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標題:
Arm與Linux的完美結合
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作者:
xyd嵌入式
時(shí)間:
2018-5-16 19:00
標題:
Arm與Linux的完美結合
嵌入式系統的定義應當是以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。
比如現在A(yíng)TM取款機就是一個(gè)典型RTOS,embedded os主要包括兩部分,一部分是處理器,比如Arm,POWERPC,MIPC,一部分是OS,比如Linux,wince,vxworks,us/os,etc.我現在主要學(xué)習的路線(xiàn)是arm+linux,選擇arm主要是因為arm技術(shù)已經(jīng)比較成熟,選擇linux是因為linux是開(kāi)源的,免費的,另外如果學(xué)好了linux就算將來(lái)不搞嵌入式系統開(kāi)發(fā)這塊,也可以專(zhuān)供linux服務(wù)器這一方面。
學(xué)習嵌入式linux,主要做的就是四點(diǎn),一點(diǎn)就是寫(xiě)bootloader,并移植到到nand flash上,第二點(diǎn),編譯kernel,并通過(guò)bootloader下載到nand flash上,第三點(diǎn),在基于nand flash上建立文件系統,第四點(diǎn),把寫(xiě)好的應用程序下載到target上;玖鞒叹褪沁@么下來(lái)的,具體到開(kāi)發(fā)板上時(shí)可能就有所差別了,下邊就以深圳優(yōu)龍公司的fs2410為目標板具體的上述一下開(kāi)發(fā)的流程,以及在開(kāi)發(fā)中應注意的問(wèn)題。
第一步:交叉編譯環(huán)境的建立
A: 基于linux操作系統的應用開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是由目標系統硬件(開(kāi)發(fā)板)和宿主pc機所構成。目標硬件開(kāi)發(fā)板用于運行操作系統和系統應用軟件。而目標板所用到的操作系統的內核編譯、應用程序的開(kāi)發(fā)和調試則需要通過(guò)宿主pc機來(lái)完成(所以稱(chēng)為交叉編譯)。雙方之間一般通過(guò)串口,并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。安裝linux os,比如redhao linux 9.0,可以采用默認安裝(但要包含ftp服務(wù)),將該linux服務(wù)器接入局域網(wǎng),其他的pc機可以用windows,需要的軟件工具包括。
(1)ftp客戶(hù)端程序
(2)telnet工具
(3)移植到某一特定arm平臺的linux操作系統內核源碼
(4)gnu編譯工具,可由相關(guān)網(wǎng)站下載
在某工作站pc上安裝ftp客戶(hù)端程序和telnet工具,linux os kernel的編譯一般有一個(gè)比較固定的步驟,會(huì )根據Makefiel文件的不同而略有差異,可參考相關(guān)文檔,按固定的步驟編譯內核完成以后,會(huì )在相應目錄生成可執行的二進(jìn)制文件,通過(guò)ftp傳到pc機上,熱后通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò )下載到開(kāi)發(fā)板上。
B:(1) 創(chuàng )建編譯環(huán)境,在這個(gè)過(guò)程中,將設置一些環(huán)境變量,創(chuàng )建安裝目錄,安裝內核源代碼和頭文件等。
(2) 創(chuàng )建binutils.在這個(gè)過(guò)程結束后,會(huì )創(chuàng )建類(lèi)似arm-linux-ld等工具。
(3) 創(chuàng )建一個(gè)交叉編譯版本的gcc,注意:在這個(gè)過(guò)程中,只能編譯c程序,而不能編譯c++程序。
(4) 創(chuàng )建一個(gè)交叉編譯版本的glibc,這里最容易出問(wèn)題。
(5) 創(chuàng )建一個(gè)交叉編譯版本的gdb。這個(gè)過(guò)程結束后,會(huì )創(chuàng )建arm-linux_gdb
(6) 重新創(chuàng )建gcc。前面創(chuàng )建gcc的過(guò)程沒(méi)有編譯c++編譯器,現在glibc已經(jīng)準備好了,所以這個(gè)步驟將完善gcc的交叉編譯。
(7) 重新創(chuàng )建glibc.
