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沒(méi)有很長(cháng)很深的刀口，只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個(gè)多小時(shí)，機器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過(guò)后半小時(shí)，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺上掙扎起來(lái)。這是7月3日，國內首臺微創(chuàng )外科手術(shù)機器人“妙手A”（McroHand A）系統在天津大學(xué)舉行鑒定會(huì )上的一幕。鑒定專(zhuān)家介紹，“妙手A”系統是國家863計劃項目，在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關(guān)鍵 技術(shù)上取得了重大突破，它被中國科學(xué)院院士熊有倫等7位專(zhuān)家組成的鑒定委員認為填補了國內空白，達到國際領(lǐng)先水平。 事實(shí)上，國外微創(chuàng )外科手術(shù)機器人“達芬奇”早在10年前就已在手術(shù)室中使用，而“妙手A”的意義，很大程度就在于打破了“達芬奇”的壟斷局面。 外科手術(shù)進(jìn)入機器人時(shí)代 從傳統的開(kāi)刀手術(shù)到機器人手術(shù)，人類(lèi)歷經(jīng)了近3個(gè)世紀。 18世紀80年代，維也納外科醫生Billroth 首次打開(kāi)病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統的開(kāi)刀手術(shù)被稱(chēng)為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標志的微創(chuàng )手術(shù) 取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統開(kāi)刀手術(shù)，稱(chēng)為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀，手術(shù)機器人得到開(kāi)發(fā)并迅速投入臨床應用，被認為是外科發(fā)展史上的一次 革命，也預示著(zhù)第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。 據在鑒定會(huì )上操作“妙手A”系統的天津醫科大學(xué)總醫院普外科副主任醫師姜雪明介紹，與常規開(kāi)刀手術(shù)相比，微創(chuàng )手術(shù)在治療效果、減輕痛苦、恢復周期、醫療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。而醫療輔助機器人系統可以說(shuō)是外科學(xué)領(lǐng)域的再一次突破，大大拓寬了微創(chuàng )外科的范圍。 2000年，美國食品藥品管理局（FDA）批準達芬奇（DaVin－ci）系統成為美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機器人系統�！斑_芬奇是目前最先 進(jìn)的人工智能外科機器人系統，近年來(lái)廣泛應用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科�！苯┟鹘榻B說(shuō)。據悉，該系統擁有先進(jìn)的三維立體視野，能模擬人手 腕、手指的靈活動(dòng)作，并且克服了許多電視腔鏡手術(shù)的限制及缺點(diǎn)。比如，相對于普通的胸腔鏡手術(shù)而言，機器人手術(shù)不但可靈活操作，而且避免了醫生因長(cháng)期手術(shù) 導致的疲倦和手腕顫抖。姜雪明告訴《中國經(jīng)濟周刊》，有了機器人的幫助，他可以坐著(zhù)進(jìn)行手術(shù)了。 記者了解到，截至今年3月31日，達芬奇系統在全球已銷(xiāo)售1482臺。自2006年中國人民解放軍總醫院心外科首次引進(jìn)達芬奇系統以來(lái)，國內已 有多家醫院引進(jìn)該系統，并進(jìn)行了成功的臨床應用�！