本設計為基于FRDM-KL25Z板卡的藍牙遙控小車(chē)，設計中通過(guò)遙控器對小車(chē)進(jìn)行控制，小車(chē)根據接收到的指令或數據執行相應的操作，同時(shí)在LCD上顯示小車(chē)行動(dòng)的相關(guān)信息。遙控的實(shí)現依靠藍牙模塊。

1.     硬件系統框架圖

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圖 1 硬件系統框圖

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圖 2 主函數流程圖

程序首先設置硬件及外設的相關(guān)參數（如GPIO初始化，串口初始化等），然后設置藍牙通信模塊的參數，之后啟動(dòng)遙控器，對小車(chē)進(jìn)行控制。

本設計基于FRDM-KL25Z板卡的遙控小車(chē)，其主要模塊有電機驅動(dòng)模塊、電源管理模塊、FRDM-KL25Z主控板卡、LCD顯示模塊、藍牙串口通信模塊和遙控器模塊等。電機驅動(dòng)模塊驅動(dòng)四路電機，使能端連接四路來(lái)自主控板卡的PWM波信號，八個(gè)輸入端接主控板卡的八個(gè)輸出端口；電源管理模塊提供多種電源給主控板卡、藍牙模塊、電機驅動(dòng)；藍牙串口通信模塊與主控板卡通過(guò)串口通信，同時(shí)與遙控器模塊進(jìn)行通信。用戶(hù)可以通過(guò)遙控器對小車(chē)實(shí)現控制；LCD顯示小車(chē)行動(dòng)的相關(guān)信息。

1、要點(diǎn)

a)       電機的控制程序

b)       藍牙驅動(dòng)及與遙控器通信程序

2、難點(diǎn)

a)       藍牙與遙控器的通信程序設計

b)       整個(gè)系統程序調試

a)       成功實(shí)現藍牙模塊和遙控器之間的通信；

b)       遙控器實(shí)現對小車(chē)控制；

c)       在LCD顯示小車(chē)行動(dòng)信息。