【開(kāi)發(fā)教程6】瘋殼·人形街舞機器人-串口控制舵機

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發(fā)布時(shí)間: 2022-7-19 17:06

正文摘要:

多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開(kāi)發(fā)系列串口控制舵機 1 串口簡(jiǎn)介   本章將使用 IAP15W4K61S4 單片機的串口通信來(lái)控制舵機的轉動(dòng)。   IAP15W4K61S4 單 片 機 有 4 ...

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