極控app用于與wifi602視頻模塊配套使用，可以實(shí)時(shí)觀(guān)看wifi602無(wú)線(xiàn)傳輸的流媒體，并且能把搖桿信號發(fā)送到wifi602視頻模塊上。Wifi602接收到的極控app遙控器信號通過(guò)串口發(fā)送到飛控板上，具體可見(jiàn)wifi602使用說(shuō)明。以下說(shuō)明，以安卓版本做為示例，蘋(píng)果版本操作類(lèi)似。App版本仍在不斷更新，界面和功能都會(huì )有所變化，請視實(shí)際情況操作。

短款視頻模塊.jpg

特性：

l  支持android2.3~4.4版本

l  支持音頻播放

l  支持視頻播放

l  支持視頻圖像縮放功能

l  支持視頻錄像功能

l  支持視頻截圖功能

l  智能家電

l  智能家居，比如智能插座、萬(wàn)能遙控器等等

l  個(gè)人醫療、健康類(lèi)產(chǎn)品

l  汽車(chē)電子

l  工業(yè)控制

l  物聯(lián)網(wǎng)其它產(chǎn)品

擴展功能預留端口

標準的TTL串口功能，默認串口參數：115200、8bit、無(wú)校驗、停止位1bit

手機遙控器app每間隔20ms發(fā)送一幀數據，幀長(cháng)度為12個(gè)字節。

WIFI601模塊是3.7~5V 單電源供電

QQ圖片20150930152350.png

與USB串口模塊相連，USB 串口模塊的+5V，TXD，RXD，GND 接

QQ圖片20150930152433.png

與單片機相連，同樣注意TXD和RXD交叉相連：

QQ圖片20150930152459.png

首先準備好wifi602視頻模塊，在設置->WLAN打開(kāi)手機wifi界面。掃描wifi熱點(diǎn)，待出現熱點(diǎn)名為a.intchip時(shí)，點(diǎn)擊連接。

待wifi連接成功后，點(diǎn)擊極控app，進(jìn)入啟動(dòng)頁(yè)面，點(diǎn)擊播放。

進(jìn)入遙控界面后，出現左右兩個(gè)搖桿圖盤(pán)。

左邊搖桿：主要操作油門(mén)和四軸的自旋功能。其中上下移動(dòng)控制油門(mén)大小，左右移動(dòng)控制自旋方向；手指離開(kāi)左搖桿后，油門(mén)保持最后的值，自旋值歸0；

右邊搖桿：主要操作前進(jìn)/后退和左飛/右飛功能。其中上下移動(dòng)控制四軸的前進(jìn)、后退；左右移動(dòng)控制四軸的左飛、右飛；手指離開(kāi)右搖桿后，自動(dòng)歸0。

視頻錄像、截圖點(diǎn)擊后，進(jìn)入視頻錄像和截圖；其中，視頻錄像存儲位置為/inichip/video目錄下，視頻截圖存儲位置為/intchip/capture目錄下。

采用RTSP流媒體傳輸方式，可以用VLC在手機和電腦端播放實(shí)時(shí)視頻，也可以采用軟芯軟研發(fā)的手機播放軟件。

l  安卓手機版本下載：

在360手機助手或者360安全市場(chǎng)里，搜索關(guān)鍵字“GeekRC”后點(diǎn)擊下載安裝。

l  蘋(píng)果手機版本下載：

在app store里，搜索關(guān)鍵字“GeekRC”后點(diǎn)擊下載安裝。

軟件無(wú)廣告、無(wú)病毒，可以放心使用。

無(wú)線(xiàn)傳輸距離：空曠地環(huán)境下，筆記本電腦可達200米范圍；手機160米范圍；無(wú)線(xiàn)環(huán)境比較復雜，傳輸距離受到干擾變化較大。如：周?chē)鷚ifi信號干擾、生物體（人、動(dòng)物等）吸收信號、建筑物干擾。

傳輸碼率：2Mbps

視頻帶寬：最大8Mbps

視頻編碼：h264

視頻碼流：CBR

視頻像素：100w/30w可選

視頻格式：720P

分辨率：1280*720

幀率：30幀每秒

音頻編碼：ACC

    支持市面常見(jiàn)TF卡，最大容量32G。

開(kāi)機前，插入TF卡。系統自動(dòng)識別是否插卡、卡空間是否足夠。如果開(kāi)機前沒(méi)有插卡或者卡剩余空間不足，不會(huì )進(jìn)入錄像模式。

當檢測到TF卡正常后，系統自動(dòng)進(jìn)入錄像模式。錄像格式如下：

1、采用avi通用模式，支持所有播放器；

2、視頻模式：高清VGA(分辨率640x480，30幀每秒)，支持百萬(wàn)像素

3、音頻模式：ACC

4、分段保存：2分鐘一段視頻，保證視頻完整性

視頻大�。�1分鐘20M，4G容量的TF卡可錄近200分鐘

連接板子，手機與wifi熱點(diǎn)連接成功后，打開(kāi)手機app。出現視頻界面后，手機每隔20ms將遙控數據發(fā)送到wifi602上。Wifi602再通過(guò)串口與單片機通信，每種控制字占用一個(gè)字節(8bits)，數據說(shuō)明如下：

