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標題: Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案 [打印本頁(yè)]

作者: Ameya360 時(shí)間: 2018-4-26 14:10
標題: Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案

1、前言

無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”（UAV）是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無(wú)人機通過(guò)調節電機轉速來(lái)改變旋翼轉速，實(shí)現升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

2、方案概述

Ameya360 無(wú)人機調節飛行控制器解決方案通過(guò)調整螺旋槳的轉速來(lái)調節飛行器起飛、懸停、俯仰、滾轉、偏航、降落等動(dòng)作。其主要組成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁傳感器、GPS 模塊、SD 卡插槽 (選裝)，以及控制電路組成。

當前飛行數據獲取模塊，用于獲取用于表征無(wú)人機飛行狀態(tài)的當前飛行數據；飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據所述當前飛行數據，判斷所述無(wú)人機的當前飛行狀態(tài)是否屬于非法飛行狀態(tài)；發(fā)送模塊，用于若所述當前飛行狀態(tài)屬于所述非法飛行狀態(tài)，則，向用戶(hù)發(fā)送告警消息，和 / 或，向所述無(wú)人機發(fā)送用于將所述當前飛行狀態(tài)由所述非法飛行狀態(tài)調整為合法飛行狀態(tài)的第一狀態(tài)調整指令。

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