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MAXQ3120電表(EM)參考設計構建了一款多功能、多費率電表，它符合世界范圍的全部可用標準。參考設計構成了一款能夠適合各地要求和各種性能要求的電表原型。這篇文檔將指導軟件工程師，通過(guò)定制代碼實(shí)現一些特殊的需求。 目標讀者 本文檔假定讀者熟悉C語(yǔ)言、MAXQ20微控制器架構以及匯編語(yǔ)言。讀者也需熟知全電子式電表的基理。 工具 電表參考設計采用IAR Embedded Workbench工具進(jìn)行編譯。為便于將軟件移植到其它開(kāi)發(fā)環(huán)境中，除了一種例外情況外，整個(gè)軟件避免了與IAR相關(guān)的語(yǔ)言特性。這種例外情況位于匯編語(yǔ)言文件中，其中包括了一些對標準匯編偽指令集的特定IAR擴展。這些特定IAR擴展命令，不僅可告知連接器各不同段的分配情況，而且告知調試器有關(guān)某些機器資源的變化情況。在其它開(kāi)發(fā)環(huán)境下構建工程，可將這些偽指令去除。 高層硬件描述 硬件的核心器件是MAXQ3120微控制器。MAXQ3120幾乎囊括了實(shí)現多功能、多費率電表所需要的所有功能，這些功能包括：雙通道、高精度A/D轉換器(ADC)，一個(gè)乘法累加器(MAC)，通信端口和一個(gè)顯示控制器。完成一個(gè)電表設計，僅需要少量的外部元件。 在參考設計中，提供兩個(gè)通信通道：一路紅外通道，包含一個(gè)可解碼38kHz載波頻率的接收模塊和一個(gè)直接由微控制器驅動(dòng)的紅外LED，一路完全隔離的RS-485通道；用作非易失存儲器的128kb I2C EEPROM；一個(gè)可視LED和一路隔離光耦通道，用于指示電表脈沖；一個(gè)用于設置網(wǎng)絡(luò )地址的按鈕；和一個(gè)用于顯示的LCD。 這種硬件構成預示著(zhù)以下一些應用信息。選擇一個(gè)外置I2C EEPROM，意味著(zhù)系統中必須包含I2C軟件，而不提供硬件I2C主機。電表脈沖硬件意味著(zhù)軟件必須能夠產(chǎn)生極為精確的脈沖定時(shí)。兩路通信端口表明，微控制器有限的資源要被兩路通道所共享。 軟件系統綜述 軟件系統必須同時(shí)跟蹤多個(gè)進(jìn)程。首先也是最重要的一點(diǎn)，軟件系統必須監測ADC，計算用電量并報告其它額外信息，這些信息包括RMS電壓和電流、功率因數和峰值功率。這個(gè)基本進(jìn)程非常關(guān)鍵，其它任何進(jìn)程都不能干擾這個(gè)最重要的基礎任務(wù)。在持續監視用電量的同時(shí)，軟件還必須驅動(dòng)顯示、監視兩路通信端口、監視按鈕以及電力線(xiàn)路上的電源失效事件，完成從外部EEPROM獲取信息的請求，并跟蹤費率時(shí)段的變化。 任務(wù)管理方式 初始一看，要完成以上多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)，迫切需要某種實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)來(lái)進(jìn)行調度管理和資源分配。但進(jìn)一步分析后，就會(huì )發(fā)現不用傳統RTOS的兩個(gè)充分理由。 首先，要求即時(shí)響應ADC中斷。當ADC有可用的采樣數據時(shí)，必須在48μs內提取該采樣數據。并且，當檢測到一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)，電源周期處理程序為了在下一個(gè)電源周期之前完成執行操作，必須獨占CPU資源。(電源周期處理程序將占用CPU運算能力的25%到30%。) 盡管RTOS可以滿(mǎn)足這些要求，卻不能最有效地利用資源。 其次，用于保存任務(wù)上下文的空間非常有限。大多數RTOS都要給每個(gè)任務(wù)提供一個(gè)完整的虛擬處理器，以在其中執行操作，而這需要保存各個(gè)任務(wù)的上下文。