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標題: 關(guān)于STM32的CPU為32位，定時(shí)器卻為16位的探討 [打印本頁(yè)]
作者: STM32    時(shí)間: 2009-11-26 11:07
標題: 關(guān)于STM32的CPU為32位，定時(shí)器卻為16位的探討
樓主： STM32 明明是32位的CPU，卻將定時(shí)器設計成16位的！
真不明白，明明是32位的CPU，卻將定時(shí)器設計成16位的，對有些應用32位的定時(shí)器可是很重要的悠！
希望下一個(gè)版本能有所改進(jìn)。ST加油�。。�！

香水城 發(fā)表于 2007-12-27
2樓： 哈哈，以前就有人問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題
先做個(gè)記號，樓主也可以先看看以前這個(gè)帖子，請各位先幫忙對帖子中6樓的問(wèn)題給點(diǎn)提示；等我們整理一下來(lái)回答樓主這個(gè)問(wèn)題。

STM32F103增強型產(chǎn)品的基本信息

hotpower 發(fā)表于 2007-12-28
3樓： 哈哈~~~可能有時(shí)8位的更好~~~這和延時(shí)的長(cháng)短有關(guān)~~~
與32位真沒(méi)關(guān)系~~~

computer00 發(fā)表于 2007-12-28
4樓： 我比較喜歡32位的計數器。

s99060 發(fā)表于 2007-12-28
5樓： 既然有編碼器接口功能是應該不止16位的了
2500線(xiàn)的編碼器1圈就是2500/5000/10000個(gè)脈沖,最多能檢測26圈多點(diǎn)
就算400線(xiàn)的要用的話(huà)應該用1600個(gè)脈沖了,也才41圈不到

hotpower 發(fā)表于 2007-12-28
6樓： 哈哈~~~樓上肯定想要大位數的計數器了~~~

hexenzhou 發(fā)表于 2007-12-28
7樓： Atmel、Luminary也是16位的定時(shí)器，很不爽！
自從用了NXP的32位定時(shí)器后就喜歡上它，非常適合高頻率的脈沖測量。不過(guò)STM32好像可以把兩個(gè)16位定時(shí)器進(jìn)行級聯(lián)形成32位的定時(shí)器，不知好用否？

cauthy 發(fā)表于 2007-12-28
8樓： 有預分頻器
有預分頻器，定時(shí)起多少位影響不大

香水城 發(fā)表于 2007-12-28
9樓： 8樓點(diǎn)出了問(wèn)題的關(guān)鍵

handerson 發(fā)表于 2007-12-28
10樓： 以前就有人問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題

s99060 發(fā)表于 2007-12-28
11樓： 哈哈,預分頻器相當于2500線(xiàn)的編碼器換成25線(xiàn)的
那倒是可以省大筆錢(qián)了,25線(xiàn)的俺就自己做了哦

香水城 發(fā)表于 2007-12-28
12樓： 關(guān)于STM32的CPU為32位，定時(shí)器卻為16位的探討
首先，感謝dxfshsh提出了這個(gè)很好的問(wèn)題，使我們可以就這個(gè)問(wèn)題有一個(gè)交流的機會(huì )。

STM32的通用定時(shí)器可以實(shí)現很多功能，例如：定時(shí)計數、測量外部信號脈沖寬度、產(chǎn)生PWM波形、測量輸入的PWM波形等。在所有這些操作中，定時(shí)器的位數主要影響兩個(gè)參數，一個(gè)是定時(shí)或測量的精度，另一個(gè)是定時(shí)的時(shí)間長(cháng)度。下面我們以一個(gè)列表看一下定時(shí)的精度和定時(shí)的長(cháng)度有多少：



關(guān)于各個(gè)預分頻器的作用請參考下圖的右半部分：



從表中可以看出，在最高精度下（14ns）定時(shí)長(cháng)度只有0.91ms，在精度為250ns（即4MHz）時(shí)定時(shí)長(cháng)度可達16.38ms。這是僅使用了定時(shí)器的獨立工作模式的情況。

