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標題: 轉載一篇，關(guān)于RTEMS，希望大家多討論這個(gè)好系統 [打印本頁(yè)]

作者: thunderccx 時(shí)間: 2011-6-27 13:45
標題: 轉載一篇，關(guān)于RTEMS，希望大家多討論這個(gè)好系統
在嵌入式領(lǐng)域中，這幾個(gè)系統目前用的特別多，其他使用的系統還有VXWORKS， NECLEUS等。LINUX是眾所周知的，它既用于桌面系統，也用于嵌入式產(chǎn)品。對于功能強大的CPU，如ARM9及其后續版本，主頻大于150M，選擇使用LINUX則較好；對于功能較弱的產(chǎn)品，主頻在50M以上，150M以下的CPU，如ARM7，CORTEX等，選擇RTEMS則較好或UCLINUX；對于8位單片機，則選擇UCOS
總的來(lái)說(shuō)，在選擇UCOS，RTEMS和LINUX時(shí)應注意以下幾個(gè)原則：

1。選擇LINUX
硬件要求：150M以上主頻的CPU，內存應大于8M，存儲設備應大于4M
技術(shù)要求：公司應具有開(kāi)發(fā)LINUX的能力，必須有至少一個(gè)完全精通LINUX的，否則做出的東西不可能達到產(chǎn)品級。LINUX中存在著(zhù)較多的錯誤，舉幾個(gè)例子：
         a.INGO MOLNAR在LINUX中加入實(shí)時(shí)功能的時(shí)候，錯誤地把時(shí)間的處理放在SOFTIRQ中處理，導致系統時(shí)間偏移很大，對于對時(shí)間精度要求很高的應用的程序來(lái)說(shuō)，這是個(gè)非常大的缺陷，如果公司沒(méi)有實(shí)力，則不可能解決
         b.LINUX中的驅動(dòng)基本上都存在這樣那樣的問(wèn)題，對于產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，這些錯誤是不可忍受的，如CAN的解決方案SOCKETCAN，里面缺少同步機制，導致其死鎖，建立在其上的應用在異常情況發(fā)生后則使通信變成不可能。還有RTC的驅動(dòng)，如DS1307，DS12887等，時(shí)間的讀寫(xiě)會(huì )發(fā)生錯誤，需要進(jìn)行處理
         c.不同MCU的相關(guān)代碼，也存在著(zhù)對DATASHEET理解的錯誤，而出現錯誤，如AT91SAM9263的PIT設置中就多加了1，LINUX-2。6。21。5中就有這個(gè)問(wèn)題，但在LINUX-2。6。29后好象就解決了。

很多公司通常找一兩個(gè)搞了一兩年的人員來(lái)做這個(gè)，其后果是可想而知的。這些人員可能就只會(huì )用編譯好的TOOLCHAIN來(lái)把內核編譯編譯就交付使用，顯然這樣的產(chǎn)品后續問(wèn)題會(huì )很多。

2。選擇RTEMS或UCLINUX
硬件要求：50M-150M主頻CPU，內存應大于4M，存儲設備應大于1M（對UCLINUX）；對RTEMS，硬件需求基本沒(méi)特別的要求，RTEMS編譯后的IMAGE可以小于100K，甚至只有50-60K
技術(shù)要求：公司應有一個(gè)懂操作系統的，因為RTEMS雖然較為簡(jiǎn)單，但BSP很不全，特別是占83%市場(chǎng)的ARM相關(guān)的BSP不全，如CORTEX支持沒(méi)有，因此公司需要自己編寫(xiě)CORTEX的進(jìn)程切換代碼，相關(guān)的BSP支持，如CLOCK，啟動(dòng)代碼等等

3。選擇UCOS
硬件需求：基本上無(wú)特別的硬件需求
技術(shù)要求：公司應有一個(gè)懂操作系統的，不過(guò)不要也可以，因其代碼基本沒(méi)有多少，里面什么東西也沒(méi)有，兩三天就可以看完看懂，不過(guò)做出的產(chǎn)品的穩定性怎么樣就比較難保證。對操作系統的支持很少很少，就是幾個(gè)進(jìn)程塊之間切換加上個(gè)優(yōu)先級選擇而已。對于沒(méi)有什么技術(shù)實(shí)力的公司，選用這個(gè)可能是個(gè)選擇，不過(guò)由于它什么也不支持，很多東西也需要開(kāi)發(fā)，如針對不同CPU的進(jìn)程切換等等都需要自己搞，如果公司沒(méi)一個(gè)人懂操作系統，找個(gè)外面的人幫忙開(kāi)發(fā)或從網(wǎng)上下載別人隨便寫(xiě)的東西可能是一個(gè)途徑。

從公司的角度考慮，如果公司的產(chǎn)品比較多，開(kāi)發(fā)不同檔次的產(chǎn)品，我的建議是：
1。高端的產(chǎn)品使用LINUX，低端的產(chǎn)品選擇RTEMS。由于RTEMS和LINUX都支持POSIX標準，則應用開(kāi)發(fā)人員無(wú)須熟悉不同的系統接口而直接可以在兩個(gè)平臺上開(kāi)發(fā)產(chǎn)品功能功能
2。兩個(gè)系統都使用了好多年，雖然有些功能可能存在這樣那樣的問(wèn)題，但操作系統部分是經(jīng)過(guò)大量驗證的，產(chǎn)品穩定性得到了保證。

如果公司不具有一定實(shí)力，開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也比較單一，可選擇UCOS�；蛘吖鹃_(kāi)發(fā)的產(chǎn)品太多，又要考慮節約成本，可選擇使用LINUX和RTEMS，但把該部分的開(kāi)發(fā)外包。

從我多年從業(yè)的經(jīng)驗和了解的情況看，計算機相關(guān)公司及開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品多選用LINUX和RTEMS，專(zhuān)業(yè)公司因實(shí)力不夠多選用UCOS，特別是國內的公司

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