由于僅有256個(gè)16位字RAM可供使用，少量任務(wù)就會(huì )耗盡存儲器空間。 所以，本參考設計選擇了一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)輪。在這種配置方式下，任務(wù)會(huì )被按順序調用，而每個(gè)任務(wù)在鎖定事件發(fā)生時(shí)，都要釋放CPU的控制權。鎖定事件是指所有其它任務(wù)都必須等待的事件，它包括：從EEPROM中提取數據，等待一個(gè)電源周期或是等待通信通道上的字符。如果當前任務(wù)需要等待其它任務(wù)完成時(shí)才能結束自身任務(wù)，這時(shí)也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)鎖定事件。在任何鎖定事件中，任務(wù)必須存儲它的當前狀態(tài)并返回任務(wù)輪。這種協(xié)作式多任務(wù)機制，使得一個(gè)處理能力相對低些的控制器就能夠勝任工作。 任務(wù)間的通信是通過(guò)一組公共數據結構來(lái)完成的，這些數據結構要根據一套嚴格的規則才允許被修改。這些數據結構中最重要的部分是消息板，當發(fā)生某個(gè)事件時(shí)，一個(gè)任務(wù)要設置消息板中的一組數據位以通知另一個(gè)任務(wù)。例如，假設接收到一個(gè)消息并將其正確譯碼，則消息譯碼器任務(wù)會(huì )告知另一個(gè)需要該消息的任務(wù)(比如寄存器管理器)已經(jīng)收到了消息，并要求第二個(gè)任務(wù)必須執行某些操作。 缺省任務(wù)列表 以下是參考設計中采用的缺省任務(wù)列表： DSP：對應每個(gè)電源周期，這個(gè)程序會(huì )計算電力線(xiàn)路的所有參數，并累加本電源周期的用電量。 串口驅動(dòng)器：檢測兩路通信通道的狀態(tài)，并將第一個(gè)發(fā)出字符的通道置為“活動(dòng)”通道。在消息檢查器任務(wù)確定消息完成或產(chǎn)生超時(shí)之前，通道將始終保持活動(dòng)狀態(tài)。 消息檢查器：驗證輸入字符串符合協(xié)議規范，并在完整接收消息后通知消息譯碼器。 消息譯碼器：解釋接受到的消息并執行相應的請求操作。 異步事件管理器：執行那些不是按照時(shí)間表進(jìn)行的事件任務(wù)，比如峰值檢測和電能累計。 時(shí)段表管理器：周期性檢查時(shí)鐘，并按照時(shí)段表調整費率寄存器的值。 顯示管理器：根據時(shí)間和其它事件刷新LCD顯示。 消息格式器：為消息譯碼器解釋的消息準備回復信息。 消息構建器：接收格式化后的消息并加上用于傳輸的消息頭和消息尾。 寄存器管理器：執行讀/寫(xiě)EEPROM操作。 計時(shí)管理器：通告按固定時(shí)基啟動(dòng)的任務(wù)。 負載曲線(xiàn)記錄器：被請求時(shí)，向EEPROM記入用電量，便于將來(lái)報告這些數據。 添加任務(wù) 如電表參考設計中所定義，任務(wù)是一段單線(xiàn)程代碼，它執行電表要求的某項功能，并快速(通常只有幾毫秒)返回調用函數。然而，大多數任務(wù)都需要比這更長(cháng)的時(shí)間才能完成。比如，在任何合理的速率下發(fā)送一個(gè)消息都需要多個(gè)周期。因此，大多數任務(wù)都需要一個(gè)狀態(tài)變量，以便將其分解為數個(gè)子任務(wù)。 一旦任務(wù)編寫(xiě)完成，你就可以在spintaskwheel.c文件的任務(wù)列表中加入該調用。注意，你可以將任務(wù)加在執行流程的任何位置，并根據你的需要多次頻繁調用它。你將發(fā)現，DSP任務(wù)調用非常頻繁，串口驅動(dòng)器SerialPortDriver任務(wù)也被調用了幾次。因為要保持電能測量的完整性，DSP任務(wù)不允許被擱置數個(gè)周期，同時(shí)不允許SerialPortDriver任務(wù)錯過(guò)輸入字符。 