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標題: 【快速上手教程5】瘋殼·開(kāi)源編隊無(wú)人機-飛控固件燒寫(xiě) [打印本頁(yè)]

作者: Linda-x 時(shí)間: 2022-7-8 15:47
標題: 【快速上手教程5】瘋殼·開(kāi)源編隊無(wú)人機-飛控固件燒寫(xiě)

COCOFLY教程

——瘋殼·無(wú)人機·系列

飛控固件燒寫(xiě)

  圖1

  一、飛控固件燒寫(xiě)
  這里的固件是指源代碼編譯出來(lái)的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進(jìn)制文件、Bin 是二進(jìn)制文件。如下圖所示為飛控代碼編譯出來(lái)的 Hex 文件。

圖2

只要把這個(gè)固件燒寫(xiě)進(jìn)飛控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 內，飛控的代碼就可以運行，這里已經(jīng)把編譯好固件放在了“【4】飛控固件燒寫(xiě)”文件夾下，如下圖所示。

  圖3

  具體的燒寫(xiě)步驟如下：
  （1）把配套的下載器接入飛控的下載接口，另一端通過(guò)數據線(xiàn)接到電腦。如下圖所示。

圖4

（2）打開(kāi) J-Flash ARM，點(diǎn)擊“Start J-Flash”，然后會(huì )彈出選擇對應的 J-flash文件框，找到飛控的主芯片型號“STM32F103CB.jflash”，點(diǎn)擊打開(kāi)。如下圖所示。

圖5

圖6

（3）然后把對應的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個(gè)軟件處就可以打開(kāi)了，按下 F7 或者在“Target”下點(diǎn)擊“Auto”，即可完成固件的下載。

  圖7

  拔掉下載器，重啟飛控，飛控各項功能運行正常。

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