng)合不能使用額外光源,此時(shí)被動(dòng)式的標志點(diǎn)不太好用)

LED是要方便提取中心點(diǎn)的
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 23:13
能買(mǎi)到的都不是問(wèn)題,咱學(xué)校雖破,也不差那點(diǎn)錢(qián),幾萬(wàn)幾十萬(wàn)的工業(yè)相機咱都有,幾萬(wàn)幾十萬(wàn)的鏡頭咱也有,照明光源更沒(méi)什么問(wèn)題

現在的問(wèn)題是這個(gè)小東西國內買(mǎi)不到,國外的也不會(huì )賣(mài)給咱
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 23:14
這個(gè)是個(gè)長(cháng)期任務(wù),希望了解的,或者行家能提供線(xiàn)索

這個(gè)能做出來(lái),絕對是個(gè)發(fā)財的機會(huì ),LED應用的另一個(gè)制高點(diǎn)
作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-2 23:16
暈,思路不對頭吧。
要想準確提取發(fā)光中心點(diǎn),要從相機端或圖像識別軟件算法上下功夫。

識別不準要求發(fā)光點(diǎn)提高性能本末倒置了吧
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-2 23:21
恕我愚鈍!
找個(gè)LED作為檢測樣品中的一個(gè)標志點(diǎn)?用來(lái)定位?
作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-2 23:25
恩,我也越看越迷糊。不知麗麗想干么?鏡頭上加裝濾光片如何
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-2 23:28
貌似是說(shuō)有些場(chǎng)合不適宜安裝其他光源。
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-2 23:28
倒塌

控制發(fā)光才是釜底抽薪的方案

從相機端或軟件才是舍本逐末

要用到的不是一顆LED,如果LED工藝不加控制,每顆都不一樣,軟件怎么處理?

洋鬼子用的LED,人家就是從中心到邊緣的光強呈二維正態(tài)分布,中心點(diǎn)很好找,人家現在的產(chǎn)品都給大眾、雪鐵龍、波音供了很多貨,這個(gè)說(shuō)明這種方案的可行性非常高(國內),只是不知道國內有木有廠(chǎng)家能搞出來(lái)
作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-2 23:30
ls還是說(shuō)說(shuō)你做啥吧
從相機端或軟件我認為才能做到以不變應萬(wàn)變
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-2 23:55
ls還是說(shuō)說(shuō)你做啥吧
從相機端或軟件我認為才能做到以不變應萬(wàn)變
kbgyzp 發(fā)表于 2010-6-2 23:30
我倒是覺(jué)得選擇了合適的光源不論是相機還是軟件,都可以省事不少。
作者: sinanjj    時(shí)間: 2010-6-3 00:13
機器人定位吧。


我們這里也有人做,看他們做的那個(gè)爛的。。。。。
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-3 08:30
恕我愚鈍!
找個(gè)LED作為檢測樣品中的一個(gè)標志點(diǎn)?用來(lái)定位?
f.luo 發(fā)表于 2010-6-2 23:21


u r right
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-3 08:33
這些標志點(diǎn)是用于做圖像拼接,拼接精度完全取決于標志點(diǎn)中心的檢測,對最后的測量精度也起決定性作用
作者: McuPlayer    時(shí)間: 2010-6-3 09:56
你這是在考驗工廠(chǎng)的加工工藝,建議參考磚塊的建議,從算法上下點(diǎn)功夫
作者: wangkj    時(shí)間: 2010-6-3 14:04
我覺(jué)得,用cpld就能搞定。
雖然,直接高led光芯可行,但那個(gè)太難了。

用cmos攝像頭采集,這面發(fā)光,然后反饋。計算出來(lái)的值,保存。
以后上電,直接用這個(gè)數據發(fā)pwm.
需要矯正的時(shí)候,重新初始化。就這么簡(jiǎn)單。
我關(guān)注led好久了。我考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,應該能搞定。
作者: wangkj    時(shí)間: 2010-6-3 14:04
工人操作也簡(jiǎn)單,只需要按個(gè)按鈕就重新矯正了。
作者: sherwin    時(shí)間: 2010-6-3 14:30
麗麗,請把你的問(wèn)題描述的更清楚一點(diǎn),最好能夠配上一點(diǎn)圖片,以方便我們大家理解吧。

重點(diǎn)要講明,你的需求,你工作過(guò)程,目前遇到的難題,等等。這樣我們才好幫你支招嘛,呵呵。
作者: huizijingxin    時(shí)間: 2010-6-3 15:48

