摘要：提出了一種基于VISUAL C++的焊接機器人遠程控制方法。該方法分析了ABB焊接機器人通信系統的軟、硬件環(huán)境，調用機器人系統提供的動(dòng)態(tài)庫編寫(xiě)計算機與焊接機器人的通信程序，通過(guò)RS232串口，最終完成了針對ABB機器人遠程控制的研究和開(kāi)發(fā)工作，實(shí)現了機器人的系統集成功能。實(shí)踐表明，該方法不僅適用于單個(gè)機器人的遠程控制，對于多機器人構成的網(wǎng)絡(luò )遠程控制同樣適用，可以實(shí)現一個(gè)操作人員控制多臺機器人，便于規�；a(chǎn)各種規則或異性的焊接工件，具有較強的工程應用價(jià)值，市場(chǎng)應用廣闊。
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基于VISUAL C 的工業(yè)機器人遠程控制系統研究.pdf
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