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RK3568驅動(dòng)指南｜第二篇 字符設備基礎-第13章 雜項設備驅動(dòng)實(shí)驗
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定義一個(gè)misc 設備，一般只需要填充minor、name、fops 這三個(gè)成員變量。
minor指次設備號，可以從“內核源碼/include/linux/miscdevice.h”文件中預定義的次設備號挑選，也可以自行定義子設備號（沒(méi)有被其他設備使用即可），通常情況下將該參數設置為MISC_DYNAMIC_MINOR，表示自動(dòng)分配子設備號。
name表示misc設備的名字。misc設備驅動(dòng)注冊成功之后，會(huì )在dev目錄下生成名為name的設備節點(diǎn)。
fops 指向了file_operations的結構體，表示字符設備的操作集合。
13.2 雜項設備的注冊和卸載
不同于字符設備的注冊和卸載的繁瑣，雜項設備的注冊可以直接使用函數misc_register函數來(lái)完成，雜項設備的卸載可以直接使用misc_deregister函數來(lái)完成。上述兩個(gè)函數均定義在“內核源碼/include/linux/miscdevice.h”文件當中。
雜項設備的注冊：
函數原型：
int misc_register(struct miscdevice *misc)
函數作用：
基于misc_class構造一個(gè)設備，將miscdevice結構掛載到misc_list列表上，并初始化與linux設備模型相關(guān)的結構。進(jìn)而起到雜項設備注冊的作用。
參數含義：
misc: 雜項設備的結構體指針
函數返回值：申請成功返回0，申請失敗返回負數
雜項設備的卸載：
函數原型：
int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
函數作用：
從mist_list中刪除miscdevice，進(jìn)而起到雜項設備卸載的作用。
參數含義：
misc: 雜項設備的結構體指針
**函數返回值：**卸載成功返回0，申請失敗返回負數
至此，注冊和卸載雜項設備的API函數就講解完成了，會(huì )在接下來(lái)的驅動(dòng)章節中對上述函數進(jìn)行具體使用。
13.3 雜項設備驅動(dòng)框架
MISC驅動(dòng)一般使用以下結構：
13.4 實(shí)驗程序的編寫(xiě)
本實(shí)驗對應的網(wǎng)盤(pán)路徑為：iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動(dòng)配套資料\04_Linux驅動(dòng)例程\08。
本小節將編寫(xiě)最簡(jiǎn)單的misc驅動(dòng)，在驅動(dòng)入口函數中通過(guò)misc_register(…)函數注冊雜項設備驅動(dòng)，在驅動(dòng)出口函數中通過(guò)misc_deregister(…)函數注銷(xiāo)雜項設備驅動(dòng)。編寫(xiě)完成的miscdevice.c代碼如下所示：
在上一小節中的miscdevice.c代碼同一目錄下創(chuàng )建 Makefile 文件，Makefile 文件內容如下所示：
Makefile保存退出之后，來(lái)到存放miscdevice.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖13-1）所示：
然后使用命令“make”進(jìn)行驅動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖 13-2）所示：
編譯完生成 miscdevice.ko目標文件，如下圖（圖 13-3）所示：
至此我們的驅動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行驅動(dòng)的運行測試。
可以看到驅動(dòng)加載之后，打印“misc registe is succeed”,說(shuō)明misc驅動(dòng)注冊成功。輸入以下命令查看加載的驅動(dòng)模塊，驅動(dòng)加載成功如下（圖13-5）所示：
然后來(lái)到/sys/class/misc目錄下，可以看到名為“test”的文件夾已經(jīng)被創(chuàng )建了，在/sys/class/misc目錄下有misc類(lèi)的所有設備，每個(gè)注冊的雜項設備對應一個(gè)文件夾目錄，如下圖（圖13-6）所示：
驅動(dòng)加載成功之后會(huì )生成/dev/test設備驅動(dòng)文件，輸入以下命令查看雜項設備的主次設備號。
結果如下圖（圖 13-8）所示：
從上圖可以看出，/dev/test這個(gè)雜項設備的主設備號為10，次設備號為53，最后可以使用以下命令對驅動(dòng)進(jìn)行卸載，卸載完成如下圖（圖 13-9）所示：
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