Keil MDK下uC/OS-II在FL2440上的移植

yanhong

關(guān)于uCOS-II的種種阿呆就不說(shuō)了，很多初學(xué)者從此踏上操作系統之路
uCOS-II在A(yíng)DS上的移植很常見(jiàn)，而在KEIL MDK下的移植卻不是很多，阿呆根據ADS下的移植范例，結合自
己最近使用KEIL MDK的稍許心得，記錄一下uCOS-II在KEIL MDK下的移植過(guò)程。
一：準備源碼
在官網(wǎng)上下載了uCOS-II的源碼，好像似乎是2..91的了.
二：編寫(xiě)OS移植文件
1.編寫(xiě)OS_cpu_c.c
這個(gè)文件阿呆是在A(yíng)DS下的移植范例里面copy的，直接使用就可以了
注：2.89開(kāi)始添加了OS_TaskReturn()，它會(huì )調用OSTaskReturnHook()，如果copy的版本低于2.89則需要
自己添加一下。
2.編寫(xiě)OS_cpu_a.s
這個(gè)文件也是阿呆在A(yíng)DS下的一直范例里面copy的，同樣的S3C2440平臺，這下函數一樣的，而KEIL MDK
與ADS相比，在語(yǔ)法上沒(méi)有什么特別的要求。
3.添加系統心跳定時(shí)器
阿呆使用沒(méi)有輸出引腳的Timer4作為系統心跳定時(shí)器，具體實(shí)現參看：OS_Timer4_c.c
三：修改啟動(dòng)代碼
1.如果直接將ADS下的啟動(dòng)代碼copy到MDK下，編譯會(huì )提示出錯，一般錯誤是：.\OutPutFiles\uCOS-
II_Uart.axf: Error: L6238E: 2440_init.o(Init_2440) contains invalid call from '~PRES8 (The
user did not require code to preserve 8-byte aligment of 8-byte data objects)' function to
'REQ8 (Code was permitted to depend on the 8-byte aligment of 8-byte data items)' function
App_Main.
解決方法是在代碼段前部添加：PRESERVE8，如圖1

2.將IRQ中斷交給uC/OS-II管理
代碼如下：
;****************************************************
;將OS_CPU_IRQ_ISR地址裝入HandleIRQ中,IRQ中斷交給uCOS-II管理      
;****************************************************
  LDR     R0,=HandleIRQ    ;This routine is needed
   LDR     R1,=OS_CPU_IRQ_ISR   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
   STR     R1,[r0]
即發(fā)生IRQ中斷時(shí)系統跳轉到OS_CPU_IRQ_ISR處執行uC/OS-II中斷服務(wù)函數，具體事件由它負責。
四：設置MDK編譯參數信息
1.選擇CPU：

2.填寫(xiě)存儲器信息：

3.編寫(xiě)scatter
如果不想自己編寫(xiě)此文件，KEIL會(huì )自動(dòng)生成文件模板，選擇如下：
但是阿呆不推崇這中方法，這種方法讓人有種霧里看花的感覺(jué)，不明了
還是自己編寫(xiě)吧：
設置如下：

Scatter文件內容：
/*-------------------------------------------------------------
運行域在SRAM中，可使用以下寫(xiě)法，也可直接將WR，ZI段跟在ROM后面
-------------------------------------------------------------*/
LR_ROM1 0x30000000 0x01000000  {    ; load region size_region
  RO 0x30000000 0x01000000  {  ; load address = execution address
   2440_init.o (Init_2440, +First)
   .ANY (+RO)
  }
  RW 0x31000000 0x01000000  {  ; RW data
   .ANY (+RW)
  }
  ZI  +0 {
   .ANY (+ZI)
  }
}
很多同志會(huì )遇到.\OutPutFiles\uCOS-II_Uart.axf: Error: L6218E: Undefined symbol
Image$$RO$$Base (referred from 2440_init.o).
從ADS copy過(guò)來(lái)的和KEIL默認的標號是不一致的，修改scatter文件里面的ER_ROM1為RO標號，RW_RAM1為
RW，以此類(lèi)推即可。
阿呆安排運行域地址從0x30000000-0x31000000,數據域地址：0x31000000-0x32000000
安排方式純屬個(gè)人愛(ài)好。
由于MDK默認生成的輸出文件時(shí)HEX的，要使之生成BIN的需要添加一條命令：
如下：

在RUN #1，中添加：D:\ProgramFiles\KEIL\MDK\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o
./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.bin ./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.axf
具體路徑需調整。
至此為止，uCOS-II的移植已經(jīng)完畢，阿呆沒(méi)有在uC/OS-II的具體細節上糾結，而是將精力放在MDK環(huán)境
的使用上，簡(jiǎn)單介紹了一下在KEIL MDK下編寫(xiě)程序的基本步驟。
編譯之：


OK啦。

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