最后，測試你的代碼。任務(wù)輪循環(huán)時(shí)，你的新任務(wù)將伴隨其它任務(wù)被調用。 全局變量 由于未使用真正意義上的多任務(wù)操作系統，也就意味著(zhù)不會(huì )有編程人員所熟知的、真正意義上的消息傳遞、信號量或其它機制。通信是通過(guò)上文提到的消息板以及一組全局變量實(shí)現的，各個(gè)任務(wù)必須按照嚴格的規則來(lái)設置和讀取這些變量信息。這些全局變量列舉如下： g_CommSystEMState: 這個(gè)變量包括一組通信通道控制位。具體來(lái)說(shuō)，每個(gè)通道包括：一個(gè)active (活動(dòng))位，用于指明某個(gè)特定通道處于活動(dòng)狀態(tài)(從而可丟棄到達另一個(gè)通道的字符)；一個(gè)TBE位，用于使閑置通道做好工作準備；以及一個(gè)data loss (數據丟失)位，當閑置通道收到字符而另一通道正忙于通信時(shí)，該位被置高。 g_TransmitByte; g_ReceiveByte: 分別保存著(zhù)下一個(gè)要傳送的字節和最新接收到的字節。 g_CommBuffer: 一個(gè)50字節數組，包含剛接收到的消息或要發(fā)送的消息。注意系統僅有一個(gè)通信緩存。它不僅被兩個(gè)通信通道所共享，也被發(fā)送和接收通道所共享。 g_MeterAddress: 一個(gè)包含電表網(wǎng)絡(luò )地址的6字節數組。初始化時(shí)從EEPROM內讀取該信息，并存放在RAM中。 g_MessageFormatterData; g_DispFormatterData; g_ScheduleManagerData; g_AEMData; g_LCLRegData: 這些寄存器在寄存器管理器和各種任務(wù)間傳送數據。例如，一個(gè)需要發(fā)送的寄存器內容，會(huì )被寄存器管理器放入g_MessageFormatterData中。 g_AEMRegisterNeeded; g_DispFormatterRegRequest; g_RequestScheduleManager; g_LCLRegRequest: 這些寄存器里，包含了特定任務(wù)需要讀或寫(xiě)的寄存器。注意，消息譯碼器沒(méi)有全局地址寄存器：寄存器管理器可以智能地從消息緩存中找出這個(gè)信息。 g_LCDMode: 包含顯示器的模式字節。見(jiàn)下面的顯示定制部分。 g_TariffInEffect: 包含當前有效的費率號碼。這個(gè)函數有自己的全局變量，以便每次累計電能時(shí)，無(wú)需通過(guò)多次EEPROM讀操作來(lái)確定將采樣值存在什么位置。 g_PW: 包含當前有效的各個(gè)通信通道的口令號碼。 g_irTimer; g_rsTimer: 用于計數各個(gè)通道口令有效時(shí)間的定時(shí)器。一旦接收到口令后，它的有效期限是60秒。一個(gè)口令的有效時(shí)間結束后，g_PW中相關(guān)的4位數據就會(huì )被清零。 g_LoadCurveUsage; g_LoadCurvePeak; g_LoadCurveTimeStamp: 與負載曲線(xiàn)記錄任務(wù)相關(guān)的變量。g_LoadCurveUsage累計用電量，并會(huì )最終報告給負載曲線(xiàn)記錄任務(wù)。負載曲線(xiàn)記錄任務(wù)會(huì )定 期地將該值寫(xiě)入EEPROM并隨后清除該變量。 g_LoadCurvePeak和g_LoadCurveTimeStamp跟蹤負載曲線(xiàn)的最大功率值，并記錄峰值功率產(chǎn)生的間隔和時(shí)間。 AEMState: 包含一組與異步事件相關(guān)的變量。當接收到一個(gè)設置電表地址消息時(shí)，msg_rx標志被置為高。地址設置邏輯電路被激活后，變量timer包含恢復正常顯示所需的秒數。