如果在交叉編譯過(guò)程中出現錯誤,那么請檢查:
版本選擇是否正確,以及是否安裝了相應的補;
庫文件路徑設置是否正確;
系統環(huán)境變量是否設置正確。
第二步:編寫(xiě)bootloader并移植到開(kāi)發(fā)板上
A:bootloader(引導加載程序)是系統加電后運行的第一段代碼。嵌入式系統中的bootloader相當于pc機中的bios。大多數bootloader都包含兩種不同的操作模式,一種是啟動(dòng)加載(bootloading)模式,在這種模式下,bootloader從目標機上的某個(gè)固態(tài)存儲器設備上將操作系統加載到RAM中運行,整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶(hù)的介入。這種模式是bootloader的正常工作模式,另一種是下載(downloading)模式。在這種模式下,目標機上的bootloader將通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò )等通信手段從開(kāi)發(fā)主機(host)上下載內核映像和根文件系統映像等到RAM中。然后可以再被bootloader寫(xiě)到目標機上的固態(tài)存儲介質(zhì)上。
B:bootloader啟動(dòng)大多數都分為兩個(gè)階段
(1):基本的硬件初始化(屏蔽所有的中斷,關(guān)閉處理器內部指令/數據cache等)。
為第二階段準備RAM空間,如果是從某個(gè)固態(tài)存儲媒質(zhì)中,則復制bootlodaer的第二階段代碼到RAM。
設置堆棧。
跳轉到第二階段的C程序入口點(diǎn)。
(2):初始化本階段要使用的硬件設備。
檢查系統內存映射。
將內核映像和根文件系統映像從flash讀到RAM。
為內核設置啟動(dòng)參數調用內核
交叉編譯。
(7) 重新創(chuàng )建glibc.
如果在交叉編譯過(guò)程中出現錯誤,那么請檢查:
版本選擇是否正確,以及是否安裝了相應的補;
庫文件路徑設置是否正確;
系統環(huán)境變量是否設置正確。
第二步:編寫(xiě)bootloader并移植到開(kāi)發(fā)板上
A:bootloader(引導加載程序)是系統加電后運行的第一段代碼。嵌入式系統中的bootloader相當于pc機中的bios。大多數bootloader都包含兩種不同的操作模式,一種是啟動(dòng)加載(bootloading)模式,在這種模式下,bootloader從目標機上的某個(gè)固態(tài)存儲器設備上將操作系統加載到RAM中運行,整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶(hù)的介入。這種模式是bootloader的正常工作模式,另一種是下載(downloading)模式。在這種模式下,目標機上的bootloader將通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò )等通信手段從開(kāi)發(fā)主機(host)上下載內核映像和根文件系統映像等到RAM中。然后可以再被bootloader寫(xiě)到目標機上的固態(tài)存儲介質(zhì)上。
B:bootloader啟動(dòng)大多數都分為兩個(gè)階段
(1):基本的硬件初始化(屏蔽所有的中斷,關(guān)閉處理器內部指令/數據cache等)。
為第二階段準備RAM空間,如果是從某個(gè)固態(tài)存儲媒質(zhì)中,則復制bootlodaer的第二階段代碼到RAM。
設置堆棧。
跳轉到第二階段的C程序入口點(diǎn)。
(2):初始化本階段要使用的硬件設備。
檢查系統內存映射。
將內核映像和根文件系統映像從flash讀到RAM。
為內核設置啟動(dòng)參數調用內核
余老師 QQ2859780203
作者:
xyd521
時(shí)間:
2018-5-21 17:12
目前嵌入式技術(shù)涉及到生活的方方面面,也是未來(lái)發(fā)展的趨勢和潮流,有想要提升學(xué)習技術(shù)的同學(xué)聯(lián)系余老師咨詢(xún)啦
作者:
xyd521
時(shí)間:
2018-7-1 17:06
信盈達嵌入式系統班開(kāi)班通知
2018信盈達&嵌入式卓越工程師就業(yè)班開(kāi)班通知
一、開(kāi)課時(shí)間:2018年7月10號 20號
二、開(kāi)課地點(diǎn):南京、上海
全國中心:深圳/上海/南京/北京/濟南/南寧/鄭州/廣州等各中心
三、班級名額:每個(gè)班標準15-30人之間
四、時(shí)間:4個(gè)半月
五、核心課程:
第一階段:C語(yǔ)言高級編程+項目;3周
第二階段:ARM-Cortex-M4+項目;STM32F407;5-6周
第三階段:Linux高級驅動(dòng)+項目;Cortex-A9/72;8周
第四階段:Python+人工智能或C++.QT+項目;贈送課程
第五階段:就業(yè)指導
聯(lián)系人:余老師Tel:17361887973/QQ2859780203
全國各中心同步開(kāi)班
歡迎光臨 電子工程網(wǎng) (http://selenalain.com/)
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