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hotpower 發(fā)表于 8/21/2007 12:23:08 AM AVR 單片機 ←返回版面

IAR AVR不錯~~~ 估計外星人和粉絲同志都很氣憤~~~ 先得罪了~~~ 哈哈~~~忘了聲明一下: 轉帖必須注明在21ic雙龍處."作者是倒塌的菜農" 這是俺做IAR AVR菜鳥(niǎo)的第1篇作文~~~ 望各位大俠指教~~~

wdt.h

hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:23 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

#include "main.h" #ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__ #ifndef _SYSTEM_BUILD #pragma system_include #endif #endif #ifndef __IARAVR_WDT_H #define __IARAVR_WDT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif enum enum_WdTimeOut {     WDTO_15MS  =  (0 << WDP2) | (0 << WDP1) | (0 << WDP0),     WDTO_30MS  =  (0 << WDP2) | (0 << WDP1) | (1 << WDP0),     WDTO_60MS  =  (0 << WDP2) | (1 << WDP1) | (0 << WDP0),     WDTO_120MS =  (0 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0),     WDTO_250MS =  (1 << WDP2) | (0 << WDP1) | (0 << WDP0),     WDTO_500MS =  (1 << WDP2) | (0 << WDP1) | (1 << WDP0),     WDTO_1S    =  (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (0 << WDP0),     WDTO_2S    =  (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0) }; extern "C"  void __watchdog_enable(const char timeout); extern "C" void __watchdog_disable(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif//__IARAVR_WDT_H

wdt.cpp

hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:24 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

#include "wdt.h" extern "C" void __watchdog_write(const char value) { unsigned char temp;     temp = __save_interrupt ();     __watchdog_reset ();     WDTCR = (1 << WDTOE) | (0 << WDE) | value;//M16 //    WDTCSR = (1 << WDCE) | (0 << WDE) | value;//M48     __restore_interrupt (temp); } extern "C" void __watchdog_enable(const char timeout) {     __watchdog_write (timeout | (1 << WDE)); } extern "C" void __watchdog_disable(void) {     __watchdog_write (0); }

    {
        dummy = UDR;//讀UDR會(huì )使RXC清零
    }
}


void UartObj::putchar(const char dat)
{
char ch;
/*
static char crc = 0, len = 0;
*/
    UCSRB &= ~(1 << TXCIE);
    ch = dat;
/*
    if (ch == '$')
    {
        crc = 0;//強行開(kāi)始
        len = 0;
    }
    else if (ch == 0x0d)//攔截0x0d
    {
        crc ^= 0x80;//防止數據錯誤
        ch = crc;
    }
    else if (ch >= 0x20)//放過(guò)0x0a
    {
        crc ^= crctab[len & 0x07];//len應該小于128
        crc ^= ch;
        ch ^= passtab[len & 0x07] & 0x0f;
        len ++;
    }
*/
    SendBuffer[SendWritePtr ++] = ch;//寫(xiě)入發(fā)送緩沖區（并非FIFO!!!）
//    if ((!SendBusy) && (SendWritePtr == SendReadPtr) && (dat == 0x0a))
    if ((dat == 0x0a) && (!(UCSRB & (1 << UDRIE))))
    {
        UCSRB |= (1 << UDRIE);//自動(dòng)觸發(fā)
    }
    UCSRB |= (1 << TXCIE);
}

void UartObj::putstr(const char str[])
{
    while (*str) {
        putchar(*str);
        str++;
    }
}

void UartObj::puts(const char str[])
{
    while (*str) {
        putchar(*str);
        str++;
    }
    putchar(0x0d);
    putchar(0x0a);//回車(chē)換行
}

void UartObj::puthex(unsigned int data)
{
signed char i;
char str[5];
unsigned char val;
    for (i = 3; i >= 0; i --)
    {
        val = data & 0x0f;
        data >>= 4;
        if (val <= 9)
        {
            val += '0';
        }
        else
        {
            val += 'A' - 10;
        }
        str[i] = val;
    }
    str[4] = 0;
    putstr (str);
}

void UartObj::putint(unsigned int data)
{
signed char i;
char str[6];
unsigned char val;
    for (i = 4; i >= 0; i --)
    {
        val = data % 10;
        data /= 10;
        if ((i < 4) && (val == 0) && (data == 0))
        {
            val = ' ';
        }
        else
        {
            val += '0';
        }
        str[i] = val;
    }
    str[5] = 0;
    putstr (str);
}

