最近樓主拿到的popmetal板上的陀螺儀芯片使用不正常，可讀到設備號，卻沒(méi)辦法讀到數據，經(jīng)過(guò)測試，發(fā)現所有掛載在IIC總線(xiàn)上的設備全都不正常，然后在別人的另一塊板上可正常運行，發(fā)現兩塊板的IR旁的編號不一樣，別人板編號是1445，而樓主的板是1522，估計是新板，在詢(xún)問(wèn)芯客的工程師后，他們在檢測之后，發(fā)現是新板中i2c-1總線(xiàn)上的SDA信號被干擾了，sda線(xiàn)被強制拉低，故只要將對應的干擾信號的線(xiàn)隔斷就好�？紤]到大家買(mǎi)到新板后可能沒(méi)辦法正常使用陀螺儀，故在這里分享給大家如何解決。

首先會(huì )有問(wèn)題的板是這種板，圖中橙色框框的位置數值為1522，紅色圈圈上有兩根排針，排針后面的位置就是下一張圖的綠色圈圈，仔細看可以看到綠色圈圈上引出的排針引出的兩個(gè)線(xiàn)，割左邊那條線(xiàn)，但是切記不要太用力，最好割著(zhù)差不多就測試一下。

  

然后需要割的位置在這邊，綠色圈圈

  

樓主“割”出來(lái)是這樣子的

  

測試方法如下

先燒官方固件，然后燒錄帖子里的kernel與resource（里面有打開(kāi)l3g4200d驅動(dòng)）

然后用adb工具把i2cdetect push到板子里去，然后進(jìn)入到i2cdetect的位置 執行

chmod 777 i2c*

./i2cdetect -y 1

如果0x69的位置變成UU就代表陀螺儀設備被掛上總線(xiàn)，即是干擾線(xiàn)成功被割斷

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