目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(cháng)各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。
今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì )一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據悉，這種新型機器人皮膚包含著(zhù)柔韌壓力傳感器，可以協(xié)助機器人觸摸物體。 意大利科技協(xié)會(huì )機器人專(zhuān)家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說(shuō)：“皮膚是仿真機器人一項有待突破的技術(shù)難題，我們的目標就是讓仿真機器人更加接近人類(lèi)！”目前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應能力的機器人皮膚。例如：日本大阪大學(xué)研制的CB2機器人，在其硅有機樹(shù)脂皮膚上安裝了數百個(gè)傳感器，現在更多地增加傳感器的方法正在出現。雖然許多機器人采用了機器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機器人將從事許多特殊應用。 梅塔說(shuō)：“機器人皮膚需要符合許多的標準和要求，它們必須有彈性，能夠覆蓋機器人身體較大的表面積，皮膚表面能夠感應輕微的接觸。同時(shí)，許多靈敏性要求卻又彼此存在沖突�！� iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機器人，科學(xué)家設計這款機器人是為了研究人類(lèi)肢體、肌腱和觸覺(jué)感應是如何對智力提供幫助，iCub機器人設計的技術(shù)規范是公開(kāi)的， 歐洲15個(gè)機器人實(shí)驗室都已“克隆”這項機器 人制造技術(shù)，因此，意大利科技協(xié)會(huì )制造的機器人皮膚適合于許多款機器人。 這種機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成， 它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機 器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(cháng)各3厘 米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個(gè)電路板的電容銅觸點(diǎn)上都有相對應的銅觸點(diǎn)。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應電容器。經(jīng)測試這種機器人皮膚的每個(gè)柔性印刷電路板可感應到重量1克物體的壓力，同時(shí)它也是半傳導基礎的溫度傳感器。 |
