摘要：從機器人柔性焊接系統設計的角度出發(fā),分析了推土機后橋箱的結構特點(diǎn)和可達性,明確了焊接工裝設計思路。從系統集成的角度出發(fā),介紹了機器人焊接工作站的系統配置,特別說(shuō)明了焊接機器人的功能配置,機器人周邊設備的功能配置和結構特點(diǎn),焊接系統的功能配置。根據機器人工作站在實(shí)際生產(chǎn)中的使用效果,說(shuō)明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高后橋箱的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動(dòng)強度,同時(shí)適合不同型號的后橋箱進(jìn)行混線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
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