DSPState和Register變量跟蹤寄存器用電量信息從DSP邏輯傳送到用電量報告函數的過(guò)程。通常，寄存器變量包括所有用電類(lèi)型(有功、無(wú)功、正功率和負功率等)。 g_new_baud: DL/T 645協(xié)議規范提供了一種只改變單個(gè)消息波特率的機制。當收到波特率變更請求并得到確認后，下一個(gè)消息就會(huì )以更高的波特率傳送。隨后，波特率恢復到正常值(本設計中采用1,200bps)。g_new_baud總是保存下一個(gè)消息的波特率。 g_TransmitDelay: 一些RS-485轉換器在發(fā)送完最后一個(gè)字符后會(huì )延遲一段固定時(shí)間，隨后切換回接收模式。因此，當主機傳送完一個(gè)請求后，它可能會(huì )丟失電表發(fā)送的前幾個(gè)字符，因為與主機串口相連的RS-485轉換器仍處在發(fā)送模式下。這個(gè)變量保存了發(fā)送狀態(tài)保持的固定延時(shí)，延時(shí)結束后主機的RS-485轉換器切換回接收模式。 current_temp: 如果引用該變量，它將包含從DS3231 RTC/溫度傳感器中讀出的最新數值。 定制功能 本參考設計符合DL/T 645－多功能、瓦時(shí)電表通信協(xié)議。但這篇文檔不僅僅對通信協(xié)議進(jìn)行說(shuō)明。DL/T 645確實(shí)對一個(gè)多功能電表需要執行的操作進(jìn)行了規定，包括測量、時(shí)段管理和報告功能。因此，如果你要選擇其它電表協(xié)議，你必須替換掉寄存器管理器以及除串口管理器之外的所有消息函數，或者至少對其進(jìn)行重大修改。修改的細節不在本文討論范疇內。 本文檔將著(zhù)重討論三個(gè)定制領(lǐng)域：顯示定制、寄存器映射定制和DSP函數定制。 顯示定制 顯示器完全由顯示管理器控制。其它任何任務(wù)都不會(huì )向MAXQ3120的LCD寄存器寫(xiě)入數據。DisplayFormatter.c模塊包含了顯示管理器及其主要子程序UpdateLCD。 如果你只是想在電表中使用一個(gè)不同的LCD模塊，則只需修改UpdateLCD。所以我們將從這個(gè)模塊的定制開(kāi)始說(shuō)起。如果你想改變顯示信息的類(lèi)型，你就要修改DisplayManager，并且可能需要給電表的其它部分提供額外的鉤子(hook)函數。 定制UpdateLCD UpdateLCD接收兩個(gè)參數：一個(gè)待顯示的32位數值和一個(gè)8位信號指示器數值 。32位顯示值包括8個(gè)4位數值。因此，UpdateLCD支持8位、7段顯示器。注意，MAXQ3120支持112段顯示，所以可以定制該程序以支持更大規模的顯示器。 如果想用不同的顯示器，你需要修改LCDFont結構。它被定義為static const類(lèi)型。這樣定義的結構進(jìn)行編譯和連接后，將駐留在程序空間，而不是數據空間。 LCD空間分配表： 這里有個(gè)重要的假設：每個(gè)字符都可填入一個(gè)LCD寄存器。如果所采用的LCD結構中，屬于1位顯示的某些段要占用多個(gè)LCD寄存器，則需要修改整個(gè)UpdateLCD。 數字的顯示順序是什么？ 程序假設最右端的顯示數字，是32位顯示參數的低四位。這是最自然的順序；如果你將“123456”傳遞給參數，則顯示器會(huì )顯示“123456”。 信號指示器 如果你想在顯示特定信息的情況下，同時(shí)點(diǎn)亮特定的信號指示器，則需要另外一個(gè)8位變量來(lái)存儲指示信息。UpdateLCD程序使用一個(gè)switch結構，以在顯示數字之后馬上點(diǎn)亮這些指示器。 特殊狀態(tài)顯示 在displayformatter.c文件的最后還有一組程序。這些程序控制特殊狀態(tài)顯示，例如電表初始化、EEPROM初始化和程序故障(異常)。它們被直接寫(xiě)入LCD寄存器，而且要針對不同的顯示進(jìn)行定制。 定制顯示管理器 除了顯示用電量、時(shí)間和日期以外，如果你還想顯示其它信息，則需要修改顯示管理器。 