對于需要高精度并且長(cháng)延時(shí)的應用，16位的定時(shí)(上述精度和時(shí)間長(cháng)度)就不夠了，這個(gè)問(wèn)題可以有兩種解決辦法；第一個(gè)辦法是通過(guò)軟件的接力完成，這個(gè)方法的可行性在于定時(shí)時(shí)間較長(cháng)，允許軟件有足夠的時(shí)間介入計數，這種辦法非常方便，多數情況都可使用。第二種辦法是使用STM32特有的定時(shí)器級聯(lián)功能，實(shí)現32位的計數效果，因為級聯(lián)是由硬件觸發(fā)的，當設置好各項寄存器后，軟件不必中途干預，可以達到高精度長(cháng)延時(shí)的要求。進(jìn)一步地，STM32最多有四個(gè)定時(shí)器，如果串聯(lián)起來(lái)，甚至可以實(shí)現4*16=64位的計數效果。

簡(jiǎn)單地說(shuō)級聯(lián)功能，即是一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)條件滿(mǎn)足后，可以產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)操作。

在ST的網(wǎng)站上有一個(gè)應用筆記和對應的例子程序，詳細說(shuō)明和演示了如何使用STM32的級聯(lián)功能實(shí)現32位的輸入捕獲和32位的輸出比較功能，各位可以研究一下：
   應用筆記下載地址：http://www.st.com/stonline/products/literature/an/13711.pdf
   演示程序下載地址：http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an2592.zip

這是該應用筆記的摘要：
【AN2592 如何使用STM32F101xx和STM32F103xx的時(shí)鐘鏈接功能實(shí)現定時(shí)器的32位精度】 (2007年8月)
　　許多應用需要32位的精度，用于測量超過(guò)幾百秒的外部信號的周期并產(chǎn)生延遲或較大間隔的周期信號。
　　STM32F101xx和STM32F103xx提供了鏈接兩個(gè)16位定時(shí)器借以獲得32位精度的能力，這是使用了定時(shí)器的一種特殊配置和鏈接機制。
　　本文給出了模擬一個(gè)32位定時(shí)器的基本原則；介紹了兩個(gè)基本的操作模式：輸入捕獲模式和輸出比較模式。每個(gè)模式都是單獨介紹并附有實(shí)例。

最后希望各位朋友能夠幫助我們更加深入地了解應用的需求，對于以工業(yè)控制和嵌入式控制儀器而言，因為我們接觸的應用有限，不是很清楚哪里需要這樣的高精度定時(shí)，如果方便我們可以做幾個(gè)實(shí)例分析，這樣更有利于我們對今后產(chǎn)品的升級和定位。

hotpower 發(fā)表于 2007-12-28
13樓： 這個(gè)問(wèn)題軟件很好解決~~~原理和環(huán)型計數器相同

computer00 發(fā)表于 2007-12-28
14樓： 總之就是不爽。增加到32位又復雜不了多少。

香水城 發(fā)表于 2007-12-28
15樓： 硬件解決對于使用者來(lái)說(shuō)肯定是最簡(jiǎn)單方便的
但從硬件設計上講，16位變32位就意味著(zhù)芯片面積不只是成倍地增加了，結果必然是成本的上升，搞不好這款芯片的成本優(yōu)勢都沒(méi)了。

cauthy 發(fā)表于 2007-12-28
16樓： 香版言之甚有理
相信做過(guò)CPLD/FPGA的，都有這種感覺(jué)

computer00 發(fā)表于 2007-12-28
17樓： 不會(huì )吧？這么夸張？就幾個(gè)計數器變成32位的，芯片面積就要翻倍？
沒(méi)搞過(guò)IC設計，不知道怎么會(huì )這樣...

不就是多幾個(gè)觸發(fā)器而已嗎？

從3個(gè)計數器增加到6個(gè)計數器芯片面積就要翻倍了？

john78 發(fā)表于 2007-12-28
18樓： 就是，不知道怎么搞的str9也是１６位的，郁悶
就是，不知道怎么搞的str9也是１６位的，郁悶

s99060 發(fā)表于 2007-12-28
19樓： 能級聯(lián)倒是可以解決一下,但不能是預分頻那種模式的
但這樣對付一只編碼器也要干掉3個(gè)定時(shí)器了:
兩個(gè)串聯(lián)成32bit編碼器方式對外計數,1個(gè)產(chǎn)生固定時(shí)間觸發(fā)捕捉寄存器用來(lái)測量速度

