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標題:
有效率比較高些的現場(chǎng)總線(xiàn)推薦嗎？
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作者:
wangxz123
時(shí)間:
2017-12-6 16:15
標題:
有效率比較高些的現場(chǎng)總線(xiàn)推薦嗎？
CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個(gè)數據包只能傳輸 8 Bytes 數據，如果需要控制一臺 7 軸機械臂，我們希望一次發(fā)送 7 個(gè)關(guān)節的位置數據和速度、加速度等參數，每個(gè)數據爲一個(gè) float 型，佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個(gè)數據好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過(guò) CAN 傳輸至少要分 5 個(gè)數據包進(jìn)行傳輸，這還沒(méi)有算分包額外佔用的包頭信息。這個(gè)效率有點(diǎn)難接受呀
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