顯示管理器的第一部分，處理電表地址設置信息的顯示。僅當地址設置按鈕被按下時(shí)才起作用，不需要修改這一部分。 顯示管理器的其它部分，通過(guò)全局變量g_LCDMode來(lái)獲取類(lèi)別。為確定要顯示的下一個(gè)條目，這個(gè)變量在一個(gè)字節內包括了所有必要的信息。它的格式如下所示： 總會(huì )顯示電表使用過(guò)程中累計的總用電量，并顯示由g_LCDMode字節所指定的條目。在本參考設計中，這個(gè)變量被固定為1―除了顯示總用電量以外，只顯示時(shí)間和日期。 控制變量 顯示管理器由狀態(tài)變量disp所控制，該變量有兩個(gè)元素：ItEM和State。由名字可以得知，disp.State存放顯示控制器的當前狀態(tài)，而disp.Item跟蹤將要顯示的信息，具體含義如下： 定制這個(gè)程序提供兩種選項。你可以選擇改變disp.Item的賦值，以及改變程序中它們的選擇順序，或者你可以選擇完全替換掉該程序。后一種選擇可能更好。如果為可能顯示的每個(gè)條目指定一個(gè)獨立位，或為可顯示條目分配一個(gè)列表索引，顯然這樣的條目選擇結構更加靈活。選擇上面的結構是因為它需要的RAM空間最小。 添加寄存器 DL/T 645規定了大量寄存器，用于控制電表運行的各個(gè)方面。每個(gè)寄存器由一個(gè)16位寄存器號指定。在參考設計中，增加了很多寄存器來(lái)控制電表運行的各個(gè)方面；在代碼中給出了這些寄存器的說(shuō)明。本討論內容提供了必要的信息，以便通過(guò)擴展寄存器映射從電表中獲取更多信息，或者控制新的電表運行特性。 寄存器管理器如何工作 所有任務(wù)都不能掛起正常的任務(wù)輪操作，寄存器管理器任務(wù)要遵循這一原則有很大難度。這是因為寄存器管理器是唯一能夠讀/寫(xiě)EEPROM的任務(wù)，并且EEPROM寫(xiě)操作需要(相對)較長(cháng)的時(shí)間―幾個(gè)毫秒。因為每20ms (60Hz環(huán)境下是16.7ms)就要為DSP程序提供處理器時(shí)間，寄存器管理器在EEPROM寫(xiě)周期過(guò)程中，絕不允許將系統掛起幾十毫秒的。 要解決EEPROM寫(xiě)入時(shí)間問(wèn)題，一個(gè)顯而易見(jiàn)的方法是將I2C程序置為中斷處理方式。這樣一來(lái)，寄存器管理器可以啟動(dòng)一個(gè)EEPROM傳輸過(guò)程，隨即返回主函數入口main()；之后每次被調用時(shí)，寄存器管理器都會(huì )通過(guò)檢查EEPROM子系統的狀態(tài)，來(lái)確定任務(wù)是否已經(jīng)完成。采用這種方案帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，ADC周期非常短，以至于A(yíng)DC中斷服務(wù)程序需要獨占中斷子系統。因此，必須采取一些其它保障機制。 解決的方法是采用一個(gè)全局標志位：EEPROMOpPending。當這個(gè)標志位為低時(shí)，任務(wù)輪實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)限循環(huán)過(guò)程，反復調用系統中的每一個(gè)任務(wù)。當標志位為高時(shí)，任務(wù)輪被調用時(shí)執行一次并返回，并不調用寄存器管理器。這樣有什么幫助嗎？ 當寄存器管理器需要執行一個(gè)耗時(shí)很長(cháng)的功能時(shí)，它啟動(dòng)這個(gè)功能并通過(guò)輪詢(xún)來(lái)確定其是否完成。在輪詢(xún)期間，寄存器管理器將EEPROMOpPending置為高，并遞歸調用任務(wù)輪。