【開(kāi)發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機器人-控制主板設計及開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

正文摘要:

多自由度人形雙足舞蹈機器人 ——瘋殼·機器人開(kāi)發(fā)系列控制主板設計及開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建   1 控制主板簡(jiǎn)介   我們主板正面如下圖所示，其中有 3 片 74HC244，是用來(lái)增加電流驅動(dòng)。 ...