這種地方用軟件就不方便了,電機可能剛好在進(jìn)位處快速抖動(dòng)著(zhù),1會(huì )兒加1會(huì )兒減的

xwj 發(fā)表于 2007-12-28
20樓： 不足就是不足，不同意預分頻器的解釋
這一點(diǎn)上不知道ST是怎么想的...

computer00 發(fā)表于 2007-12-28
21樓： 既然預分頻器都做了，不如把預分頻合并進(jìn)來(lái)，不就有32位了？

john78 發(fā)表于 2007-12-28
22樓： 是呀!
不足就是不足,用32BIT的耗費什么來(lái)著(zhù),多用個(gè)定時(shí)器就不浪費了.

希望能有改進(jìn).

mohanwei 發(fā)表于 2007-12-28
23樓： 如果做過(guò)高精度超聲波測距什么的，就知道32位定時(shí)器的好了

lpf336 發(fā)表于 2007-12-28
24樓： 羨慕��！ 有機會(huì )也玩玩

香水城 發(fā)表于 2007-12-28
25樓： 呵呵，不當家不知柴米油鹽貴呀
我并不是說(shuō)32位的定時(shí)器沒(méi)有必要，我們設計一個(gè)產(chǎn)品首先是要有一個(gè)合理的定位，目前這款產(chǎn)品定位于那些不必使用32位定時(shí)器的應用，但也適當地預留了32位定時(shí)的可能。至于什么時(shí)候需要設計具有32位定時(shí)器的產(chǎn)品，需要廣泛的市場(chǎng)調查，所以我一再希望大家能夠提供一些思路和應用實(shí)例，便于我們做出正確的判斷。畢竟32位的單片機推出的時(shí)間不長(cháng)，我們也需要時(shí)間不斷地發(fā)掘應用領(lǐng)域，并不斷推出適合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

非常感謝各位對這款產(chǎn)品的關(guān)注，也希望各位能夠給我們更多的反饋，使以后新的產(chǎn)品做得更好。

好下面繼續討論。。。。

* - 本貼最后修改時(shí)間：2007-12-28 21:34:54 修改者：香水城

香水城 發(fā)表于 2007-12-28
26樓： 回19樓，級聯(lián)不必用3個(gè)定時(shí)器，所有定時(shí)器都可以自行觸發(fā)捕捉
不知道你看沒(méi)看ST的手冊，不要用其他單片機的概念來(lái)套，我在12樓給出的應用筆記中和程序中已經(jīng)講得足夠清楚，如果你看了那個(gè)例子后還有疑問(wèn)，我們再討論。

s99060 發(fā)表于 2007-12-28
27樓： 呵呵,觸發(fā)捕捉是指連續測量在同樣一個(gè)固定時(shí)間內計數器的計數
以此得到馬達轉速.又要測轉角又要測轉速.
轉角當然就直接計數了,轉速就是以固定時(shí)間連續讀取算出來(lái)的

俺控制電機的

香水城 發(fā)表于 2007-12-29
28樓： 好啊，LS如果需要用STM32做電機控制項目，可免費參加我們的培訓
STM32的TIM1是專(zhuān)門(mén)設計用于變頻電機控制的。

s99060 發(fā)表于 2007-12-29
29樓： 不好意思,俺不是做變頻,只是控制一下而已
TIM1是適合做變頻的,一般變頻也不需要一定要帶編碼器

俺只要控制3~4只普通的伺服電機,所以手頭這個(gè)項目暫時(shí)選了LM帶2路編碼器接口的片子(千萬(wàn)別發(fā)火,俺只知道選適合我的,反正都是M3的核,只是外設不同),但俺肯定要關(guān)注ST的,也不是哄你玩而是另一個(gè)項目就可能選ST的了---還是因為外設的原因.

有個(gè)統一的"好核"就是好啊!

