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內容摘要：針對勢場(chǎng)原理所固有的幾個(gè)缺陷：在相近障礙物間不能發(fā)現路徑；在狹窄通道中擺動(dòng)；在障礙物前振蕩；存在陷阱區域；當目標附近有障礙物時(shí)無(wú)法達到目標點(diǎn)，提出了改進(jìn)辦法改進(jìn)后的勢場(chǎng)法適用于未知復雜環(huán)境下移動(dòng)機器人的路徑規劃，并具備一定的學(xué)習能力。仿真實(shí)驗驗證了該方法的有效性。 下載： 
復雜環(huán)境下基于勢場(chǎng)原理的路徑規劃方法.pdf
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