void UartObj::putint(unsigned int data, signed char size)
{
signed char i;
static char str[7];
unsigned char val;
    size = 5 - size;
    for (i = 5; i >= 0; i --)
    {
        if (i == size)
        {
            if (size == 5)
            {
                val = 0;
            }
            else
            {
                val = '.';
            }
        }
        else
        {
            val = data % 10;
            data /= 10;
            if ((i < size - 1) && (val == 0) && (data == 0))
            {
                val = ' ';
            }
            else
            {
                val += '0';
            }
        }
        str[i] = val;
    }
    str[6] = '\0';
    putstr (str);
}

void UartObj::Exec(void)
{

}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:35
twi.h(自己參考,刪了許多,否則暴露我軍目標~~~)
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:33 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __IARAVR_TWI_H
#define __IARAVR_TWI_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

enum enum_TWIState
{
/* Master */
    TW_START =                0x08,
    TW_REP_START=        0x10,
/* Master Transmitter */
    TW_MT_SLA_ACK=        0x18,
    TW_MT_SLA_NACK=        0x20,
    TW_MT_DATA_ACK=        0x28,
    TW_MT_DATA_NACK=        0x30,
    TW_MT_ARB_LOST=        0x38,
/* Master Receiver */
    TW_MR_ARB_LOST=        0x38,
    TW_MR_SLA_ACK=        0x40,
    TW_MR_SLA_NACK=        0x48,
    TW_MR_DATA_ACK=        0x50,
    TW_MR_DATA_NACK=        0x58,
/* Slave Transmitter */
    TW_ST_SLA_ACK=        0xA8,
    TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK=    0xB0,
    TW_ST_DATA_ACK=        0xB8,
    TW_ST_DATA_NACK=        0xC0,
    TW_ST_LAST_DATA=        0xC8,
/* Slave Receiver */
    TW_SR_SLA_ACK=        0x60,
    TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK=    0x68,
    TW_SR_GCALL_ACK=        0x70,
    TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK=   0x78,
    TW_SR_DATA_ACK=        0x80,
    TW_SR_DATA_NACK=        0x88,
    TW_SR_GCALL_DATA_ACK=    0x90,
    TW_SR_GCALL_DATA_NACK=    0x98,
    TW_SR_STOP=                0xA0,
/* Misc */
    TW_NO_INFO=                0xF8,
    TW_BUS_ERROR=        0x00,
    TW_READ=                1,
    TW_WRITE=                    0
};

#define TW_STATUS_MASK        ((1 << TWS7) | (1 << TWS6) | (1 << TWS5) | (1 << TWS4) | (1 << TWS3))
#define TW_STATUS        (TWSR & TW_STATUS_MASK)

#define DDR_SDA  DDRC_Bit0
#define DDR_SCL  DDRC_Bit1

#define SDA      PORTC_Bit0
#define SCL      PORTC_Bit1

#define UsiSlaveAddrWr    0xa0
#define UsiSlaveAddrRd    0xa1



class TwiObj;
class TwiObj {//系統通訊類(lèi)
public:
    TwiObj(void);
    void Start(void);
    void RepStart(void);
    void Stop(void);
    void Exec(void);
    void WorkExec(void);
private:
    void Init(void);
    void Exit(void);
    void SetDataBuff(void);
    void SendCommand(void);
public:
    bool Succeed;
    volatile unsigned char MainCount, SubCount;
    unsigned char SubAddr, SubComm;
    unsigned int DataBuffer[8];
private:
    volatile bool Busy;
    volatile unsigned char Status;
    unsigned char Count;
    unsigned char TxBuffer[4], RxBuffer[4];
};

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__IARAVR_TWI_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:36
twi.cpp(自己參考,刪了許多,否則暴露我軍目標~~~)
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:39 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

//注意這個(gè)例子的地址是隨機加密的~~~主要是對付階級敵人~~~

#include "twi.h"