香水城 發(fā)表于 2007-12-29
30樓： 這樣吧，我先把STM32手冊中有關(guān)編碼器的說(shuō)明貼出來(lái)
對我來(lái)說(shuō)泛泛地談各種功能意義不大，不如我們讀一下手冊看看STM32是如何實(shí)現那些功能的。

下面是STM32技術(shù)參考手冊中有關(guān)編碼器部分的摘錄，STM32最多有4個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)這樣的編碼器，同時(shí)每個(gè)定時(shí)器有四路輸出，可產(chǎn)生多達4x4=16路PWM輸出....，我就不一一列舉了，各位最好能夠看一下手冊。



s99060 發(fā)表于 2007-12-29
31樓： (捕獲信號必須是周期的并且可以由另一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生)
國文手冊已經(jīng)看過(guò)N遍了(至少是關(guān)心的部分)

香板放心,就沖你們這么負責地維護著(zhù)這個(gè)壇子俺也要努力使用ST的片子(LM也挺努力不是嗎,否則ST手冊可能是看不了N遍的)

net2wo 發(fā)表于 2007-12-30
32樓： 這句不妥
不當家不知柴米油鹽貴呀

節流絕對不放在產(chǎn)品身上!!!
絕大多數應用可能用51也能搞定,但是客戶(hù)高興就是用2440 2812來(lái)做也未嘗不可.對外高速計數當然希望大位數和中斷源齊全&快速.
    定位于32位搞成半32位,夠暈的!
    沒(méi)錯軟件是能搞定,但生意不是這么個(gè)做法!!!
    電機控制不知比33系列如何,人家只是16位而已了.

    天堂:款已到帳;
    地獄:你這東西不好用(或:不能用)

抱歉,說(shuō)歪了.

dxfshsh 發(fā)表于 2007-12-30
33樓： 關(guān)于俗手與手筋
首先，感謝香版花大篇幅回答我提出的問(wèn)題，看來(lái)ST真的動(dòng)真格的了，想做好中國這塊單片機市場(chǎng)，不象710剛剛推出時(shí)的場(chǎng)景了，關(guān)于32位CPU，16位定時(shí)器，香版以為是市場(chǎng)定位問(wèn)題，不是技術(shù)問(wèn)題，本人表示茍同，但ST正式在這里犯了一個(gè)小錯誤，在ST的推廣會(huì )上無(wú)論是廠(chǎng)家還是商家總是拿32與51比，如何如何�。�！我想每一個(gè)經(jīng)理人都會(huì )給你一個(gè)這樣的回答，“凡是51能做到的決不會(huì )用32�！币虼�32的市場(chǎng)定位一定要高于51，是51所不能及處，為此設計32位的定時(shí)器正是本局的手筋，而分頻器只能算是俗手。不知香版以為如何？

關(guān)于成本是提高了一點(diǎn)，但沒(méi)有香版說(shuō)的那么嚴重，面對更廣闊的市場(chǎng)這點(diǎn)成本早被消化了。

還有，就是我們歡迎國外的廠(chǎng)家把優(yōu)秀的產(chǎn)品介紹到中國來(lái)，共同發(fā)展，但也希望不要把這里只當成一塊“試驗田”，要做好產(chǎn)品的售后服務(wù)，發(fā)現BUG及時(shí)通過(guò)官方渠道公布并給出解決方案。
                                  謝謝�。�！

hotpower 發(fā)表于 2007-12-30
34樓： "愚形"是可以用軟件中斷擴展定時(shí)計數器的位數的~~~

dxfshsh 發(fā)表于 2007-12-30
35樓： “愚形”被迫求活，非本手，多了，全盤(pán)皆輸！

香水城 發(fā)表于 2007-12-30
36樓： 謝謝33樓的分析
首先，要聲明的是ST決不是把中國市場(chǎng)當作試驗田，ST在中國的銷(xiāo)售額已經(jīng)占到公司全球業(yè)務(wù)的四分之一以上，我想沒(méi)有人會(huì )拿出1/4的市場(chǎng)做實(shí)驗吧。

關(guān)于STM32這個(gè)產(chǎn)品，我們是對它給予了很高希望的，也許知道的人不多，STM32產(chǎn)品是在中國首先發(fā)布的，我們的市場(chǎng)部總監從歐洲專(zhuān)程飛到北京，發(fā)布了STM32之后，再飛到韓國、日本進(jìn)行發(fā)布，這足以證明ST對中國市場(chǎng)的重視。

