呼叫傻問(wèn)：定做LED，能否指點(diǎn)12？

McuPlayer

你這是在考驗工廠(chǎng)的加工工藝，建議參考磚塊的建議，從算法上下點(diǎn)功夫

wangkj

我覺(jué)得，用cpld就能搞定。
雖然，直接高led光芯可行，但那個(gè)太難了。

用cmos攝像頭采集，這面發(fā)光，然后反饋。計算出來(lái)的值，保存。
以后上電，直接用這個(gè)數據發(fā)pwm.
需要矯正的時(shí)候，重新初始化。就這么簡(jiǎn)單。
我關(guān)注led好久了。我考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題，應該能搞定。

wangkj

工人操作也簡(jiǎn)單，只需要按個(gè)按鈕就重新矯正了。

sherwin

麗麗，請把你的問(wèn)題描述的更清楚一點(diǎn)，最好能夠配上一點(diǎn)圖片，以方便我們大家理解吧。

重點(diǎn)要講明，你的需求，你工作過(guò)程，目前遇到的難題，等等。這樣我們才好幫你支招嘛，呵呵。

huizijingxin

kbgyzp

ls,這表情什么意思

f.luo

麗麗，看圖。
這個(gè)圖的條碼別人可以軟件直接搞定，兩個(gè)都讀出來(lái)。

f.luo

這個(gè)帖子該拆遷吧。

老郭

恩。好帖。強拆！

f.luo

在仔細看了看麗麗的帖子，終于明白了：
     使用一個(gè)光照非常均勻，亮度、灰度等參數可控的led作為平面的一個(gè)標志點(diǎn)。這個(gè)led的中心就是定位的中心點(diǎn)。
     如果真要找這樣的led，國內的普通的led是不行的，可以考慮找機器視覺(jué)專(zhuān)用led，估計便宜的0塊錢(qián)一顆，稍微貴點(diǎn)的20。
     光源或者環(huán)境能處理好，軟件能省事不少。
     我那個(gè)圖就是例子，硬件條件只能這樣了，就只有考慮算法的改進(jìn)。一般的圖像識別軟件還真搞不定，包括售價(jià)幾千塊的條碼識別包，但是就有公司的軟件搞定了，下午看了不得不服。

lelee007

小羅明白我的意思了，不過(guò)你那個(gè)條碼的案子跟這個(gè)用LED作標志點(diǎn)的關(guān)系？

明天去實(shí)驗室把他們之前用普通LED作的效果發(fā)上來(lái)，現在電腦里沒(méi)有

普通LED，如果只用一個(gè)方位（相對相機來(lái)說(shuō)）可以用相對的中心點(diǎn)，但是換了方位之后，再來(lái)找這個(gè)相對點(diǎn)（肯定得與之前用的那個(gè)相對中心點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn)），用軟件是很困難的，有人可能會(huì )覺(jué)得把各個(gè)方位的事先找出來(lái)，然后根據方位查表，理論上當然是可行的，但是這個(gè)方位是3自由度的，按照我們測量精度為1um的指標來(lái)算的話(huà)，首先這個(gè)表就需要非常龐大，甚至無(wú)力建這個(gè)表，況且我們用的不是一個(gè)LED，加上各個(gè)不同的LED的發(fā)光不一致性，查表的做法是無(wú)任何可行性的

況且作產(chǎn)品的話(huà)，普通工藝加工出來(lái)的LED的不一致性，根本無(wú)法用軟件處理圖像來(lái)事先，

所以..................

正如MP老大說(shuō)的，考驗的確實(shí)是工廠(chǎng)的工藝，不過(guò)貌似各位老大對工廠(chǎng)工藝這快好像都不抱指望嘞？

去年老外來(lái)我們實(shí)驗室作產(chǎn)品交流，我們老師帶我們過(guò)去了，通過(guò)交流，老外直接否定了普通LED＋成像之后軟件處理的方案，不過(guò)老外倒是提供了一個(gè)線(xiàn)索，讓我們試試用光纖通信的LED（老外估計對咱自己定制LED沒(méi)信心，或者是怕這種技術(shù)被我們搞出來(lái)了？），光纖通信的LED還沒(méi)試過(guò)，現在老師讓我接手的兩大任務(wù)：第一，就是能找到合適的LED，第二，把咱現在的軟件處理轉到DSP或者FPGA上來(lái)。

后面這個(gè)挑戰性不大，因為對于實(shí)時(shí)性和功耗不做要求，主要就是要脫離PC

f.luo

那個(gè)條碼的例子是說(shuō)明在硬件無(wú)法改善或者硬件成本太高的時(shí)候算法能搞定是一件非常非常非常好的事情。
看到這個(gè)圖，我們幾個(gè)人都崩潰了。就這個(gè)圖居然也有公司的算法能搞定讀出來(lái)。

kbgyzp

麗麗，看圖。
這個(gè)圖的條碼別人可以軟件直接搞定，兩個(gè)都讀出來(lái)。
f.luo 發(fā)表于 2010-6-3 22:48

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是識別條形碼還是下邊的數字？還是二者結合？

lelee007

嗨，這個(gè)不難吧？拍幅照片就得了，不知道你說(shuō)的硬件條件是不是有限制？難道不能用視覺(jué)的辦法？

跟車(chē)牌識別差不多的道理，再稍微復雜點(diǎn)，但是也不存在障礙呀

lelee007

而且這種識別性質(zhì)的，不需要精確測量，對相機要求也不高

f.luo

識別條形碼。
下面的數字其實(shí)就是條形碼的實(shí)際值。
難點(diǎn)不是簡(jiǎn)單的讀條形碼。
問(wèn)題是兩個(gè)條形碼景深達到差不多30mm，一個(gè)相機直接一幅圖片的話(huà)必定有一個(gè)比較模糊，要有景深非常好的鏡頭的話(huà)成本就上去了很多。
一般而言，機器視覺(jué)條碼識別第一個(gè)條碼識別時(shí)沒(méi)問(wèn)題的，但是要識別出第二個(gè)條碼就估計沒(méi)有幾個(gè)有這么強大了，但是偏偏還真有能搞定的。而且這幅圖片10W像素都不到。

lelee007

這個(gè)好解決，選個(gè)合適的圖像恢復函數或者組合應該就夠了吧，對模糊的那部分圖像進(jìn)行處理

dddg

小羅的那個(gè)圖能識別出來(lái)還真不是一般牛叉。。。   麗麗不信你Y去試試。。。

dddg

既然用光纖LED,拿用合適的 激光LED呢？？？

lelee007

普通的激光LED的中心點(diǎn)問(wèn)題跟普通LED的基本沒(méi)兩樣

光纖通信用的我不太清楚，還沒(méi)試過(guò)，上一屆的也沒(méi)做過(guò)，我猜應該是對發(fā)光分布的控制工藝要稍微高幾個(gè)等級吧