下面的代碼給出了一個(gè)實(shí)際例子： 01: uint8 ReadEEPROM(uint16 Address, uint8 Length, uint8 *pData) 02: { 03: int i; 04: g_MessageBoard.EEPROMOpPending = 1; 05: for(i=0; i 07: if(i＞0)SpinTaskWheel(); 08: eeprom_address = Address++; 09: while(eeprom_read_byte()) 10: S pinTaskWheel(); 11: *pData++ = eeprom_data; 12: } // for 13: g_MessageBoard.EEPROMOpPending = 0; 14: return 1; 15: } 在上面的第4行，EEPROMOpPending標志位被置為高。在第7和10行中，SpinTaskWheel被調用。如果EEPROM標志位為高時(shí)調用任務(wù)輪，則SpinTaskWheel函數運行一次，并在不調用寄存器管理器的情況下返回。這樣，即使由于寄存器管理器等候EEPROM完成操作而停止下來(lái)，電表的其它部分仍可持續正常運行。 哪些任務(wù)知曉這些寄存器？ 只有兩個(gè)任務(wù)知道寄存器號：寄存器管理器和消息譯碼器。這些程序中，通常只需要對寄存器管理器進(jìn)行修改。消息譯碼器識別出與口令管理和其它監控功能有關(guān)的寄存器，并且必須在采用正常處理規則之前獲取這些信息。因此，要構建自己的寄存器，只需要熟悉寄存器管理器。 三類(lèi)寄存器 通常，有三類(lèi)寄存器：只讀、讀寫(xiě)和具有額外功能的讀寫(xiě)寄存器。只讀寄存器的一個(gè)例子是B611，RMS Volts、phase A。主機向這個(gè)寄存器寫(xiě)數據是不能執行的；實(shí)際上，如果電表收到寫(xiě)數據會(huì )將其丟棄。而且，多數只讀寄存器都不在EEPROM中：通常，在線(xiàn)計算這些寄存器的結果，并根據需要報告結果。 讀寫(xiě)寄存器的一個(gè)例子是C032，Meter Number (電表號)。寫(xiě)入數值不會(huì )對電表操作產(chǎn)生任何影響，而且可以隨時(shí)提取該數據。最后，一個(gè)具有額外功能的讀寫(xiě)寄存器例子是C030，Meter Constant, active (有效電表常數)。當這個(gè)寄存器被寫(xiě)入數據時(shí)，寄存器管理器不僅要更新EEPROM，同時(shí)也要更新DSP程序使用的電表常數。 哪些任務(wù)需要寄存器信息？ 下表列出了需要寄存器信息的任務(wù)。 通常，你主要考慮添加可通過(guò)消息譯碼器訪(fǎng)問(wèn)的寄存器。你可以增加用于顯示的寄存器(或者用于其它任務(wù)的寄存器，但是依據慣例，你會(huì )主要考慮那些可通過(guò)通信端口檢索的寄存器)。 讀寫(xiě)寄存器 首先考慮第一種情況，即存儲和讀取無(wú)額外功能的讀寫(xiě)寄存器。為了添加一個(gè)存儲于EEPROM內的寄存器，你必須添加兩處信息：MAXQ3120RD.h文件和寄存器管理器中的ProcessRegisterNumber程序。 MAXQ3120RD.h包含一個(gè)由typedef定義的名為EEPROM_DATA的數據類(lèi)型。這個(gè)定義并沒(méi)有被真正實(shí)例化；而僅僅是作為模板，用于定義數據如何存入EEPROM。在EEPROM_DATA定義的下面，還定義了兩個(gè)宏，用來(lái)返回兩個(gè)值，分別是結構中某成員的偏移地址和某成員占用的字節數。定義新寄存器的第一步，是在結構中添加成員(最好是在尾部)，從而為寄存器分配EEPROM存儲空間。 下一步是定義寄存器號。這需要編輯寄存器管理器中定義的RegParmTable結構。這個(gè)表包含了電表中定義的每個(gè)寄存器，并按編號排序。每個(gè)成員包括： 寄存器號，16位無(wú)符號值。 物理數據單元編號，用于計算實(shí)際寄存器值。例如，寄存器9110請求當月總的正向無(wú)功用電量。它是兩個(gè)電能累加器的和：包括1象限的用電量和4象限的用電量。因此，物理單元的個(gè)數是二。