作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-3 16:09
ls,這表情什么意思
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-3 22:48
麗麗,看圖。
這個(gè)圖的條碼別人可以軟件直接搞定,兩個(gè)都讀出來(lái)。
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-3 22:56
這個(gè)帖子該拆遷吧。
作者: 老郭    時(shí)間: 2010-6-3 23:03
恩。好帖。強拆!
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-3 23:29
在仔細看了看麗麗的帖子,終于明白了:
     使用一個(gè)光照非常均勻,亮度、灰度等參數可控的led作為平面的一個(gè)標志點(diǎn)。這個(gè)led的中心就是定位的中心點(diǎn)。
     如果真要找這樣的led,國內的普通的led是不行的,可以考慮找機器視覺(jué)專(zhuān)用led,估計便宜的0塊錢(qián)一顆,稍微貴點(diǎn)的20。
     光源或者環(huán)境能處理好,軟件能省事不少。
     我那個(gè)圖就是例子,硬件條件只能這樣了,就只有考慮算法的改進(jìn)。一般的圖像識別軟件還真搞不定,包括售價(jià)幾千塊的條碼識別包,但是就有公司的軟件搞定了,下午看了不得不服。
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 01:46
小羅明白我的意思了,不過(guò)你那個(gè)條碼的案子跟這個(gè)用LED作標志點(diǎn)的關(guān)系?

明天去實(shí)驗室把他們之前用普通LED作的效果發(fā)上來(lái),現在電腦里沒(méi)有

普通LED,如果只用一個(gè)方位(相對相機來(lái)說(shuō))可以用相對的中心點(diǎn),但是換了方位之后,再來(lái)找這個(gè)相對點(diǎn)(肯定得與之前用的那個(gè)相對中心點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn)),用軟件是很困難的,有人可能會(huì )覺(jué)得把各個(gè)方位的事先找出來(lái),然后根據方位查表,理論上當然是可行的,但是這個(gè)方位是3自由度的,按照我們測量精度為1um的指標來(lái)算的話(huà),首先這個(gè)表就需要非常龐大,甚至無(wú)力建這個(gè)表,況且我們用的不是一個(gè)LED,加上各個(gè)不同的LED的發(fā)光不一致性,查表的做法是無(wú)任何可行性的

況且作產(chǎn)品的話(huà),普通工藝加工出來(lái)的LED的不一致性,根本無(wú)法用軟件處理圖像來(lái)事先,

所以..................

正如MP老大說(shuō)的,考驗的確實(shí)是工廠(chǎng)的工藝,不過(guò)貌似各位老大對工廠(chǎng)工藝這快好像都不抱指望嘞?

去年老外來(lái)我們實(shí)驗室作產(chǎn)品交流,我們老師帶我們過(guò)去了,通過(guò)交流,老外直接否定了普通LED+成像之后軟件處理的方案,不過(guò)老外倒是提供了一個(gè)線(xiàn)索,讓我們試試用光纖通信的LED(老外估計對咱自己定制LED沒(méi)信心,或者是怕這種技術(shù)被我們搞出來(lái)了?),光纖通信的LED還沒(méi)試過(guò),現在老師讓我接手的兩大任務(wù):第一,就是能找到合適的LED,第二,把咱現在的軟件處理轉到DSP或者FPGA上來(lái)。

后面這個(gè)挑戰性不大,因為對于實(shí)時(shí)性和功耗不做要求,主要就是要脫離PC
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-4 08:36
那個(gè)條碼的例子是說(shuō)明在硬件無(wú)法改善或者硬件成本太高的時(shí)候算法能搞定是一件非常非常非常好的事情。
看到這個(gè)圖,我們幾個(gè)人都崩潰了。就這個(gè)圖居然也有公司的算法能搞定讀出來(lái)。
作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-4 08:48
麗麗,看圖。
這個(gè)圖的條碼別人可以軟件直接搞定,兩個(gè)都讀出來(lái)。
f.luo 發(fā)表于 2010-6-3 22:48


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是識別條形碼還是下邊的數字?還是二者結合?
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 09:01
嗨,這個(gè)不難吧?拍幅照片就得了,不知道你說(shuō)的硬件條件是不是有限制?難道不能用視覺(jué)的辦法?

