Energid Technologies是一家重點(diǎn)解決具有挑戰性問(wèn)題的機器人和機械視覺(jué)工程學(xué)的公司�？蛻�(hù)包括機器人制造商，美國國防部多個(gè)分機構，以及美國宇航局的多個(gè)研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。

視頻中是美國機器人研究公司The Robotics Research Corp. 的機器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進(jìn)行模擬實(shí)驗。

Energid的Actin機器人軟件是一款機器人控制框架及操作系統，并作為跨平臺應用和可擴展的軟件工具包來(lái)出售。Energid專(zhuān)注于復雜系統的控制、仿真和傳感，專(zhuān)注于機器人路徑規劃，可應用于手術(shù)機器人導航等領(lǐng)域。

ACTIN機器人學(xué)工具箱－復雜的機械人結構控制和仿真的先進(jìn)軟件

Actin是C++軟件工具箱，它通過(guò)提供軟件組件和控制方法使復雜的機械控制和模擬簡(jiǎn)單化。Actin軟件最初是為美國宇航局設計的，它可以為上百個(gè)運動(dòng)部件組成的固定和移動(dòng)的機器人提供協(xié)調控制的Windows 基礎的庫，軟件設計人員運用庫可以很快地設計出復雜，智能型的控制系統。軟件設計人員還可以指定機器人做所希望的運動(dòng)學(xué)動(dòng)作，Actin自動(dòng)生成算法從而設定關(guān)節的位置和速度實(shí)現指定的機械手的運動(dòng)。

借助于A(yíng)ctin,機械人專(zhuān)家們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現所要求的動(dòng)作。對于具有很多運動(dòng)部件的復雜的機械結構，機械手實(shí)現一種動(dòng)作，機械臂可以有不同運動(dòng)的方法。比如說(shuō)，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運動(dòng)。Actin 就是利用這種運動(dòng)學(xué)的冗長(cháng)性自動(dòng)生成智能控制，包括避開(kāi)碰撞，關(guān)節角度的限值。能量最小運動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力最優(yōu)化。

通過(guò)可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說(shuō)，工廠(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機器人。也可以應用于移動(dòng)式的機器人，如：家庭和娛樂(lè )用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節和手部，它可以仿真和控制無(wú)限個(gè)自由度和分支聯(lián)接的結構。

Actin的能力包括:

· 動(dòng)態(tài)模擬任何臺數的機器人

· 蒙地卡羅（Monte Carlo)仿真分析

· 模擬柔性關(guān)節·視覺(jué)演示機器人

· 控制系統的表達用可擴展標記語(yǔ)言（XML)

· 生成XML格式描述控制系統

· 控制系統通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接和通信

· 可以結合機械視覺(jué)

· 執行力的控制