一類(lèi)是從運行在個(gè)人電腦上的操作系統向下移植到嵌入式系統中,形成的嵌入式操作系統,如微軟公司的Windows CE 及其新版本. 這類(lèi)系統經(jīng)過(guò)個(gè)人電腦或高性能計算機等產(chǎn)品的長(cháng)期運行考驗,技術(shù)日趨成熟,其相關(guān)的標準和軟件開(kāi)發(fā)方式已被用戶(hù)普遍接受,同時(shí)積累了豐富的開(kāi)發(fā)工具和應用軟件資源。 另一類(lèi)是實(shí)時(shí)操作系統,如WindRiver 公司的VxWorks 嵌入式操作系統等, 這類(lèi)產(chǎn)品在操作系統的結構和實(shí)現上都針對所面向的應用領(lǐng)域,對實(shí)時(shí)性高可靠性等進(jìn)行了精巧的設計,而且提供了獨立而完備的系統開(kāi)發(fā)和測試工具,較多地應用在軍用產(chǎn)品和工業(yè)控制等領(lǐng)域中。 Linux 是90 年代以來(lái)逐漸成熟的一個(gè)開(kāi)放源代碼的操作系統。 PC 機上的Linux 版本在全球數以百萬(wàn)計愛(ài)好者的合力開(kāi)發(fā)下,得到了非常迅速的發(fā)展。90 年代末uClinux,RTLinux 等相繼推出,在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注,它擁有大批的程序員和現成的應用程序,是我們研究開(kāi)發(fā)工作的寶貴資源。 從控制意義上說(shuō),嵌入式系統涉及系統最底層的,芯片級的信息處理與控制。 在某種意義上,對這些“微觀(guān)”世界的了解與駕馭正是控制的真正目的。 嵌入式系統與通常意義上的控制系統在設計思路和總體架構方面有許多不同之處,而這些不同之處恰恰是傳統控制學(xué)科教學(xué)中較少教給學(xué)生的。
)704A6IX~BN{DT47H59FW0X.jpg
在當今信息化社會(huì )中,嵌入式系統在人們的日常工作和生活中所占的份額,可能已超過(guò)傳統意義的控制系統,這就是為什么我們的學(xué)生感到學(xué)的沒(méi)有用,而有用的又沒(méi)有學(xué)的原因。 在嵌入式系統及開(kāi)發(fā)環(huán)境方面,目前仍有許多問(wèn)題尚在研究發(fā)展之中,如,嵌入式系統的硬件軟件協(xié)同設計方法;面向多目標,多任務(wù)的微內核 嵌入式操作系統;分布嵌入式系統的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,分布式計算,分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統的多目標交叉編譯和交叉調試工具的研究等。 初學(xué)者可以通過(guò)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺,學(xué)習嵌入式系統的一些基本理論和硬件軟件綜合設計的方法與技能,親自動(dòng)手,實(shí)現一個(gè)嵌入式系統的解決方案,為今后的深入研究打下一個(gè)初步基礎。 結語(yǔ):“嵌入式系統”作為自動(dòng)化學(xué)科一門(mén)理論與實(shí)際密切結合的,知識與技術(shù)含量較高的綜合性專(zhuān)業(yè)課程,必將隨著(zhù)信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而逐漸趨于成熟。
|