TwiObj::TwiObj(void)
{
    Init ();
}

void TwiObj::Init(void)
{
    DDR_SDA = 0;
    DDR_SCL = 0;
    SCL = 1;//內部上拉電阻
    SDA = 1;//內部上拉電阻
    TWBR = 180;
    TWSR = 0;
    TWCR = 0;
    for (int i = 0; i < 4; i ++)
    {
        TxBuffer[i] = 0;
        RxBuffer[i] = 0;
    }
    for (int i = 0; i < 8; i ++)
    {
        DataBuffer[i] = 0;
    }
    Stop();
    Succeed = false;
}

void TwiObj::Start(void)
{
    Busy = true;
    Status = 0;//主機準備發(fā)送啟始位
    Count = 0;//發(fā)送數據個(gè)數
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);
}

void TwiObj::RepStart(void)
{
    Busy = true;
    Status = 0x55;//主機準備發(fā)送啟始位
    SubAddr ^= SubComm;
    SubAddr |= 0x01;
    Count = 0;//接收數據個(gè)數
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);
}

void TwiObj::Stop(void)
{
    Busy = false;
    Status = 0x88;//通訊成功
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO);//關(guān)閉TWIE//pwy
}

void TwiObj::Exit(void)
{
    Busy = false;
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO);//關(guān)閉TWIE//pwy
}

void TwiObj::Exec(void)
{
    switch(TW_STATUS)
    {
        case TW_START://主機收到自己發(fā)送的開(kāi)始信號
         if (Status == 0)//本次中斷應該接收TW_START信號
             {
            TWDR = SubAddr & 0xfe;//發(fā)送子機地址(寫(xiě))
        Status = 1;//Status下次主發(fā)為1，主收為2
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);//發(fā)送出去
         }
             else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_REP_START://主機收到自己發(fā)送的重新開(kāi)始信號
         if (Status == 0x55)//本次中斷應該接收TW_REPSTART信號
             {
            TWDR = SubAddr | 1;//發(fā)送子機地址(讀)
        Status = 2;//Status下次主發(fā)為1，主收為2
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);//發(fā)送出去
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_MT_SLA_ACK://主發(fā)機接收到從機的地址應答信號后發(fā)送命令
         if (Status == 1)//本次中斷應該接收TW_MT_SLA_ACK信號
             {
            Status = 3;//Status下次應該收TW_MT_DATA_ACK
                TWDR = SubComm ^ (SubAddr & 0xfe);//發(fā)送子機命令
/*-----------------------------------------------------------------------------
            以后可以復雜些
-----------------------------------------------------------------------------*/
        TxBuffer[0] = SubComm;//簡(jiǎn)單命令校驗
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);//發(fā)送出去
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_MR_SLA_ACK://主收機接收到從機的地址應答信號
         if (SubCount && (Status == 2))//本次中斷應該接收TW_MR_SLA_ACK信號
             {
            Status = 4;//Status下次應該收TW_MR_DATA_ACK
                TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE) | (1 << TWEA);//主機轉入接收狀態(tài)
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_MT_DATA_ACK:
         if ((Count < MainCount) && (Status == 3))//本次中斷應該接收TW_MT_DATA_ACK信號
             {
            TWDR = TxBuffer[Count ++] ^ (SubAddr & 0xfe);//發(fā)送子機數據
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);//發(fā)送出去
         }
         else if ((Count == MainCount) && (Status == 3) && (SubAddr & 1))//本次中斷應該接收TW_MT_DATA_ACK信號
             {
            RepStart();//
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_MT_DATA_NACK://數據發(fā)送結束
         break;
    case TW_MR_DATA_ACK:
         if ((Count < SubCount) && (Status == 4))
             {
            RxBuffer[Count ++] = TWDR ^ (SubAddr | 0x01);//接收子機數據
        if (Count < SubCount)
                {
                    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE) | (1 << TWEA);//主機轉入接收狀態(tài)
                }
        else
                {
                    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);//主機轉入接收狀態(tài)
            Status = 6;//下次進(jìn)入I2C_MR_DATA_NACK，接收數據準備完成
                }
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
         break;
    case TW_MR_DATA_NACK://數據接收結束
         if ((Count == SubCount) && (Status == 6))
             {
                if (((RxBuffer[0] ^ RxBuffer[2]) == 0xff) && ((RxBuffer[1] ^ RxBuffer[3]) == 0xff))
                {
                if ((RxBuffer[0] & 0xf0) == (SubComm & 0xf0))
                    {
                        Succeed = true;//數據通訊成功
            SetDataBuff();//取出接收字節
                }
                    Stop();//通訊成功
            }
         }
         else//通訊失敗
             {
                Exit();
             }
             break;
    default:
         Exit();
         break;
    }
}

