樓主在這邊給大家介紹下如何使用PopMetal的GPIO。先講過(guò)程，再講原理吧，

該驅動(dòng)需要涉及到的知識點(diǎn)：1，DTS設備樹(shù)的作用，2，platform虛擬總線(xiàn)驅動(dòng)的編寫(xiě)。

第一步，添加DTS節點(diǎn)

在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下內容。

下圖rockchip-leds-gpio這部分的內容，修改保存，

  

第二步，在kernel/drivers下創(chuàng )建個(gè)LED文件夾，然后加入如下幾個(gè)文件驅動(dòng)文件leds.c，Makefile和Kconfig.如下圖

源碼：

/***********************************************************************************

* driver for led0

* 

**********************************************************************************/

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/clk.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/of_platform.h>

static int leds_probe(struct platform_device *pdev)

{  int ret =-1

int i 

int led

enum of_gpio_flags flag

struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node

led = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpios",0,&flag)

printk("get gpio id successful\n")

if(!gpio_is_valid(led)){ 

  printk("invalid led-gpios: %d\n",led) 

  return -1 

}

if(gpio_request(led,"led_gpio")){

printk("led gpio request failed!\n")

return ret 

} 

  gpio_direction_output(led,1)

for(i=0 i < 10 i++)

{

  gpio_set_value(led,1)

  mdelay(500)

  gpio_set_value(led,0)

  mdelay(500)

  printk("it's %d\n",i)

}

return 0

}

static int leds_remove(struct platform_device *pdev)

{

        return 0

}

static struct of_device_id leds_of_match[] = {

        { .compatible = "rockchip-leds-gpio" },

        { }

}

MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_of_match)

static struct platform_driver leds_driver = {

        .driver         = {

                .name           = "leds-drivers",

                .owner          = THIS_MODULE,

                .of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),

        },

        .probe          = leds_probe,

        .remove         = leds_remove，

}；

/*static int __init leds_init(void)

{

    printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__)

    return platform_driver_register(&leds_driver)

    return 0

}

static void __exit leds_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&leds_driver)

    printk("close leds\n")

}*/module_platform_driver(leds_driver)

module_platform_driver(leds_driver)

MODULE_DESCRIPTION("leds Driver")

MODULE_LICENSE("GPL")

MODULE_ALIAS("platform:leds-drivers")

/***********************************************************************************

* driver for led0

* 

**********************************************************************************/

Kconfig:

Makefile:

  

第三步，修改drivers下的Kconfig和Makefile，修改內容如下

在Kconfig末尾添加：source “drivers/led/Kconfig”

在Makefile末尾添加: obj-$(CONFIG_LED0_TEST)  +=led/

第四步,編譯新的kernel與resource并燒寫(xiě)進(jìn)板子里，

然后DTS中定義的引腳就會(huì )按照驅動(dòng)的內容，進(jìn)行高低電平的變化。

需要源碼可下載： led.zip

好了，現在我們來(lái)介紹下原理，首先是DTS，和另一塊開(kāi)發(fā)板PX2不一樣，PopMetal并沒(méi)有寫(xiě)相應的mach-*****文件，而是通過(guò)設備樹(shù)的方式獲取引腳的編號，設備樹(shù)的引入可減少了內核為支持新硬件而需要的改變，提高代碼重用，加速了Linux支持包的開(kāi)發(fā)，使得單個(gè)內核鏡像能支持多個(gè)系統。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是給內核的一個(gè)參數，這些參數會(huì )啟動(dòng)相應的驅動(dòng)，這樣參數不一樣，內核源碼支持的系統就不一樣。

而在這里我們要清楚的是我們要用相應的引腳就必須創(chuàng )建相應的節點(diǎn)，并且賦上一些參數。

而驅動(dòng)又是怎么識別到這些參數的呢？這里我們先講講platform虛擬總線(xiàn)驅動(dòng)，這個(gè)總線(xiàn)跟IIC,SPI等總線(xiàn)不一樣，是由內核虛擬出來(lái)的，我們就以上面的代碼為例，給大家講講他是怎么工作的，

首先這個(gè)驅動(dòng)的核心是：

static struct platform_driver leds_driver = {

        .driver         = {

                .name           = "leds-drivers",//驅動(dòng)名

                .owner          = THIS_MODULE,

                .of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),//匹配設備樹(shù)

        },

        .probe          = leds_probe,//探測函數,檢測硬件上是否存在設備，檢測到便執行

        .remove         = leds_remove，//移除函數，硬件移除時(shí)，執行

}；

在這里我們只給部分內容賦予了值，本身這個(gè)結構體還有別的子項，需要了解的同學(xué)可以在這編博客看看：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53c733350100zdav.html

在這個(gè)結構體中，我們就是通過(guò).of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),來(lái)匹配設備樹(shù)上的參數，而即系統會(huì )根據設備樹(shù)種定義的compatible參數比較驅動(dòng)中的leds_of_match中定義的 .compatible 參數，

來(lái)為參數找到相應的驅動(dòng)，而定義的probe和remove函數則是對探測到設備做出反應，及移除設備時(shí)做出反應，而module_platform_driver(leds_driver)是將驅動(dòng)掛到總線(xiàn)上去，

現在我們看看probe是怎么獲取到GPIO的值的，其中它的主要函數如下：

struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node

led = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpios",0,&flag)

功能就是將led_node節點(diǎn)上的led-gpios的值取下，而我們之前在rockchip.dts中隊led-gpios的定義如下：

led-gpios=&GPIO6 GPIO_A6 GPIO_ACTIVE_LOW,意思就是選擇引腳gpio6_a6,且該引腳低電平有效。

上面這句賦值便已經(jīng)將引腳的編號賦給了led-gpios，故接下來(lái)我們就可以用GPIO_requset_one GPIO_set_value，等函數去操作這個(gè)GPIO了，像gpio_set_value(led-gpios,1)將該引腳設置為高電平。

當然這些操作只是相對于引腳沒(méi)復用的GPIO口，引腳如果有復用功能，我們還得進(jìn)行一些別的操作把引腳的功能選好。