查看: 4018|回復: 2
打印 上一主題 下一主題

ARM異常處理小結

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
發(fā)表于 2014-3-13 14:46:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關(guān)鍵詞: ARM異常
異常就是正在執行的指令,由于各種軟件或硬件故障被打斷,比如,在讀數據或指令時(shí),訪(fǎng)問(wèn)存儲器失敗、產(chǎn)生了一個(gè)外部硬件中斷等。當這些情況發(fā)生時(shí),在ARM系統里,由異常和中斷處理程序做出相應的處理,當處理完成后,要返回到被中止的指令,使被中止的指令能夠繼續正常執行下去。因此,確定異常和中斷處理程序的返回地址是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。
下面是中斷異常入口、返回指令、返回地址的一個(gè)表,ARM R14_x 是發(fā)生中斷時(shí)保存到R14的返回地址,pc指的是發(fā)生了中斷的那條指令的地址。

異;蛉肟
返回指令
ARM R14_x
BL
MOV    PC,R14
PC+4
SWI
MOVS PC,R14_svc
PC+4
未定義的指令
MOVS PC,R14_und
PC+4
預取指中止
SUBS   PC,R14_abt,#4
PC+4
快中斷
SUBS   PC,R14_fiq,#4
PC+4
中斷
SUBS   PC,R14_irq,#4
PC+4
數據中止
SUBS   PC,R14_abt,#8
PC+8
中斷處理
當外部中斷IRQFIQ(Fast Interrpt Request,快速中斷請求)發(fā)生時(shí),ARM核完成一部分工作。當然,這些工作是任何異常發(fā)生時(shí)都必須要做的,所以ARM處理器就會(huì )自動(dòng)帶我們完成。其它重要的工作,必須由程序員來(lái)完成。ARM處理器處理的事包括從用戶(hù)模式切換到IRQ模式、狀態(tài)寄存器值的變化及跳轉。比如說(shuō),處理器自動(dòng)跳轉到從0x0地址開(kāi)始的異常中斷向量表的0x18處,在向量表的0x18處,最簡(jiǎn)單的指令為”B HandlerIRQ”。
那程序員所要關(guān)心的就是實(shí)現具體的異常處理程序(HandlerIRQ)。當用ARM匯編語(yǔ)言實(shí)現HandlerIRQ函數的時(shí)候,如何確定HandlerIRQ函數正確地返回地址,使被中止的指令能夠繼續正常執行下去。
比較常用的中斷處理程序結構如下:
HandlerIRQ ;中斷響應,從向量表直接跳來(lái)
SUB R14,R14,#4 ;計算返回地址
STMFD R13,{R0-R3,R14} ;保護現場(chǎng),一般只需要保護{R0-R3,LR}
BL irqHandler ;跳到具體的異常處理函數
LDMFD R13,{R0-R3,PC}^ ;恢復現場(chǎng)
有程序可以看出,通過(guò)”SUB R14,R14,#4”計算中斷函數的返回地址。那有人一定會(huì )問(wèn),為什么計算返回地址的時(shí)候要減去4呢?
地址          指令
0x100      MOV R0,#0x00
0x104     MOV R0,#0x00
0x108     MOV R1,#0x01
0x10C     MOV R2,#0x02
看上個(gè)代碼片段,比如在執行地址為0x104MOV指令時(shí),突然來(lái)了一個(gè)IRQ中斷,這個(gè)中斷打斷了MOV指令的執行,這個(gè)時(shí)候就要去跳轉到異常處理函數,之后還要返回0x104地址重新執行MOV指令。當中斷發(fā)生時(shí),LR里面保存了用戶(hù)模式下PC的值,那么當執行地址為0x104MOV指令時(shí),PC的值應該是0x10C,前面介紹過(guò),當發(fā)生跳轉時(shí),處理器會(huì )對LR進(jìn)行一個(gè)自動(dòng)的更新動(dòng)作:LR=LR-0x4,這樣LR里面的地址是0x10C-0x04=0x108。但是0x108并不是我們要的地址,因為中斷發(fā)生在地址為0x104MOV指令執行的時(shí)候,所以中斷處理完后應該返回這個(gè)地址。這就是在計算返回地址的時(shí)候LR減去4的原因。對于FIQ中斷和預取指中止異常,計算返回地址方法和IRQ相同。
沙發(fā)
發(fā)表于 2014-3-14 02:52:37 | 只看該作者
總結得不錯,贊!
板凳
發(fā)表于 2014-3-16 08:57:07 | 只看該作者
復制下來(lái)。。。。。!我自己好好學(xué)習。。。。。。。。。。!

謝謝.jpg (8.65 KB)

謝謝.jpg
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页