void TwiObj::SendCommand(void)
{
}

void TwiObj::SetDataBuff(void)
{
//         DataBuffer[num] = ;
}

void TwiObj::WorkExec(void)
{
static unsigned char chnum = 0;
    DDR_SDA = 0;
    DDR_SCL = 0;
    TWCR &= ~(1 << TWEN);
    SCL = 1;//內部上拉電阻
    SDA = 1;//內部上拉電阻
    if (Busy)
    {
      Exit();
    }
    else
    {
        SubAddr = DataBuffer[Test_CdA1] | 0x01;
    SubCount = 4;//接收4個(gè)數據
        MainCount = 0;//10;//發(fā)送0個(gè)數據
    SubComm = ...;//
    Start();
    }
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:36
pwm.h
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:45 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __M16_PWM_H
#define __M16_PWM_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

class PwmObj;

class PwmObj {
public:
  PwmObj(void);
  void Open(void);
  void Close(void);
  void Inc(void);
  void Dec(void);
  void FastDec(void);
private:
  void Init(void);
};

#define DDR_PWM   DDRD_Bit5
#define PWM       PORTD_Bit5

#define PWMWORKMAXSIZE   588//PWM工作周期16KHz
#define PWMWORKSTOPSIZE   388//238
#define PWMWORKSTARTSIZE 323;
#define PWMWORKBEGINSIZE 323;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__M16_PWM_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:37
pwm.cpp
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:46 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "pwm.h"
PwmObj:wmObj(void)
{
    Init();//PWM初始化
}

//inline
void PwmObj::Init(void)
{
    PWM = 0;
    DDR_PWM = 0;//設置PWM輸入管腳
    ICR1   = PWMWORKMAXSIZE;//288
    OCR1A  = 0;//PWM不輸出
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
    DDR_PWM = 1;//設置PWM輸出管腳
}

//inline
void PwmObj::Open(void)
{
    PWM = 0;
    if (Adc.AdcVal[3] >= EndPowerVoltage)
    {
        OCR1A  = PWMWORKSTARTSIZE;//PWM1輸出
    }
    else
    {
        OCR1A  = PWMWORKBEGINSIZE;//PWM1輸出(激活)
    }
    TCCR1A = (1 << COM1A1)
           | (0 << COM1A0)//比較匹配時(shí)清零OC1A/OC1B( 輸出低電平)
           | (0 << WGM10)
           | (1 << WGM11);
    TCCR1B = (1 << WGM12)
           | (1 << WGM13)//快速PWM
           | (0 << CS12)
           | (0 << CS11)
           | (1 << CS10);//不分頻
    DDR_PWM = 1;//設置PWM輸出管腳
}

//inline
void PwmObj::Close(void)
{
    PWM = 0;
    DDR_PWM = 1;//設置PWM輸入管腳
    OCR1A  = 0;//PWM1不輸出
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

//inline
void PwmObj::Inc(void)
{
    if (OCR1A < PWMWORKSTOPSIZE)
    {
        OCR1A ++;
    }
}

//inline
void PwmObj:ec(void)
{
    if (OCR1A > 0)
    {
        OCR1A --;
    }
}

void PwmObj::FastDec(void)
{
    if (OCR1A > 10)
    {
        OCR1A -= 10;
    }
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:37
main.h
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:56 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include
#include
#include
#include
#include

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __M16_MAIN_H
#define __M16_MAIN_H
/*------------------------------------
本系統定義的頭文件應該放入此處
------------------------------------*/
#include "class.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"
#include "uart.h"
#include "pwm.h"
#include "adc.h"
#include "wdt.h"
#include "sleep.h"
#include "twi.h"
#include "cstring.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

enum enum_SystemFlag
{
    MainExecFlag,
    EInt0ExecFlag, EInt1ExecFlag,
    Timer0ExecFlag, Timer1ExecFlag, Timer2ExecFlag,
    UsartTxExecFlag, UsartRxExecFlag
};


enum enum_SystemPort
{
    Output   = 1,//IO為輸出方式
    Input    = 0,//IO為輸入方式
    LedOn    = 1,//LED亮
    LedOff   = 0,//LED滅
    PowerOn  = 1,//打開(kāi)電源
    PowerOff = 0, //關(guān)閉電源
    BeepOn   = 1,
    BeepOff  = 0,
};


enum enum_SystemBeep
{
    Beep_Sound1   = 0x01,//0  0000001 單聲
    Beep_Sound2   = 0x05,//0  0000101 2聲
    Beep_Sound3   = 0x15,//0  0010101 3聲
    Beep_Sound4   = 0x55//0  1010101 4聲
};