寄存器管理器必須提取指定單元(CurrentQuadrant1AccumTariff)和下一個(gè)單元(CurrentQuadrant4AccumTariff)的數據，并求和以獲得所需信息。 每個(gè)單元的長(cháng)度，以字節為單位。 存儲的數據類(lèi)型：INT_REG，表示寄存器包含被視為整數的二進(jìn)制數據； BCD_REG，表示寄存器包含的是傳輸前無(wú)需進(jìn)一步轉換的BCD碼數據；或者M(jìn)DH_REG，表示寄存器包含的是日期信息(月：日：小時(shí))。 EEPROM中數據的偏移量(單位為字節數)。 為了節約處理時(shí)間，ProcessRegisterNumber程序采用二元搜索算法找出寄存器地址。因此，表格保持排序狀態(tài)是非常重要的。如果寄存器表變得無(wú)序，結果就無(wú)法預料了。 一旦表格被更新，新的寄存器可以通過(guò)通信通道進(jìn)行讀寫(xiě)。電表到底如何處理該信息，是下一部分的主要內容。 具有額外功能的讀寫(xiě)寄存器 還有一種應用情況，即你想讓一個(gè)寫(xiě)事件觸發(fā)額外的功能。為了達到這種效果，必須讓寄存器管理器向額外任務(wù)發(fā)送一個(gè)消息，或者更新執行額外功能所涉及的RAM內容。作為樣例說(shuō)明，可在寄存器管理器中搜索C030，你會(huì )找到下面這段代碼： switch(Register.Word) { case 0xC030: // Meter constant, real action_value = 0; for(i=4; i＞1; i--) { action_value *= 100; action_value += (g_CommBuffer.Message[ i] & 0xf) + (g_CommBuffer.Message [ i] ＞＞ 4) * 10; } set_E_pulse(action_value); // this will set E_pulse break; 這段代碼在EEPROM的寄存器數據更新完畢之后運行。在這個(gè)條件下，主機請求改變電表常數。存儲在EEPROM中的電表常數寄存器更新過(guò)后，傳輸到通信緩沖器的毫秒數值被轉換成內部電表單位，并通過(guò)set_E_pulse函數發(fā)送給DSP程序。 只讀寄存器 一些只讀寄存器只是簡(jiǎn)單地從EEPROM中讀取數據(如用電量)，并通過(guò)電表的其它進(jìn)程來(lái)更新其中的數據。然而，另外一些只讀寄存器(如RMS電壓)并未存儲在EEPROM內。這些寄存器數據存儲在EEPROM內是沒(méi)有任何意義的，而且如果這樣做并連續更新數據，會(huì )迅速損耗EEPROM！你可以在ProcessRegisterNumber中的表格注釋里找到這些寄存器，表述為“not stored in EEPROM”(未存儲在EEPROM內)。 這些寄存器由寄存器管理器的GetSpecialRegister程序來(lái)控制。對應每個(gè)只讀寄存器，程序都在switch分支選擇語(yǔ)句中提供相應的條件。例如： case 0xB611:// voltage (phase A) g_MessageBoard.EEPROMOpPending = 1; Request_RMS(RMS_VOLTAGE_REQUEST); SpinTaskWheel(); while(!(DSP_CTRL & 0x20)) SpinTaskWheel(); *value = Get_RMS() / 1000; g_MessageBoard.EEPROMOpPending = 0; *size = 2; break; 這個(gè)例子闡明了一個(gè)重要事實(shí)，即任何任務(wù)都不能掛起任務(wù)輪。case的第一條語(yǔ)句將消息板中的EEPROMOpPending標志位置為高。然后它要求DSP函數計算RMS電壓值，并在DSP函數忙時(shí)遞歸調用任務(wù)輪。