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今天來(lái)介紹一個(gè)解決方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是將USB攝像頭采集的圖像以JPEG格式發(fā)送出去，然后持續更新圖片形成一個(gè)視頻流。

它的優(yōu)勢有兩個(gè)：

一個(gè)是和瀏覽器的兼容性最好，可以輕松地在瀏覽器中顯示，而無(wú)需擔心瀏覽器是否支持Flash或流媒體協(xié)議；二是采用JPEG沒(méi)有前后幀的關(guān)聯(lián)，所以如果出現丟包只影響當前畫(huà)面，而不會(huì )像H.264那樣可能連續一段時(shí)間的馬賽克圖像。

當然也有缺點(diǎn)：

它的缺點(diǎn)是JPEG流的壓縮效率比較低，比H.264浪費帶寬。

二. Libjpeg庫的編譯

MJPG-Streamer要用到libjpeg，所以首先需要編譯libjpeg。首先訪(fǎng)問(wèn)http://www.ijg.org/下載源代碼，我使用的是最新的9e版本。將源代碼解壓到j(luò )peg-9e目錄后，在該命令下執行configure命令進(jìn)行配置：

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./configure --host=ARM-linux-gnueabihf --prefix=/mnt/boaled/jpeg-9e/_install/

其中的host是指明所使用的編譯器，prefix是指定編譯后文件安裝的目錄。

然后執行下面的命令：

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make

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make install

命令執行完畢，就會(huì )在prefix所指定的目錄下生成4個(gè)目錄，其中include目錄包括所需要的頭文件，而lib目錄下包括庫文件。這些在后面會(huì )用到。

編譯后需要把libjpeg.so.9.5.0拷貝到開(kāi)發(fā)板的 /usr/lib 目錄下，并建立一個(gè)指向該文件的軟連接libjpeg.so.9。

另外，開(kāi)發(fā)板原來(lái)帶有libjpeg.so.8.0.2這個(gè)版本。如果不希望安裝更新版本，也可以在http://www.ijg.org/files/下載和板子對應的歷史版本。

三. MJPG-Streamer的編譯

MJPG-Streamer有兩個(gè)主要版本（建議在PC打開(kāi)鏈接）：

1.http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/這個(gè)是原始版本，不過(guò)原作者已經(jīng)放棄更新了。

2.https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/

這個(gè)是后續更新的版本。

要在飛凌嵌入式OKA40i-C開(kāi)發(fā)板上使用，只能使用sourceforge那個(gè)版本。因為github的版本雖然更新，但是它對內核的版本有要求，至少3.18以上。

OKA40i-C開(kāi)發(fā)板提供的內核版本是3.10，無(wú)法正確處理新版本的某些V4L2消息。另外，github版本采用CMake進(jìn)行編譯，后面所介紹的編譯方法也不適用。

進(jìn)入下方地址：

https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/

點(diǎn)右上的“Download Snapshot”下載最新版的mjpg-streamer-code-182。這里可以看到兩個(gè)mjpg-streamer目錄。一般使用mjpg-streamer-experimental這個(gè)版本，它支持的功能更多一些。

在編譯之前，需要先修改plugins/input_uvc目錄下的makefile文件，在其中加入如下兩行：

這兩行的作用就是編譯時(shí)能夠找到我們前面生成的libjpeg庫。如果想修改MJPG-Streamer的插件設置，也可以修改mjpg-streamer-experimental目錄下的makefile：

在本次測試中用不到其他插件，所以就采用默認配置。

然后在命令行執行下面的命令就可以編譯了。

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make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

編譯成功后把mjpg_streamer和幾個(gè)so文件都拷貝到開(kāi)發(fā)板上并正確設置好權限就可以運行了。

四. 測試結果

在input_testpicture插件中帶有一幅默認圖片，即使你手上沒(méi)有攝像頭，也可以使用該插件測試MJPG-Streamer的功能。

在開(kāi)發(fā)板的終端輸入如下命令：

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./mjpg_streamer -i "input_testpicture.so"

如果使用USB攝像頭，需要使用input_uvc.so插件，在開(kāi)發(fā)板的終端輸入命令，結果如下圖所示：

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./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800x600" -o "output_http.so"