#define DDR_LEDR DDRB_Bit0
#define DDR_LEDG DDRB_Bit1
#define DDR_LED  DDRD_Bit7
#define DDR_KEY  DDRD_Bit2

#define DDR_WdtBack DDRD_Bit3
#define DDR_Wdt   DDRB_Bit7
#define DDR_Power DDRD_Bit6
#define DDR_Beep  DDRD_Bit4

#define LEDR PORTB_Bit0
#define LEDG PORTB_Bit1
#define LED  PORTD_Bit7

#define WdtBack PORTD_Bit3
#define Wdt    PORTB_Bit7
#define Power  PORTD_Bit6
#define KeyOut PORTD_Bit2

#define Beep   PORTD_Bit4
#define Key    PIND_Bit2

extern SystemObj System;
extern TimerObj  Timer;
extern UartObj   Uart;
extern PwmObj    Pwm;
extern AdcObj    Adc;
extern TwiObj    Twi;

extern __no_init volatile unsigned int RamTest;


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__M16_MAIN_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:38
main.cpp
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 00:58 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"
//#include
/*-----------------------------------------------
IAR的變量定位很不錯。
#pragma location = 0x00
__eeprom unsigned char DataTbl0[] = {1, 2};
#pragma location = 0x10
__eeprom unsigned char DataTbl1[] = {2, 3};

__flash unsigned char DataTbl2[] @ 0x1ff = {2, 3};

__no_init unsigned char test[10] @ 0x8ff;
-----------------------------------------------*/

/*------------------------------------------
在*.XCL文件尾部加入以下3句(M16為iom16.xcl)
// Output
-Ointel-extended,(CODE)=.hex//輸出hex文件
-Ointel-extended,(XDATA)=.eep//輸出eep文件
-------------------------------------------*/
/*------------------------------------------
IAR AVR C++程序運行順序
1. __low_level_init()
   System.Init()
2. Timer.Init()
   Uart.Init()
   Pwm.Init()
   Adc.Init()
   Twi.Init()
3. main()
-------------------------------------------*/

extern "C" __root char __low_level_init (void)
{
    __disable_interrupt ();//關(guān)閉總中斷
    __watchdog_enable (WDTO_2S);
    DDRA  = 0x00;
    DDRB  = 0x00;
    DDRC  = 0x00;
    DDRD  = 0x00;
    TIMSK = 0;
    __delay_cycles(500000);//等待系統穩定
//    __set_sleep_mode (SLEEP_MODE_ADC);
    __set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
    System.Init ();
    return 1;//0-不初始化,1-初始化
}

__no_init SystemObj System;
TimerObj  Timer;
UartObj   Uart;
PwmObj    Pwm;
AdcObj    Adc;
TwiObj    Twi;

int main(void)
{
    __enable_interrupt ();//開(kāi)中斷
    while (1)//主循環(huán)，也可認為是OS的空閑任務(wù)
    {
        System.MainExecFlag = 1;//軟件看門(mén)狗(主循環(huán))復位，條件定時(shí)器要工作
        __sleep ();//進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)
    }
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:38
可恨的__no_init和救命的__low_level_init()
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:10 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

在IAR AVR中__no_init真不如gccavr

想用:
__no_init SystemObj System;

它倒塌地不執行System的構造函數!!!
導致System.Init()無(wú)法運行!!!

雖然可以用返回0的__low_level_init()徹底放棄對全局變量的初始化.
但是有好些入口是字符串的函數無(wú)法正常運行!!!

可能俺是IAR菜鳥(niǎo)的緣故吧~~~

還好,__low_level_init()救了命~~~才出現了main.cpp中倒塌的代碼!!!

extern "C" __root char __low_level_init (void)
{
    __disable_interrupt ();//關(guān)閉總中斷
    __watchdog_enable (WDTO_2S);
    DDRA  = 0x00;
    DDRB  = 0x00;
    DDRC  = 0x00;
    DDRD  = 0x00;
    TIMSK = 0;
    __delay_cycles(500000);//等待系統穩定
//    __set_sleep_mode (SLEEP_MODE_ADC);
    __set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
    System.Init ();//真倒塌了~~~注意:類(lèi)申請后要先main()執行!!!
    return 1;//0-不初始化,1-初始化
}

__no_init SystemObj System;//不執行構造函數
TimerObj  Timer;//構造函數比main()先執行!!!
UartObj   Uart;//構造函數比main()先執行!!!
PwmObj    Pwm;//構造函數比main()先執行!!!
AdcObj    Adc;//構造函數比main()先執行!!!
TwiObj    Twi;//構造函數比main()先執行!!!

