PIC24菜鳥(niǎo)畢業(yè)留念---GPS串口2接收中斷服務(wù)程序

hotpower

PIC24菜鳥(niǎo)畢業(yè)留念---GPS串口2接收中斷服務(wù)程序

/*------------------------------------------------------------------------                    GPS串口2接收中斷服務(wù)程序(接收GPS數據) 菜農HotPower之PIC24菜鳥(niǎo)畢業(yè)留念    2007.12.20   2:40 于菜地留念    -------------------------------------------------------------------------*/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt( void ) { static unsigned char cData = 0, cPosition; unsigned char ch;     if (IFS1bits.U2RXIF)//確實(shí)是GPS串口2接收中斷     {         if (IEC1bits.U2RXIE)//GPS串口2接收中斷已被允許         {             ch = U2RXREG;//讀取串口GPS數據             if (ch == '$')//是GPS引導字符             {                 cData = ch;//記錄引導字符                 cPosition = GPSRxWriteCount;//引導字符位置記錄                 GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入數據             }             else if (cData == '$')//收到引導字符             {                         if (ch >= ' ')//可能是有效數據                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入數據                 }                 else if (ch == '*')//GPS校驗引導字符                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入數據                 }                 else if ((ch == '\r') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 3] == '*'))//回車(chē)字符校驗                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入數據                 }                 else                 {                     if ((ch == '\n') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 1] == '\r'))//換行字符校驗                     {//只取GPRMC語(yǔ)句                         if (GPSGPRMCTest((char *)&GPSRxBuffers[cPosition + 1]))                         {                             GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入數據                             GPSbits.RXFlag = 1;//激活GPS接收成功解碼程序(在“零耗時(shí)鍵盤(pán)OS”的空閑任務(wù)內細加工處理)                         }                     }                     cData = 0;//結束或出錯                 }             }             else             {                 cData = 0;//出錯                }         }     }      IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX2中斷標志 } /*------------------------------------------------------------------------     GPS串口2初始化程序 -------------------------------------------------------------------------*/ void Uart2Init(void) {     TRIS_TX2 = PORTOUTMODE;//設置TX2為輸出IO     TRIS_RX2 = PORTINPUTMODE;//設置RX2為輸入IO     U2MODE = 0; //    U2MODEbits.STSEL = 0;// 1-stop bit //    U2MODEbits.PDSEL = 0;// No Parity, 8-data bits //    U2MODEbits.ABAUD = 0;// Autobaud Disabled     U2STA = 0; //    U2STAbits.UTXISEL0 = 0;            // Interrupt after one Tx character is transmitted //    U2STAbits.UTXISEL1 = 0;                                        //    U2STAbits.URXISEL  = 3;            // Interrupt after one RX character is received     U2BRG = BRGVAL2;//BAUD Rate Setting for 19200     U2MODEbits.WAKE    = 1;//啟動(dòng)位時(shí)喚醒使能位     U2MODEbits.UARTEN   = 1;        // Enable UART     U2STAbits.UTXEN     = 1;        // Enable UART Tx /*------------------------------------------------------------------------     定義GPS串口2中斷優(yōu)先級位1111) -------------------------------------------------------------------------*/     IPC7bits.U2RXIP0 = 1;     IPC7bits.U2RXIP1 = 1;     IPC7bits.U2RXIP2 = 1;     IEC1bits.U2RXIE = 1;     IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX1中斷標志     IEC1bits.U2TXIE = 1;     IFS1bits.U2TXIF = 0;//清除TX1中斷標志 }