AGPS技術(shù)開(kāi)源為GPS應用按下加速鍵！3秒極速定位不再是幻想，開(kāi)發(fā)者手握核心代碼，可深度優(yōu)化定位算法，從此告別漫長(cháng)等待。這場(chǎng)技術(shù)共享浪潮，將推動(dòng)導航、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域實(shí)現精度與效率的雙重飛躍！

融合AGPS輔助定位技術(shù)并開(kāi)放源碼，讓設備在3秒內完成坐標鎖定。開(kāi)發(fā)者可自由接入、修改算法，打造專(zhuān)屬定位方案，從城市通勤到戶(hù)外探險，精準與效率全面升級！

AGPS（Assisted GPS，輔助全球衛星定位系統）通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )預先獲取衛星星歷、時(shí)間等輔助數據，可大幅縮短GPS首次定位時(shí)間。

本文將以集成了4G、Wi-Fi、BLE、GNSS（全球導航衛星系統）等多功能的高性能工業(yè)引擎——Air8000核心板為例，帶你了解AGPS功能及其基本使用方法，可根據實(shí)際需求靈活擴展應用。

GPS（Global Positioning System）即全球定位系統，它是由美國研發(fā)的一種定位方式。

其特點(diǎn)是不需要SIM卡，不需要連接網(wǎng)絡(luò )，只要在戶(hù)外，基本上就能隨時(shí)隨地的準確定位。但是GPS啟動(dòng)后搜索衛星的時(shí)間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱(chēng)冷啟動(dòng)）。

1）定位原理：接收機接收GPS衛星廣播，通過(guò)解析可見(jiàn)GPS衛星的位置、距離等信息以及相應算法得出自己的位置信息。

2）主要優(yōu)勢：定位精度高，只要能接收到四顆衛星的定位信號，就可以進(jìn)行定位。

3）主要缺點(diǎn)：GPS受天氣和位置的影響較大。當遇到天氣不佳的時(shí)候、或者處于高架橋/樹(shù)蔭的下面，或者在高樓的旁邊角落、地下車(chē)庫、室內或露天的下層車(chē)庫（或者簡(jiǎn)單地說(shuō)當見(jiàn)不到天空的時(shí)候），GPS的定位就會(huì )受到相當大的影響，甚至無(wú)法進(jìn)行定位服務(wù)。
 

4）定位精度：Air8000定位精度<2m。

AGPS是輔助GPS定位的一種方法。AGPS和GPS是一樣的，只是加上網(wǎng)絡(luò )的輔助而已，定位時(shí)必須有GPS模塊存在。

A-GPS定位用于加快定位速度：

由于GPS冷啟動(dòng)時(shí)，搜星速度很慢（需要把頭上二十多顆衛星挨個(gè)搜一遍），通常需要大約2分鐘才能搜到，定位模組冷啟動(dòng)35秒左右就可以定位。

增加了AGPS定位之后，可以利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò )將這個(gè)位置發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據這個(gè)位置將此時(shí)經(jīng)過(guò)你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的定位設備，設備上的 GPS就可以很有目的的去搜索衛星——此時(shí)你的搜星速度大大提高，幾秒鐘就可以定位。

1）定位原理：接收機接收GPS星歷文件，通過(guò)解析可見(jiàn)GPS衛星的位置、距離等信息以及相應算法得出自己的位置信息。

2）主要優(yōu)勢：

搜星定位快，不管是冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)，秒定；有效減少設備的電量消耗；緩解弱GPS信號情況下無(wú)法定位或精度降低的問(wèn)題；對移動(dòng)設備的計算能力要求更低。 

3）主要缺點(diǎn)：必須聯(lián)網(wǎng)，如果你的設備不能上網(wǎng)，或是停機了身邊又沒(méi)有Wi-Fi，是沒(méi)法應用AGPS達到秒定效果的；必須有AGPS位置服務(wù)器的支持；與GPS一樣，仍無(wú)法完美解決室內（室內無(wú)法接收GPS信號）定位的問(wèn)題。 

4）定位精定：

Air8000定位精度<2m。

Air8000示例持續更新中，本文將演示使用AGPS實(shí)現快速定位功能的相關(guān)要點(diǎn)。

最新源碼及實(shí)操教程詳見(jiàn)：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/agps/ 

Air8000通過(guò)蜂窩基站或Wi-Fi定位獲取粗略位置坐標，再結合網(wǎng)絡(luò )下發(fā)的衛星輔助數據（星歷），顯著(zhù)縮短衛星信號搜索時(shí)間并加速定位解算，最終實(shí)現快速精準定位。

注意：GPS星歷文件能保持4小時(shí)，定位成功后會(huì )自動(dòng)更新星歷。

由上面原理可知Air8000使用AGPS功能需要訪(fǎng)問(wèn)兩個(gè)服務(wù)器，基站定位服務(wù)器和星歷下載服務(wù)器。如果使用的是專(zhuān)網(wǎng)卡，需要將下面兩個(gè)服務(wù)器配置在SIM卡的白名單中。

基站定位服務(wù)器：bs.openluat.com

星歷下載服務(wù)器：download.openluat.com

基站定位使用教程以及基站定位收費情況，可以參考：https://docs.openluat.com/air8000t/luatos/app/common/lbswifi/

Air8000核心板套件，支持數據傳輸的USB數據線(xiàn)，Win10及其以上PC電腦。

基于LuatOS系統的Air8000核心板GPS定位及AGPS功能演示代碼，包含main.lua和agps_icoe.lua兩個(gè)文件。

1）main.lua

文件代碼用于打開(kāi)GPS，配置GPS基本參數，啟用AGPS輔助定位功能。

2）agps_icoe.lua

文件代碼用于實(shí)現AGPS輔助定位功能。

使用LuaTools燒錄運行，通過(guò)日志搜索功能可以看到：

沒(méi)有使用AGPS輔助定位，需要31秒左右才能定位成功；使用AGPS后，注入星歷數據后3秒左右就能定位成功。

今天的內容就分享到這里了~