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:38
IAR AVR中可愛(ài)的位~~
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:16 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#define DDR_LED  DDRD_Bit7
#define LED      PORTD_Bit7


操作:

DDR_LED = 1;
DDR_LED = 0;
DDR_LED ^= 1;

LED = 1;
LED = 0;
LED ^= 1;

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:39
interrupt.h
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:30 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __M16_INTERRUPT_H
#define __M16_INTERRUPT_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif



#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__M16_INTERRUPT_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:39
interrupt.cpp(一部分)
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:34 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "interrupt.h"

#pragma vector=INT0_vect
extern "C" __interrupt void Int0ISR(void)
{
    System.EInt0ExecFlag = 1;
}

#pragma vector=INT1_vect
extern "C" __interrupt void Int1ISR(void)
{
    System.EInt1ExecFlag = 1;
}

#pragma vector=USART_UDRE_vect
extern "C" __interrupt void UartTxUDREISR(void)
{
    if (Uart.SendWritePtr != Uart.SendReadPtr) {
        UDR = Uart.SendBuffer[Uart.SendReadPtr ++];
        UCSRB |= (1 << UDRIE);
    }
    else
    {
        UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
    }
}

#pragma vector=USART_TXC_vect
extern "C" __interrupt void UartTxISR(void)
{
    if (Uart.SendWritePtr != Uart.SendReadPtr) {
        UDR = Uart.SendBuffer[Uart.SendReadPtr ++];
        UCSRB |= (1 << UDRIE);
    }
}

#pragma vector=ADC_vect
extern "C" __interrupt void AdcISR(void)
{
    Adc.Exec ();
}


#pragma vector=TWI_vect
extern "C" __interrupt void TwiISR(void)
{
    Twi.Exec ();
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:40
timer.h
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:49 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __IARAVR_TIMER_H
#define __IARAVR_TIMER_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

class TimerObj;
class TimerObj
{
private:
public:
    TimerObj(void);
    void Init(void);
    void Timer0Init(void);
    void Timer1Init(void);
    void Timer2Init(void);
public:
    unsigned int Count0;
    unsigned int Count1;
    unsigned int Count2;
};
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__IARAVR_TIMER_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:40
timer.cpp
hotpower 發(fā)表于 2007-8-21 01:51 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "timer.h"

TimerObj::TimerObj (void)
{
    Init ();
}

//inline
void TimerObj::Init(void)
{
    Timer0Init ();
    Timer1Init ();
    SFIOR |= (1 << PSR10);//
    Timer2Init ();
}

//inline
void TimerObj::Timer0Init(void)
{
    Count0 = 0;
    TCNT0 = (unsigned char)(0 - 78); // T/C0 開(kāi)始值
    TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00); // 預分頻 ck/1024 ,計數允許
    TIMSK |= (1 << TOIE0);//開(kāi)中斷
}

//inline
void TimerObj::Timer1Init(void)
{
    Count1 = 0;
    TIMSK &= ~(1 << TOIE1);//開(kāi)中斷
}

//inline
void TimerObj::Timer2Init(void)
{
    Count2 = 0;
    TCCR2 = (1 << CS22) | (0 << CS21)  | (1 << CS20); //分頻比128,0x05,TCNT2=0
    TCNT2 = 0;
    ASSR  = 1 << AS2; //異步時(shí)鐘
    TIMSK |= (1 << TOIE2);//開(kāi)中斷
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:41
adc.h
hotpower 發(fā)表于 2007-8-23 02:19 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "main.h"

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif

#ifndef __M16_ADC_H
#define __M16_ADC_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
class AdcObj;

class AdcObj {//系統采集類(lèi)
public:
    AdcObj(void);
    void Exec(void);
private:
    void Init(void);
    void SetAdcChNum(unsigned char);//設置ADC通道變換號
    unsigned char GetAdcChNum(unsigned char);//取ADC通道變換號
public:
    unsigned char AdcChNum;
    unsigned char AdcCount[4];
    unsigned int AdcVal[4];
    unsigned int AdcAkVal[4];
    unsigned int AdcSum[4];
    unsigned int AdcMax[4], AdcMin[4];
};

