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標題: Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案 [打印本頁(yè)]

作者: Ameya360    時(shí)間: 2018-4-26 14:10
標題: Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案
1、前言
無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”(UAV)是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。
無(wú)人機通過(guò)調節電機轉速來(lái)改變旋翼轉速,實(shí)現升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。
2、方案概述
Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案通過(guò)調整螺旋槳的轉速來(lái)調節飛行器起飛、懸停、俯仰、滾轉、偏航、降落等動(dòng)作。其主要組成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁傳感器、GPS 模塊、SD 卡插槽 (選裝),以及控制電路組成。
當前飛行數據獲取模塊,用于獲取用于表征無(wú)人機飛行狀態(tài)的當前飛行數據;飛行狀態(tài)判斷模塊,用于根據所述當前飛行數據,判斷所述無(wú)人機的當前飛行狀態(tài)是否屬于非法飛行狀態(tài);發(fā)送模塊,用于若所述當前飛行狀態(tài)屬于所述非法飛行狀態(tài),則,向用戶(hù)發(fā)送告警消息,和 / 或,向所述無(wú)人機發(fā)送用于將所述當前飛行狀態(tài)由所述非法飛行狀態(tài)調整為合法飛行狀態(tài)的第一狀態(tài)調整指令。






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