摘要：從機器人柔性焊接系統設計的角度出發(fā),分析了汽車(chē)起重機卷?yè)P箱的結構特點(diǎn)和可達性,明確了焊接工裝設計思路。從系統集成的角度出發(fā),介紹了雙工位機器人焊接工作站的系統配置,特別闡述了焊接機器人的功能配置和機器人周邊設備的功能配置以及結構特點(diǎn),焊接系統的功能配置和環(huán)保裝置的功能。根據機器人工作站在實(shí)際生產(chǎn)中的使用效果分析,說(shuō)明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高卷?yè)P箱的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動(dòng)強度,同時(shí)符合不同型號的卷?yè)P箱進(jìn)行混線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
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機器人焊接工作站在汽車(chē)起重機卷?yè)P箱焊接中的應用.pdf
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