懊钍諥系統”在鑒定之前也已經(jīng)在天津醫科大學(xué)總醫院、解放軍二炮總醫院、解放軍301 醫院等單位開(kāi)始試用。 破解高昂手術(shù)費之困 利用機器人實(shí)施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認為是一件遙遠甚至是冒險的事，但是隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，外科手術(shù)機器人開(kāi)始逐漸成為微創(chuàng )外科手術(shù)的主要潮流。解放軍301醫院外科專(zhuān)家徐阿祥告訴《中國經(jīng)濟周刊》，他們醫院每天都要安排很多這樣的手術(shù)，“有些人甚至都排不上�！� 不過(guò)，外科手術(shù)機器人的使用成本昂貴仍然是目前醫院和患者的最大難題，這主要體現在購置費用高、手術(shù)成本高、維修費用高。據業(yè)內人士介紹，在國 外，利用手術(shù)機器人做常規手術(shù)、大手術(shù)、高難度手術(shù)，患者需增加的費用分別為1000美元、1500美元～2500美元、3000美元～4000美元。而 在國內，盡管已經(jīng)引進(jìn)了達芬奇系統，解放軍301醫院的機器人輔助微創(chuàng )外科手術(shù)卻仍然只能按照傳統手術(shù)來(lái)收費。 “引進(jìn)一臺達芬奇系統約需人民幣2000萬(wàn)元，每次開(kāi)機費用就達6萬(wàn)元～7萬(wàn)元，患者根本承受不了�！毙彀⑾檎f(shuō)，盡管每做一例手術(shù)就要虧一次，但是為了掌握這項技術(shù)，解放軍301醫院目前一直在院方承擔了很多費用的基礎上堅持開(kāi)展機器人微創(chuàng )手術(shù)。 據“妙手A”項目負責人、天津大學(xué)機械學(xué)院院長(cháng)王樹(shù)新向《中國經(jīng)濟周刊》介紹，“達芬奇系統除購置費用高以外，手術(shù)耗材等也十分昂貴，比如刀具 每用10次就要更換，每4個(gè)月就要進(jìn)行一次預防性維修，這使得更換耗材和維修費用就要達到機器人系統費用的40%左右，對醫院和患者都是一筆沉重的負 擔�！� 在王樹(shù)新看來(lái)，國內自主研發(fā)的“妙手A”系統最終成本將只有國外產(chǎn)品的1/3～1/2，“耗材也不會(huì )那么脆弱，未來(lái)推向市場(chǎng)后將有助于降低同類(lèi)產(chǎn)品的價(jià)格與維護成本，把機器人手術(shù)的費用大大降低�！� 手術(shù)交給機器人放心嗎？ 有患者擔心，以目前的科技條件，能放心地將手術(shù)交付給機器人嗎？ “機器人手術(shù)，實(shí)際上就是機器人對主刀醫生意圖的忠實(shí)還原，所以不用擔心機器人會(huì )胡亂手術(shù)�！苯┟髡f(shuō)，由于系統設置了多重安全機制，甚至不會(huì ) 犯人操作中的一些失誤。比如，對手術(shù)過(guò)程中主刀醫生的一些幅度超常的動(dòng)作，機器人會(huì )自動(dòng)過(guò)濾，避免造成血管、神經(jīng)等重要結構的誤傷。此外，機器人探視鏡頭 的放大倍數和清晰度均遠高于普通腔鏡，十分有利于在狹小的空間內進(jìn)行精細操作�！巴瑫r(shí)，機器人手術(shù)還大大減少了人力�！� 在現在的手術(shù)室，一般會(huì )有兩到三名外科醫生、一名麻醉師和幾名護士，約有十來(lái)個(gè)人。未來(lái)，外科手術(shù)可能只需要一名外科醫生、一名麻醉師以及一到兩名護士。 目前，全世界已有33個(gè)國家、800多家醫院成功開(kāi)展了60多萬(wàn)例機器人手術(shù)，手術(shù)種類(lèi)涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。 據悉，“妙手A”系統在很多技術(shù)指標上，已經(jīng)走在了達芬奇系統的前面。比如，首次設計完成四自由度小型手術(shù)工具，可完成復雜的縫合打結運動(dòng)操 作；通過(guò)信號的異地、遠程傳輸，不遠的將來(lái)甚至可以讓北京的醫生對異地任何一個(gè)有條件的醫院的病人進(jìn)行手術(shù)，從而大大提高醫療效率，減少醫療成本。 隨著(zhù)機器人手術(shù)的廣泛應用，“一些醫生可能要失業(yè)了�！苯┟靼腴_(kāi)玩笑地說(shuō)。 《中國經(jīng)濟周刊》 |
