嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習路線(xiàn)——寫(xiě)給初入門(mén)的同仁

技術(shù)小白

一般的應用開(kāi)發(fā)，例如桌面應用的開(kāi)發(fā)，移動(dòng)應用的開(kāi)發(fā)，通常都是在一個(gè)IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成。

開(kāi)發(fā)者，熟悉了IDE的使用，熟悉了相關(guān)應用編程接口A(yíng)PI，就能開(kāi)發(fā)應用了。不需要關(guān)心系統本身的太多東西。

(當然，這并不是說(shuō)，一般的應用開(kāi)發(fā)，不需要了解很多的系統知識。如果開(kāi)發(fā)者具有深厚的系統知識，那當然對于應用開(kāi)發(fā)大有幫助)。

而嵌入式開(kāi)發(fā)卻有所不同，他相當于是做系統集成。

開(kāi)發(fā)者可能需要自己確定使用什么cpu，什么內存，什么flash，使用什么外圍設備。

同時(shí)，整個(gè)系統的軟件，包括boot、內核、文件系統、應用程序，可能有部分或全部需要自己去拼湊或開(kāi)發(fā)。

這樣的話(huà)，光靠一點(diǎn)點(diǎn)編程語(yǔ)言的知識，就難以搞定了。

那怎么辦呢，當然要學(xué)習一些額外的東西了。

好了，話(huà)歸正轉。下面給出相關(guān)的學(xué)習資料。資料出現的順序，也就是我們學(xué)習的順序。

1. C程序設計語(yǔ)言

C語(yǔ)言作者寫(xiě)的書(shū)，超級精簡(jiǎn)。因為精簡(jiǎn)，所以，這本書(shū)要很認真的讀。不要求快，要細嚼慢咽，要多思考，要從頭到尾(包括附錄)的讀。

2. Unix環(huán)境高級編程 第2版
知名的Unix編程書(shū)籍。學(xué)完這本書(shū)，對一般的Linux應用開(kāi)發(fā)，基本上可以達到得心應手的地步。

3. Unix網(wǎng)絡(luò )編程 第3版 第1卷
知名的Unix編程書(shū)籍。學(xué)完這本書(shū)，對一般的Linux網(wǎng)絡(luò )應用開(kāi)發(fā)，基本上可以達到得心應手的地步。

(說(shuō)句題外話(huà)，如果自我要求不高的話(huà)，學(xué)完這3本書(shū)，出去混口飯吃已經(jīng)不是大問(wèn)題了。)

(另外，如果想深入一點(diǎn)理解網(wǎng)絡(luò )，TCP/IP詳解 卷2 是一本非常好的書(shū))

4. 深入理解計算機系統
注意，到這里，要進(jìn)入關(guān)鍵的一步了。這本書(shū)，共分為3部分，我們只要看前2部分即可。

這本書(shū)，要相當認真的學(xué)習。不僅要看，要思考，還要做完所有的練習題(做題非常重要，一定要堅持先做，再看答案)。

同時(shí)，書(shū)中的內容不可能解答你全部的編程疑問(wèn)。因此，在學(xué)習過(guò)程中，對自己以前不理解的概念(如C語(yǔ)法的含義，C++多態(tài)究竟是如何實(shí)現的等問(wèn)題)，要多寫(xiě)小函數或者小代碼片段，多分析他們對應的匯編代碼(objdump這個(gè)最精確;當然，通過(guò)使用-S編譯選項也行，它的可讀性要好一點(diǎn)，但是可能會(huì )帶有宏指令)。另外，我的經(jīng)驗是，寫(xiě)小函數時(shí)，參與運算的變量，最好將它定義為入參(編譯器不敢優(yōu)化)而不是局部變量或全局變量(容易被編譯器優(yōu)化，導致未能生成你要想看的機器碼)。

這本書(shū)學(xué)完，你將真正成為C語(yǔ)言(甚至C++)的專(zhuān)家。因為你將從機器碼的層次，理解C(及C++)的語(yǔ)義究竟是怎么實(shí)現的。你還會(huì )理解，從C語(yǔ)言代碼生成可執行程序的整個(gè)過(guò)程(預處理，編譯，鏈接，靜態(tài)庫，動(dòng)態(tài)庫等)。你還將理解進(jìn)程的概念，包括進(jìn)程如何運行，進(jìn)程如何與OS交互(中斷、異常、系統調用)。

5. Linux內核設計與實(shí)現
到這里，算是開(kāi)始踏入Linux內核的大門(mén)了。這本書(shū)，從比較高的層次介紹Linux內核。是非常好的內核入門(mén)書(shū)籍。

6. Linux內核源代碼情景分析
華人寫(xiě)的書(shū)，超級通俗易懂。從幫助讀者理解內核的角度來(lái)看，本書(shū)幾乎可以算是最好的一本書(shū)了。

7. Linux設備驅動(dòng)程序
這本書(shū)非常注重實(shí)用。我們最終的開(kāi)發(fā)，基本上，要么是開(kāi)發(fā)驅動(dòng)，要么是在內核中做些應用(并與用戶(hù)態(tài)做一定交互)。而這本書(shū)恰恰教給我們最老練的開(kāi)發(fā)方法。

8 u-boot學(xué)習
這里推薦的不是書(shū)籍了，而是一篇網(wǎng)絡(luò )資料。
http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/07/17/1779829.html

上面這篇文章，是一篇非常不錯的介紹u-boot工作機制的好文。

另外，學(xué)習u-boot，最好還是買(mǎi)塊開(kāi)發(fā)板，以便于實(shí)驗。

開(kāi)發(fā)板不用買(mǎi)高檔的，買(mǎi)個(gè)基本的arm9的就行了。因為我們是學(xué)習嵌入式系統原理，有個(gè)基本的arm9 CPU就足夠了。

當然，如果是做產(chǎn)品，那還是需要根據產(chǎn)品本身的需求來(lái)做選型的。

有了開(kāi)發(fā)板，就可以修改、編譯、燒寫(xiě)u-boot、內核、根文件系統了。

有了開(kāi)發(fā)板，就可以理解從CPU一通電開(kāi)始，到Linux跑起來(lái)，到最后應用跑起來(lái)，在這整個(gè)過(guò)程中，機器里所發(fā)生的一切事情了。

好了，在下能介紹的內容就這么多了。后面搞什么，怎么搞，就看大家自己的啦。

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