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標題: 幾個(gè)基于STM32的開(kāi)源無(wú)人機飛控 [打印本頁(yè)]
作者: 小融一號    時(shí)間: 2016-9-18 11:09
標題: 幾個(gè)基于STM32的開(kāi)源無(wú)人機飛控
2016年度STM32全國巡回研討會(huì )將于9月7日至23日于全國12座城市舉辦，ST已邀請融創(chuàng )芯城作為電商平臺合作伙伴全程參與，歡迎小伙伴們蒞臨各大研討會(huì )的融創(chuàng )芯城展臺溝通交流。






1、OpenPilot
OpenPilot是一個(gè)開(kāi)源的用于飛機模型的無(wú)人駕駛飛行器項目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年創(chuàng )立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機，提供強大穩定的無(wú)人駕駛平臺。OpenPilot通過(guò)社區的力量發(fā)展起來(lái)的，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)此平臺學(xué)習小型的無(wú)人機技術(shù)。OpenPilot軟件是基于GPLv3許可協(xié)議的。
OpenPilot當前有兩個(gè)硬件平臺：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統單元，而CopterControl板帶有3軸陀螺儀和加速度計。CopterControl 可以擴展不同傳感器和通訊系統。
CopterControl是第一代板子，后因陀螺儀問(wèn)題修改為CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。

OpenPilot OpenControl
微控制器
傳感器
OpenPilot - /OpenControl 3D/Atom
微控制器:
STM32F103CBT6
傳感器:
Invensense MPU-3/6000, 3-axis Gyros & Accel on 6000
Revolution
微控制器:
調制解調器:
傳感器:




2、PX4 autopilot
PX4是一個(gè)獨立的開(kāi)源軟件、開(kāi)源硬件的開(kāi)源項目，目的在于為學(xué)術(shù)、愛(ài)好和工業(yè)團體提供一款低成本高性能的高端的自動(dòng)駕駛儀。PX4項目遵守BSD協(xié)議許可。這是一個(gè)完整的硬件和軟件平臺，非常像計算機，可以運行多個(gè)自動(dòng)駕駛儀應用（如PX4 flight stack 貨APM )。 該項目源于 ETH Zurich (蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué))的計算機視覺(jué)與幾何實(shí)驗室的PIXHAWK項目、并得到了自主系統實(shí)驗室和 自動(dòng)控制實(shí)驗室的支持 ，以及一些出色的個(gè)人(Contact and Credits)也參與其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員。
Pixhawk Autopilot
微控制器
傳感器

3、Autoquad
AutoQuad是一個(gè)開(kāi)源軟件項目，但硬件閉源。其旨在提供穩定、動(dòng)態(tài)飛行和自動(dòng)駕駛功能的飛控控制器。AutoQuad飛控控制器硬件采用了32位MCU和IMU傳感器。
AutoQuad 6 Flight Controller
主要特征：
4、AutoQuad M4
AutoQuad M4是第一款新一代的AutoQuad飛行控制器。AutoQuad M4設計成可擴展的，從四方的口袋大小到重型直升機，通過(guò)擴展板還可以支持多達16個(gè)無(wú)刷電機。
主要特征:

5、Crazepony
Crazepony起源于孩子對飛行的夢(mèng)想，承載著(zhù)一群大學(xué)生對科技的熱愛(ài)和追求。我們一起開(kāi)發(fā)了Crazepony MINI四軸飛行器，并且將之開(kāi)源，形成了飛行器愛(ài)好者社區。
主要特征：






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