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__M16_ADC_H

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:41
adc.cpp(略)
hotpower 發(fā)表于 2007-8-23 02:26 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

#include "adc.h"

AdcObj::AdcObj(void)
{
  Init();
}

/*----------------------------------------------------
R0 = 10K, R1 = 51K, Vref = 2.50V
公式：Vx = Vref * (R0 + R1) / R0

     V0 =2.5*(61/10)=15.25V
     V1 =2.5*(61/10)=15.25V
     V23=2.5*(85/10)=21.25V
     Ak = Vx / 1024
-----------------------------------------------------*/
void AdcObj::Init(void)
{
unsigned char i;
    AdcChNum = 0;
    ADCSRA = 0x00;
    ADMUX  = 0;//選擇外部2.50為基準
    ACSR = (1 << ACD);//關(guān)閉模擬比較器
    SetAdcChNum(AdcChNum);//設置新通道
    for (i = 0; i < 4; i ++) {
        AdcVal[i] = 0;
        AdcCount[i] = 0;
    }
    AdcSum[1] = 0;
    AdcMax[1] = 0;
    AdcMin[1] = 0x1ff;//9位ADC

    AdcSum[2] = 0;
    AdcMax[2] = 0;
    AdcMin[2] = 0x3ff;//10位ADC

    AdcSum[3] = 0;
    AdcMax[3] = 0;
    AdcMin[3] = 0x3ff;//10位ADC
/*----------------------------------------------------
R0 = 10K, R1 = 51K, Vref = 2.50V, Vk = 10, N = 9, 10
公式：Vx = Vref * (R0 + R1) / R0
    Ak = Vx * / 2 ^ n
    Ak0 = 15250 / 512   (N = 9)
        = 30500 / 1024
    Ak1 = 15250 / 1024
    Ak2 = 21250 / 1024
    Ak3 = 21250 / 1024
-----------------------------------------------------*/

    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);//64分頻,啟動(dòng)AD轉換
}

inline
unsigned char AdcObj::GetAdcChNum(unsigned char ChNum)
{
__root __flash  static const unsigned char AdcChNumTab[4] =
{//ADC通道變換表
    0x09,//0b00001001,//差分測試,*10,ADC1-ADC0
    0x09,//0b00001001,//差分測試,*10,ADC1-ADC0
    0x02,//0b00000010,//單端測試,*1,ADC2
    0x00//0b00000000,//單端測試,*1,ADC0
//    0x03//0b00000011,//電壓,單端測試,*1,ADC3
};
    return AdcChNumTab[ChNum & 0x03];//返回ADC通道變換號
}

inline
void AdcObj::SetAdcChNum(unsigned char ChNum)//設置ADC通道變換號
{
//    ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | GetAdcChNum(ChNum);//選擇內部2.56為基準
    ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0) | GetAdcChNum(ChNum);//選擇外部2.50為基準
}

void AdcObj::Exec(void)
{
//volatile
unsigned int AdcResult;
//volatile
unsigned long val;
    AdcResult = ADC & 0x3ff;//取ADC轉換電壓，并保存
    SetAdcChNum(AdcChNum + 1);//設置新通道
    if (AdcChNum > 0)
    {
/*-----------------------------------------------------------
  求累加和
------------------------------------------------------------*/
        AdcSum[AdcChNum] += AdcResult;//存累加和
/*-----------------------------------------------------------
  求最大值
------------------------------------------------------------*/
        if (AdcResult > AdcMax[AdcChNum])
        {
            AdcMax[AdcChNum] = AdcResult;//最大值
        }
/*-----------------------------------------------------------
  求最小值
------------------------------------------------------------*/
        if (AdcResult <= AdcMin[AdcChNum])
        {
            AdcMin[AdcChNum] = AdcResult;//存最小值
        }
        AdcCount[AdcChNum] ++;
        if (AdcCount[AdcChNum] >= 18)//每點(diǎn)測試18次，濾波
        {
/*-----------------------------------------------------------
  求平均值
------------------------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------------
     V0 =2.5*(61/10)=15.25V
     V1 =2.5*(61/10)=15.25V
     V23=2.5*(85/10)=21.25V
-----------------------------------------------------*/
            val = AdcSum[AdcChNum] - AdcMax[AdcChNum] - AdcMin[AdcChNum];
            val *= AdcAkVal[AdcChNum];
            val >>= 14;//18中取16后除以1024
            AdcVal[AdcChNum] = val;
/*-----------------------------------------------------------
  初始化
------------------------------------------------------------*/
            AdcSum[AdcChNum] = 0;
            AdcMax[AdcChNum] = 0;
            if (AdcChNum == 1)
            {
                AdcMin[AdcChNum] = 0x1ff;//9位ADC
            }
            else
            {
                AdcMin[AdcChNum] = 0x3ff;//10位ADC
            }
            AdcCount[AdcChNum] = 0;
    }
    AdcChNum ++;//準備下個(gè)通道
    AdcChNum &= 3;
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);//64分頻
}

