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基于英偉達Jetson TX1的GPU處理平臺

已有 3029 次閱讀2017-4-11 14:06 | Jetson TX1, 英偉達, HDMI圖像, TX1, NVIDIA

基于英偉達Jetson TX1 GPU的HDMI圖像輸入的深度學(xué)習套件 [309]

 

本平臺基于英偉達的Jetson TX1視覺(jué)計算的全功能開(kāi)發(fā)板,配合本公司研發(fā)的HDMI輸入圖像采集板;Jetson TX1集合64位
ARM A57 CPU與1 TFLOP/s 256核Maxwell GPU處理器,并具備4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s內存,16 GB eMMC存儲;HDMI
采集板使用Micro HDMI接口作為輸入接口,并通過(guò)芯片
TC358840XBG完成從HDMI到MIPI CSI2的協(xié)議轉換;同時(shí)使用MCP2515作為SPI接口的CAN控制器,配合ISO1050CAN收發(fā)
器完成CAN協(xié)議通信。
應用于單視覺(jué)輔助駕駛系統;視頻圖像算法研究;無(wú)人機;自主機器人系統;精準農業(yè)等領(lǐng)域。

 

基于Jetson TX1 GPU的人眼雙視覺(jué)仿真系統

本系統基于英偉達的Jetson TX1超級計算模塊和索尼的2.31Mp分辨率圖像傳感器,并配一塊外圍接口底板,實(shí)現高清圖像及視頻采集,

數據快速精確處理,數據傳輸等一系列功能。整體設計采用核心板+外圍接口底板模式,采用Jetson TX1核心板,采用耐高溫、體積小、

精度高的B2B連接器,引出了核心板的大部分接口資源,并在外圍接口底板上實(shí)現攝像頭及其他接口的連接。

本系統最多支持3個(gè)M12攝像頭,攝像頭采用的是索尼對角線(xiàn)8.58mm尺寸的1/1.9 CMOS圖像傳感器IMX185LQJ;外圍接口:

1個(gè)Micro SD卡接口、一個(gè)USB 3.0接口、一個(gè)USB 2.0 Micro B接口、一個(gè)HDMI接口以及一個(gè)RJ45接口等。

 

 

基于Jetson TX1 GPU的四視覺(jué)輔助駕駛系統

 

本系統基于英偉達公司的Jetson TX1超級計算模塊,開(kāi)發(fā)出針對汽車(chē)或機器人的環(huán)視應用,采用HDR高清CMOS傳感器,最高支持4路攝像頭同步采集。
圖像傳感器采用進(jìn)口汽車(chē)級HDR CMOS芯片,尺寸為
1/2.7”, 支持1280x720p @ 30FPS;使用3M長(cháng)50ΩRG174
同軸電纜,汽車(chē)專(zhuān)用FAKRA插座插頭。3排2.0間距插針,可直接與Jetson TK1 擴展口插接。工作溫度:-40℃到 +105℃。主要應用于視覺(jué)輔助駕駛系統等領(lǐng)域。

 

 

基于Jetson TX1 GPU的Camera Link 機器視覺(jué)分析平臺

本平臺基于英偉達的Jetson TX1超級計算模塊以及Xilinx公
司的XC7A100T-2FGG484芯片,利用Samtec公司的標準連接器進(jìn)行互聯(lián)。本平臺支持CameraLink(雙路BASE/單路FULL)
、相機CA8451、復合視頻三種視頻/圖像采集輸入方式,利用平臺出色的數據處理能力,完成圖像的處理,更好的支撐輔助工業(yè)

現場(chǎng)等應用環(huán)境。同時(shí)平臺擁有豐富的外圍接口,包括一個(gè)HDMI接口、一個(gè)USB3.0接口、一個(gè)Micro USB2.0接口、一個(gè)mSATA插槽、

一個(gè)標準SD卡槽以及一個(gè)RJ45;支持操作系統顯示、存儲擴展、連接機電控制等多種功能。

 

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