當EEPROMOpPending標志位置為高后，執行一次任務(wù)輪循環(huán)，并且不調用寄存器管理器，從而避免了無(wú)限遞歸。一旦DSP函數完成，將提取RMS值并清除EEPROMOpPending標志位。 請注意，對于這種類(lèi)型的只讀寄存器，不必在MAXQ3120RD.h文件中添加結構來(lái)保留EEPROM存儲空間。也不必向ProcessRegisterNumber表添加成員。在處理基于EEPROM的寄存器之前，寄存器管理器主程序總要調用GetSpecialRegister。 定制DSP程序 參考設計的DSP程序是一套匯編語(yǔ)言模塊，它負責處理從ADC到脈沖生成以及報告電壓、電流、功率和用電量的整個(gè)信號流。大部分程序不需要修改，但也許你希望修改以下方面： 采用一個(gè)不同的電流或電壓變換器，從而需要不同的增益因子。 改 變系統生成電表脈沖的方式。 改變前端濾波。 DSP程序是如何工作的，以及你可以安全地改變哪些單元，以下部分從較高的層次對此進(jìn)行了說(shuō)明。 注意：DSP模塊以預編譯的目標文件形式公開(kāi)發(fā)布。只有在簽署了保密協(xié)議(NDA)的情況下才可以提供匯編語(yǔ)言源代碼。更多信息，請聯(lián)系Dallas SEMiconductor/Maxim。 存儲 DSP程序用到RAM空間的低地址部分。在DSP模塊中搜索“Data Memory Map”，可以看到DSP程序用到的一系列RAM變量。前兩個(gè)字節是一組控制DSP函數運行的數據位。 常數 可通過(guò)調整兩個(gè)常數來(lái)設置電壓和電流通道的滿(mǎn)量程讀數。它們分別是W_V_Scale和W_I_Scale。缺省情況下，這兩個(gè)常量被設置為400V和250A。電壓被設置為正常條件下不會(huì )超越的電平值(280VRMS以上)，而電流設定值與可能的電表分流值相一致(250μ至500μ，典型值)。 接口程序 用戶(hù)程序可以直接使用一些內置程序的返回值。如果可能，你應該通過(guò)這些內置程序與DSP函數接口，而不是直接與DSP函數使用的內部變量接口。 Get_and_Clear_Usage: 這是C代碼用來(lái)提取電量累計值的主程序。通常情況下，需要對用電量進(jìn)行累計時(shí)，DSP程序會(huì )通知異步事件管理器。然而，隨時(shí)都可以調用這個(gè)程序以獲取精確的用電量讀數(截至當前)。注意，IAR編譯器會(huì )自動(dòng)傳遞A[0]內的函數參數，并將結果返回給A[0]。 Get_Frequency: 返回0.1mHz步長(cháng)的線(xiàn)路頻率。值得注意的是，這個(gè)子程序缺省情況下并未加載；DL/T 645標準并未要求頻率結果。 Get_Power_Factor: 返回負載的功率因子。 Get_Power: 根據參數不同，返回無(wú)功或有功功率。 Get_MaxD: 返回自上次調用該函數后，電表記錄的最大需量(功率)值。 Request_RMS: 根據參數不同，要求DSP計算RMS電流或電壓值。 Get_RMS: 返回最近一次請求的RMS值。 set_E_pulse: 接受一個(gè)電表常數，并設置適當的DSP變量以使該電表常數生效。 中斷服務(wù)程序 參考設計只使能了一個(gè)中斷：就是AFE中斷，ADC上有一組新的采樣數據時(shí)產(chǎn)生該中斷。因為ADC采樣周期為48μs，實(shí)際上中斷服務(wù)程序會(huì )很快地結束它的工作，并返回到主代碼中―在兩個(gè)中斷之間只有384個(gè)指令周期！ 中斷服務(wù)程序執行以下功能： 生成輸出脈沖：如果需要一個(gè)脈沖，則啟動(dòng)它。如果脈沖正在進(jìn)行中，則遞減持續時(shí)間計數器的值，并在計數器回零時(shí)終止脈沖。 累加求和：將最近的能量采樣值累加到所有適當的寄存器中。 累計RMS值：如果被請求，則累計I2或V2。 檢查電壓下限：如果電壓低于門(mén)限值，則遞增一個(gè)計數器值。 過(guò)零檢測：如果電壓信號正向過(guò)零，則設置一個(gè)標志位。 |