---

作者: hotpower    時(shí)間: 2009-4-2 23:42
本帖最后由 hotpower 于 2009-4-2 23:44 編輯

注意樓上的"跳水"濾波算法
hotpower 發(fā)表于 2007-8-23 02:51 AVR 單片機 ←返回版面   舉報該貼

hotpower 發(fā)表于 2007-8-13 21:07 PIC 單片機 ←返回版面

8樓： 這種算法的優(yōu)點(diǎn)是點(diǎn)數無(wú)限~~~(附"跳水算法")

當然N>=3.而且最好N>3為好.在N很大時(shí)就見(jiàn)其優(yōu)點(diǎn)了. 例如: 3中取1,4中取2,5中取3...10中取8...252中取"二百五"~~~ 全部只用這4個(gè)寄存器~~~,當然要考慮累加越界類(lèi)型選擇的問(wèn)題. 注意: N最好取4, 6, 10, 34, 66, 130等等~~~!!!!!!!!!!!!!! /*----------------------------------------------------------- 取ADC轉換電壓 ------------------------------------------------------------*/ AdcResult = ADC & 0x3ff;//取ADC轉換電壓結果 /*-----------------------------------------------------------   求累加和 ------------------------------------------------------------*/ AdcSum += AdcResult;//存累加和 /*-----------------------------------------------------------   求最大值 ------------------------------------------------------------*/ if (AdcResult > AdcMax) {   AdcMax = AdcResult;//最大值 } /*-----------------------------------------------------------   求最小值 ------------------------------------------------------------*/ if (AdcResult < AdcMin)//注意:千萬(wàn)不敢寫(xiě)成else if ()... {   AdcMin = AdcResult;//存最小值 } AdcCount ++;//計數1次 /*-----------------------------------------------------------   10中取8("跳水評分算法---去掉一個(gè)最高分,去掉...最后得分...") ------------------------------------------------------------*/ if (AdcCount >= 10)//每次濾波10點(diǎn) { /*-----------------------------------------------------------   求平均值 ------------------------------------------------------------*/   val = AdcSum - AdcMax - AdcMin;//自然做到了N-2,以下除法變移位   val *= AdcGain;//乘增益(一定要先乘后除!!!否則精度丟失!!!)   val >>= 13;//10中取8后除以1024.(直接得到10進(jìn)制的mV值)   AdcVal = val;//得到跳水隊員分數~~~ /*-----------------------------------------------------------   下一輪初始化(也是ADC的初始化,這里原本是調用函數的~~~) ------------------------------------------------------------*/   AdcSum = 0;//一定清0   AdcMax = 0;//一定取最小值   AdcMin = 0x3ff;//10位ADC,一定取最大值   AdcCount = 0;//重新開(kāi)始 } 哈哈~~~有時(shí)間再灌灌它與排序的不同和優(yōu)缺點(diǎn)~~~

---

作者: 阿南    時(shí)間: 2009-4-6 21:59
大叔講課,俺認識聽(tīng)講,做好學(xué)生

---

作者: mxh0506    時(shí)間: 2009-6-14 22:35
好！hotpower玩C++就是牛！

---

作者: 賣(mài)西瓜    時(shí)間: 2009-6-18 12:37
頂

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作者: 程療匠人    時(shí)間: 2009-6-18 12:45
老HOT實(shí)在是強 啊~~

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作者: wolaikankan    時(shí)間: 2010-9-26 23:46
學(xué)習了

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作者: lzy89c55    時(shí)間: 2011-2-14 15:51
不錯

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