平滑驅動(dòng)步進(jìn)電機的簡(jiǎn)單電路

發(fā)布時(shí)間:2009-11-4 10:32    發(fā)布者:李寬
關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機 , 電路 , 驅動(dòng)
作者:Uwe Schüler    來(lái)源:電子設計技術(shù)    日期:2009-08-31

  本設計實(shí)例中的電路只用一個(gè)移位寄存器,幾只電阻和小功率晶體管就能驅動(dòng)小功率的單極步進(jìn)電機。增加一個(gè)廉價(jià)的4053模擬開(kāi)關(guān)還可以實(shí)現雙向切換。與其它簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機驅動(dòng)電路相比,其步進(jìn)特性屬于中上水平(圖1)。


圖1:示波器快照分別顯示圖2和圖3中Q1與Q2的基極電壓。

  上電以后,所有移位寄存器的輸出都處于0態(tài)。管腳QP3通過(guò)一個(gè)反相器(圖2中的晶體管Q5和圖3中的模擬開(kāi)關(guān)IC2)反饋給串行輸入端。電路生成一個(gè)四個(gè)1跟四個(gè)0的序列。舉例說(shuō),可以用此序列驅動(dòng)射極接地、集電極接到步進(jìn)電機線(xiàn)圈的NPN晶體管。不過(guò),為實(shí)現更平滑的驅動(dòng)特性,用移位寄存器的輸出驅動(dòng)四個(gè)簡(jiǎn)單DAC,DAC由兩只相同的電阻構成。


圖2:本電路只用移位寄存器IC1和幾只電阻、晶體管,驅動(dòng)小功率單極步進(jìn)電機。

  這些DAC可以產(chǎn)生出0V、2.5V和5V的輸出電壓,驅動(dòng)四個(gè)射極跟隨器。示波器上的快照顯示的是Q1和Q2的基極電壓(圖1)。它們很接近于一種四分之一步長(cháng)的驅動(dòng)形式。電路可以使用幾乎任何8位移位寄存器。


圖3:此電路在圖2電路基礎上增加了一個(gè)便宜的4053模擬開(kāi)關(guān),允許作雙向切換。
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