關(guān)于STM32或Cortex-M3的市場(chǎng)定位問(wèn)題，我部分同意33樓的觀(guān)點(diǎn)，“凡是51能做到的決不會(huì )用32。因此32的市場(chǎng)定位一定要高于51，是51所不能及處�！�，但是我不同意STM32的定時(shí)器不是32位是個(gè)失誤、是個(gè)BUG。說(shuō)“分頻器只能算是俗手”我也不大贊成，這是因為分頻器不是在STM32中為了彌補定時(shí)器僅為16位而作的補救，如果您注意一下ST的其它單片機，您可以發(fā)現幾乎所有單片機的定時(shí)器中都有分頻器存在，因此在STM32的定時(shí)器中出現分頻器只是ST單片機傳統的延續。

當然我非常理解各位，從應用者的角度考慮，硬件能夠提供越多的功能、越強的功能，系統或固件設計者就可以節省很多精力；實(shí)際上在與各位就此問(wèn)題進(jìn)行討論時(shí)，我也在思考如何向設計部門(mén)建議新的功能和更強的功能，這是我們工作的一部分，但是我們做任何的決定，做任何新的建議必須有事實(shí)作為依據，只是一味地說(shuō)32位定時(shí)器好是沒(méi)有足夠說(shuō)服力的。希望各位能夠理解我的出發(fā)點(diǎn)，這也是為什么我一直強調具體案例的原因，如果各位不方便在此交流，可以發(fā)郵件到mcu.china@st.com，我們會(huì )積極與您聯(lián)絡(luò )，更加深入地探討這個(gè)問(wèn)題。

dxfshsh 發(fā)表于 2007-12-30
37樓： 我并沒(méi)有說(shuō)16位定時(shí)器，就是BUG呀！
香版，理解有誤，“試驗田”也沒(méi)有專(zhuān)門(mén)對ST，從地上跑的汽車(chē)到天上跑的飛機，對于中國能力尚落后的情況下，外國公司欺負中國人的案例還少嗎？我只是作為一名普通靠吃“管腿”養家糊口的人，的一點(diǎn)基本“要求”而已，更何況我在“HDLC”上，已經(jīng)吃到苦頭了。

香水城 發(fā)表于 2007-12-30
38樓： 哈哈，我的論述不是針對您的
關(guān)于試驗田的討論不是針對您的發(fā)言，我實(shí)際上是借此說(shuō)明ST是非常重視中國市場(chǎng)的。我當然也知道有不少?lài)獾墓景岩恍┎怀墒斓募夹g(shù)拿到中國來(lái)做實(shí)驗，但在半導體行業(yè)，尤其是應用技術(shù)方面，已經(jīng)比較成熟了而且競爭也很激烈，我們可不敢冒這個(gè)險啊。

您的發(fā)言我認為是很中肯的，也看得出您沒(méi)有暗示BUG的意思，但如果您回顧一下之前的帖子，應該可以看出還是有人這樣暗示的。

我只是想就事論事，絕沒(méi)有針對任何人之意，如果某些話(huà)造成了誤會(huì )，還請多多包涵。

再次感謝33樓的“俗手與手筋”之說(shuō)，不管觀(guān)點(diǎn)如何，但我認為那是真誠的表白。

dxfshsh 發(fā)表于 2007-12-31
39樓： 再過(guò)幾個(gè)小時(shí)就2008年了
再過(guò)幾個(gè)小時(shí)就2008年了，對于每一個(gè)中國人來(lái)講好像2008是非常不一般的，
香版依然在線(xiàn)，精神可嘉，在這里你一個(gè)新年的問(wèn)候！

香水城 發(fā)表于 2007-12-31
40樓： 謝謝大俠支持，也祝各位新年好
在2008年更上一層樓，大家共同發(fā)財，哈哈哈~~~~

hq_y 發(fā)表于 2007-12-31
41樓： 強烈要求st給香版發(fā)加班工資，呵呵~~~~~~~

hotpower 發(fā)表于 2007-12-31
42樓： 頂一個(gè)~~~這樣的好斑竹是我們STM32菜鳥(niǎo)的福分~~~
敬禮!!!!!!!!!!!


