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標題: 論電機抱閘行業(yè)痛點(diǎn)分析 [打印本頁(yè)]
作者: 風(fēng)芒不漏 時(shí)間: 2019-6-21 15:39
標題: 論電機抱閘行業(yè)痛點(diǎn)分析
普通步進(jìn)電機斷電不會(huì )自鎖,上電才會(huì )自鎖,要實(shí)現斷電自鎖,需要在步進(jìn)電機尾部加裝一個(gè)抱閘裝置,并且關(guān)聯(lián)到步進(jìn)裝置的電路上。電機上電時(shí),抱閘也上電,剎車(chē)裝置脫離步進(jìn)電機輸出軸,電機正常運轉,當斷電時(shí),剎車(chē)釋放緊緊抱住電機軸,確保斷電瞬間鎖定電機當前位置,避免電機在斷電狀態(tài)下發(fā)生位移變動(dòng)造成電機當前運動(dòng)數據錯誤。 傳統的電機剎車(chē)控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車(chē)供電,設備斷電就斷開(kāi)剎車(chē)電源,設備上電就接通剎車(chē)電源,不過(guò)由于步進(jìn)電機驅動(dòng)器使能的滯后性,上電時(shí),剎車(chē)電源要求是延時(shí)通電,不然會(huì )下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn):
1.剎車(chē)發(fā)熱大,一般工作一段時(shí)間,剎車(chē)溫度可到90攝氏度以上。造成剎車(chē)壽命縮短,安全隱患等。
2.對繼電器,PLC等外部器件依賴(lài)信高,如果那個(gè)環(huán)節出問(wèn)題,容易損壞電機或抱閘!比如在運動(dòng)狀況下如果繼電器損壞,剎車(chē)失電抱死,造成剎車(chē)損壞。
3.成本相對過(guò)高,接線(xiàn)麻煩。
立三機電特內置剎車(chē)控制型驅動(dòng)器,在傳統驅動(dòng)器的基礎上,通過(guò)A口輸出一個(gè)電壓信號連接剎車(chē)(抱閘)。其工作原理是驅動(dòng)器上電后,ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘,抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V,維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。
立三機電剎車(chē)控制特點(diǎn)如下:
1.接線(xiàn)簡(jiǎn)單。
2.由于工作電壓點(diǎn),所以溫升低,基本和步進(jìn)電機保持一致,實(shí)測溫升10幾度。
3.可靠性高,由步進(jìn)驅動(dòng)器直接控制電機和抱閘,能保證在電機轉動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài),且抱閘反應時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動(dòng)器或電機出現故障,驅動(dòng)器會(huì )立即剎車(chē)并報警,電機停止轉動(dòng),剎車(chē)抱閘將機構固定在安全高度。
4.節約成本,省掉繼電器等外部器件。
* 立三機電一直致力于運動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā),是運動(dòng)控制行業(yè)的領(lǐng)先者和倡導者,屢次攻克多項技術(shù)壁壘,引領(lǐng)運動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展潮流。立三機電以定制為服務(wù)研發(fā)出抱閘,帶報警,帶485通訊控驅動(dòng)器。歡迎各大廠(chǎng)家資訊
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