考慮串口接收中斷響應及時(shí)和多平臺移植，數據幀處理分成兩個(gè)部分：串口接收模塊和幀提取模塊。如果單片機資源不足可以合并在一起處理。

l  串口接收模塊代碼示例：

#define UART_BUFFER_SIZE 64

volatile uint8_t rxBuffer[UART_BUFFER_SIZE];

volatile uint8_t rxBufferRTail = 0;

volatile uint32_t g_u32RecCnt = 0;

void UART0_IRQHandler(void)

{

    volatile uint8_tu8InChar=0xFF;

    volatile uint32_tu32IntSts= UART0->ISR;

    if(u32IntSts &UART_ISR_RDA_INT_Msk)

    {

        /* Get all the inputcharacters */

       while(_UART_IS_RX_READY(UART0))

        {

            /* Get thecharacter from UART Buffer */

            u8InChar=UART0->RBR;

            /* Check if buffer full */

           rxBuffer[rxBufferRTail] = u8InChar;

            rxBufferRTail++;

            if (rxBufferRTail>= UART_BUFFER_SIZE ) rxBufferRTail = 0;

            g_u32RecCnt++;

        }

    }

}

串口只負責接收數據，保存到緩存里，并且記錄當前的數據個(gè)數和寫(xiě)緩存索引號。

l  幀提取代碼示例：

#define WIFI_RC_FRAME_LEN     11    /* 遙控器數據幀長(cháng)，不包含幀結束碼 */

#define WIFI_RC_FRAME_START  0x81   /* 幀起始碼，固定為0x81*/

#define WIFI_RC_FRAME_END    0x82   /* 幀結束碼，固定為0x82*/

int read_wifi_data(unsigned char *Rxbuf,int len)

{

   int i, k, write_idx;

   unsigned char recv_buf[UART_BUFFER_SIZE];

   /* 數據長(cháng)度不夠，返回 */

   if (WIFI_RC_FRAME_LEN > g_u32RecCnt)

    {

       return 0;

    }

   //debug_info("cnt %d ", g_u32RecCnt);

   /* 保存串口接收緩存 */

   memcpy(recv_buf, (unsigned char *)rxBuffer, UART_BUFFER_SIZE);

   write_idx = rxBufferRTail;  // 寫(xiě)索引

   /* 寫(xiě)索引回減1幀數據長(cháng)度 */

   if (WIFI_RC_FRAME_LEN <= write_idx)

    {

       write_idx -= WIFI_RC_FRAME_LEN;

    }

   else

    {

       write_idx = WIFI_RC_FRAME_LEN - write_idx;

       write_idx = UART_BUFFER_SIZE - write_idx;

    }

   /* 向后查找一個(gè)完整且有效幀*/

   /* 只查找2個(gè)幀長(cháng)-1, 這樣如果當前數據無(wú)效會(huì )用上一幀數據 */

   for ( i = 0; i < WIFI_RC_FRAME_LEN*2-1; i++ )

    {

       //debug_info("%x ", recv_buf[write_idx]);

       /* 查找到起始位后，進(jìn)行校驗*/

       if (WIFI_RC_FRAME_START == recv_buf[write_idx])

       {

           unsigned char check = 0;

           unsigned char rc_date[WIFI_RC_FRAME_LEN]; /*數據*/

           int idx = write_idx;

           /* 校驗位移數據是否正確接收*/

           for ( k = 0; k < WIFI_RC_FRAME_LEN; k++ )

           {

                check      ^= recv_buf[idx];

                rc_date[k]  = recv_buf[idx];

                idx         = (idx++) < UART_BUFFER_SIZE ? idx: 0;

           }

           if (   (WIFI_RC_FRAME_START ==check) /* 多異或了第0位，所以最后結果應該是第0位*/

                &&(WIFI_RC_FRAME_END   ==recv_buf[idx])) /* 結束位判斷，不在有效數據內 */

           {

                for ( k = 0; k

                {

                    Rxbuf[k] = rc_date[k];

                }

               //for ( k = 0; k

                {

                    //debug_info("%3d", Rxbuf[k]);

                }

                //debug_info("\r\n");

                g_u32RecCnt = 0;

                return 1;

           }

        }

       /* 回減到有效數據元素 */

       write_idx = (write_idx--) < 0 ? (UART_BUFFER_SIZE - 1) : write_idx;

    }

   return 0;

}

16.  電氣特性

名稱(chēng)	描述	Min	Typ	Max	單位
Vin	Vin=3.7~5V	3.7	4	5	V
供電電流	Vin=4V	250	300	350	mA

17.  外觀(guān)尺寸

天線(xiàn)長(cháng)度、攝像頭尺寸視實(shí)際需要而定。

視頻模塊尺寸短.jpg

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