為敬業(yè)---敬禮!!!!!!!!

香水城 發(fā)表于 2007-12-31
43樓： 托樓上二位的福，咱們大家新年共同發(fā)財
俺老板是法國人，您得跟他說(shuō)法語(yǔ)，至少是英語(yǔ)，否則~~~~，哈哈哈~~~~

hq_y 發(fā)表于 2007-12-31
44樓： 給個(gè)信箱，俺別的不行，英語(yǔ)還能叨叨2句；

phoenixmy 發(fā)表于 2007-12-31
45樓： 以前有幸聽(tīng)過(guò)ST的法式英語(yǔ)~~~~~~~~~~


實(shí)在是難懂啊。。。。。

總是在單詞最后吧音往上翹一下~~~~~~~~~~~

hq_y 發(fā)表于 2007-12-31
46樓： 呵呵俺去過(guò)法蘭西~~~~~~~~~~
晚上坐在巴黎的街頭喝啤酒
法蘭西小妞的身材一級棒~(yú)~~~~~~~~

香水城 發(fā)表于 2007-12-31
47樓： 45樓提到的“總是在單詞最后把音往上翹一下”的英語(yǔ)好像是意式的
說(shuō)老實(shí)話(huà)，法國人的英語(yǔ)比意大利人說(shuō)得好，只不過(guò)法國人不愿說(shuō)。

坐在巴黎的街頭喝啤酒、喝咖啡確實(shí)是一種享受，躺在盧浮宮前花園的長(cháng)椅上曬太陽(yáng)，看著(zhù)美女經(jīng)過(guò)，您就流口水吧~~~，哈哈哈~~~~~

hemingxian 發(fā)表于 2008-1-1
48樓： 12樓說(shuō)的定時(shí)的精度和定時(shí)的長(cháng)度表欠妥當
    定時(shí)的精度和定時(shí)的長(cháng)度還應該考慮定時(shí)器的預分頻器TIMx_PSC,所以定時(shí)的精度和定時(shí)的長(cháng)度還可以乘以2~65535之間的任意常數。所以，只要定時(shí)精度不超過(guò)定時(shí)長(cháng)度的65536分之1，16位的定時(shí)器就夠用了，否則就要串聯(lián)成32位的來(lái)用。

香水城 發(fā)表于 2008-1-1
49樓： 謝謝48樓，確實(shí)忘了考慮定時(shí)器自己的預分頻器

dxfshsh 發(fā)表于 2008-1-2
50樓： 悲哀
48樓的說(shuō)法沒(méi)錯，顯然君沒(méi)有做過(guò)精確定時(shí)同步設備，49樓應該更加了解32。此為最后一貼，今后不再討論�。�！

lonlmjs 發(fā)表于 2008-4-3
51樓： 32位定時(shí)器的CORTEX-M3到了
據了解NXP即將退出CORTEX-M3  LPC1000系列，12位AD，和他的ARM7一樣32位外設，32位定時(shí)器。讓ST慢慢研究需求吧！
作者: hqgboy    時(shí)間: 2010-8-9 17:01
?
作者: wxd    時(shí)間: 2010-8-31 00:42
好貼，說(shuō)得明白。
作者: andykim    時(shí)間: 2010-9-25 12:28
收藏了
作者: glq2002    時(shí)間: 2010-11-26 12:07
好貼，長(cháng)知識了。
作者: mxh0506    時(shí)間: 2010-11-28 20:53
STM32確實(shí)在有些設計細節上與眾不同，讓人大費思量。
定時(shí)器只有16位是其一；
另外，定時(shí)器的output compare mode中，匹配發(fā)生后不能自動(dòng)重裝定時(shí)器，導致用它產(chǎn)生波形時(shí)必須付出額外的軟件開(kāi)銷(xiāo)；
還有，USART省掉了接收超時(shí)，用DMA接收時(shí)判斷接收結束條件不是很方便，要另想辦法。
作者: suwxdsp@163.com    時(shí)間: 2011-4-17 12:22
路過(guò)，留個(gè)腳印
作者: JY3006    時(shí)間: 2011-4-28 21:29
好貼，頂
作者: gongkongren    時(shí)間: 2011-11-23 10:55
同感



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