跟車(chē)牌識別差不多的道理,再稍微復雜點(diǎn),但是也不存在障礙呀
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 09:02
而且這種識別性質(zhì)的,不需要精確測量,對相機要求也不高
作者: f.luo    時(shí)間: 2010-6-4 09:15
識別條形碼。
下面的數字其實(shí)就是條形碼的實(shí)際值。
難點(diǎn)不是簡(jiǎn)單的讀條形碼。
問(wèn)題是兩個(gè)條形碼景深達到差不多30mm,一個(gè)相機直接一幅圖片的話(huà)必定有一個(gè)比較模糊,要有景深非常好的鏡頭的話(huà)成本就上去了很多。
一般而言,機器視覺(jué)條碼識別第一個(gè)條碼識別時(shí)沒(méi)問(wèn)題的,但是要識別出第二個(gè)條碼就估計沒(méi)有幾個(gè)有這么強大了,但是偏偏還真有能搞定的。而且這幅圖片10W像素都不到。
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 11:35
這個(gè)好解決,選個(gè)合適的圖像恢復函數或者組合應該就夠了吧,對模糊的那部分圖像進(jìn)行處理
作者: dddg    時(shí)間: 2010-6-4 13:25
小羅的那個(gè)圖能識別出來(lái)還真不是一般牛叉。。。   麗麗不信你Y去試試。。。
作者: dddg    時(shí)間: 2010-6-4 13:26
既然用光纖LED,拿用合適的 激光LED呢???
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 13:54
普通的激光LED的中心點(diǎn)問(wèn)題跟普通LED的基本沒(méi)兩樣

光纖通信用的我不太清楚,還沒(méi)試過(guò),上一屆的也沒(méi)做過(guò),我猜應該是對發(fā)光分布的控制工藝要稍微高幾個(gè)等級吧
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-6-4 13:58
況且激光LED的方向性要取景角度小,根本不適合這個(gè)應用
作者: kbgyzp    時(shí)間: 2010-6-4 14:42
識別條形碼。
下面的數字其實(shí)就是條形碼的實(shí)際值。
難點(diǎn)不是簡(jiǎn)單的讀條形碼。
問(wèn)題是兩個(gè)條形碼景深達到差不多30mm,一個(gè)相機直接一幅圖片的話(huà)必定有一個(gè)比較模糊,要有景深非常好的鏡頭的話(huà)成本就上去了很多。
...
f.luo 發(fā)表于 2010-6-4 09:15


識別這兩個(gè)條形碼不是太難,但是需要思想變通,要把識別+校正+修正+對照這幾個(gè)算法一起上
作者: sherwin    時(shí)間: 2010-6-4 17:10
靠,TMD深奧了,俺根本看不懂  

嗯,看來(lái)還是后浪比較浪啊,俺們這些老家伙也該退休了,嘿嘿!  
作者: 夜隨風(fēng)舞    時(shí)間: 2010-6-15 15:46
呵呵,都是牛人啊
作者: superlr    時(shí)間: 2010-8-3 21:35
ddd
作者: ZLZBG8    時(shí)間: 2010-8-4 16:43

作者: cqjunjie    時(shí)間: 2010-10-17 14:16
這個(gè)東西能做好,在工業(yè)測量領(lǐng)域的市場(chǎng)相當大的,目前還是老外技術(shù)封鎖的對象
作者: cqjunjie    時(shí)間: 2010-10-17 14:16
這個(gè)東西能做好
作者: cqjunjie    時(shí)間: 2010-10-17 14:24
這些標志點(diǎn)是用于做圖像拼接,拼接精度完全取決于標志點(diǎn)中心的檢測,對最后的測量精度也起決定性作用
作者: cqjunjie    時(shí)間: 2010-10-17 14:26
這些標志點(diǎn)是用于做圖像拼接,拼接精度完全取決于標志點(diǎn)中心的檢測,對最后的測量精度也起決定性作用
作者: cqjunjie    時(shí)間: 2010-10-17 14:33
謝謝
作者: lelee007    時(shí)間: 2010-10-17 14:59

作者: f.luo    時(shí)間: 2010-10-17 15:37

作者: yqd88    時(shí)間: 2011-2-11 10:59
可見(jiàn)核心技術(shù)還是沒(méi)有學(xué)到,國人還需努力!
是不是國內LED的生產(chǎn)工藝不夠好呢?
作者: hszx    時(shí)間: 2011-2-13 09:05

作者: yangzhan    時(shí)間: 2012-3-10 13:19
呵呵,這塊東西好深奧啊




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