最近在做運動(dòng)控制卡的項目,調試樣機的過(guò)程中,需要驗證CAN總線(xiàn)通訊功能的正確性。以前只限于理論上認識CAN總線(xiàn),使用的CANbus的通訊卡也是有上位機例程,基本上簡(jiǎn)單地配置上位機軟件就可以正常工作了。這次調試需要 ...