電子工程網(wǎng)

說(shuō)起OTA我們應該都不陌生，它是一種可以為設備無(wú)損失升級系統的方式，能將新功能遠程部署到產(chǎn)品上。我們不僅可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )下載OTA升級包，也可以通過(guò)下載OTA升級包到SD卡或U盤(pán)后再對設備升級。

本文將通過(guò)飛凌嵌入式OK3568-C開(kāi)發(fā)板來(lái)為大家介紹OTA升級的流程，本地升級程序recovery執行升級的流程及技術(shù)細節。      

1. 制作 recovery.img

recovery相關(guān)的源碼路徑：

buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

如果有修改過(guò)以上目錄的源碼文件，則需要執行以下操作：

(1). forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

(2). 選擇某一平臺的 recovery 配置，輸入96

(3). forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除編譯產(chǎn)物重新編譯

(4). forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除編譯產(chǎn)物重新編譯

如果沒(méi)有修改過(guò)上述目錄的源碼文件，則直接執行以下操作：

(1). forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #編譯生成recovery.img

(2). forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

   #將生成的固件拷貝至 rockdev/目錄下

燒寫(xiě)/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。

點(diǎn)擊設備分區表，勾選9，選擇recovery路徑，點(diǎn)擊執行。

2. 制作升級鏡像

如何驗證是否升級成功了呢？我們要先對boot.img文件有一個(gè)初步了解，boot.img文件存放有設備樹(shù)和內核，我們只要對設備樹(shù)或者內核進(jìn)行適當的修改即可。本例程以更新boot.img文件為例，對設備樹(shù)進(jìn)行了適當修改。

修改設備樹(shù)文件：

/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi，

對forlinx_control節點(diǎn)做如下修改。默認只打開(kāi)HDMI輸出，將MIPI和LVDS輸出關(guān)閉。

修改文件：

/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

根據需求修改該文件，本例程以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶(hù)可以根據產(chǎn)品更新需求對該文件進(jìn)行調整。

本例程以修改設備樹(shù)顯示為例，修改完設備樹(shù)后，重新編譯內核。

3. 升級操作

SD卡或U盤(pán)升級

將SD卡或U盤(pán)默認掛載到OK3568-C開(kāi)發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到OK3568-C開(kāi)發(fā)板的/userdata目錄下，重啟開(kāi)發(fā)板后系統將檢測該目錄下的升級包自動(dòng)升級。

FTP服務(wù)器升級

OK3568-C開(kāi)發(fā)板端執行如下命令，將服務(wù)器的升級包文件拷貝到開(kāi)發(fā)板進(jìn)行升級。

下載完成以后使用以下命令進(jìn)行升級：

update ota /userdata/update.img

升級過(guò)程中設備將會(huì )進(jìn)入recovery模式，并進(jìn)行自動(dòng)升級，升級成功后會(huì )進(jìn)入到正常normal系統。

4. 驗證測試結果

將OK3568-C開(kāi)發(fā)板上電，串口終端按住空格鍵，會(huì )進(jìn)入uboot選屏界面。燒寫(xiě)默認出廠(chǎng)鏡像文件現象：默認是開(kāi)啟HDMI、MIPI和LVDS三個(gè)輸出。

燒寫(xiě)升級包鏡像文件后現象：只有HDMI顯示開(kāi)啟，其他的兩個(gè)輸出被關(guān)閉。

5. 注意事項

打包update.img固件時(shí)需要注意，升級固件可以全分區打包，也可以部分升級，可修改package-file文件，將不要升級的分區去掉，這樣可以減少升級包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包進(jìn)去的話(huà)，不會(huì )在Recovery模式中升級，為了預防升級recovery.img過(guò)程中掉電導致后面其他分區無(wú)法正常升級的問(wèn)題，該分區升級放在normal系統下升級，執行update命令時(shí)會(huì )先檢測update.img升級包中是否有打包recovery.img，若有則升級recovery分區，再進(jìn)入Recovery模式升級其他分區固件。

misc分區不建議打包進(jìn)update.img中，即使有打包進(jìn)去，在升級程序中加載判斷到后也會(huì )忽略該分區，即使升級了misc分區，升級成功后recovery程序仍會(huì )清空misc分區中所有的命令及參數，從而導致達不到預想的結果。

如果將update.img升級包放置在flash中的userdata分區，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進(jìn)去，原因是可能會(huì )導致文件系統的損壞，升級成功后可能使oem或userdata分區mount不成功。若從SD卡或U盤(pán)升級時(shí)，可以打包userdata.img，從而對userdata分區進(jìn)行升級。升級完成后會(huì )對userdata分區重新resize操作。

至此，OTA升級的全部流程講解完畢，用戶(hù)可以先按照該文章操作進(jìn)行試驗，熟悉本文章操作后，就可以對uboot，內核或者文件系統進(jìn)行修改，通過(guò)OTA方式遠程升級用戶(hù)產(chǎn)品，從而修復產(chǎn)品中的BUG，更加方便地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化，更新迭代。