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對于機器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，2018年是充滿(mǎn)活力的一年。當然，它也充滿(mǎn)了讓業(yè)界大跌眼鏡的死亡瞬間。在我們將注意力轉向2019年的趨勢之前，有必要回顧一下2018年頗具代表性的十大機器人事件： 1）協(xié)作機器人鼻祖Rethink倒閉 毫無(wú)疑問(wèn)，Rethink Robotics在10月3日的倒閉成了機器人行業(yè)轟動(dòng)一時(shí)的新聞，消息傳出，頓時(shí)議論四起。Rethink Robotics成立于2008年，共獲得八輪融資近1.5億美元，而其推出的兩款協(xié)作機器人產(chǎn)品Baxter和Sawyer，也對行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了深遠影響。Rethink Robotics的機器人使用了系列彈性致動(dòng)器（SEA），憑借其在打造靈活機器人關(guān)節的特色優(yōu)勢和差異化功能——這對安全性有好處，但對精度和運動(dòng)性能不利。Rethink Robotics的表現曾一度風(fēng)光無(wú)限，讓同行都嫉妒得紅了眼。 但由于產(chǎn)品難以商業(yè)化落地，無(wú)處生財光燒錢(qián)研發(fā)的Rethink Robotics開(kāi)始急著(zhù)把自己“賣(mài)”出去，但無(wú)奈最終交易失敗，成為了壓死駱駝的最后一根稻草。首席執行官Scott Eckert表示，主要原因是幾款機器人的銷(xiāo)售量遠遠低于預期，導致現金流不足。而其缺乏完善的市場(chǎng)銷(xiāo)售渠道，和過(guò)于超前不能適應市場(chǎng)需求的也產(chǎn)品研發(fā)是其重要死因。 隨后，10月25日，德國自動(dòng)化專(zhuān)家HAHN集團收購了Rethink的IP以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)該技術(shù)。 該公司前身為Heartland Robotics公司，是該公司市場(chǎng)上首批產(chǎn)品的合作先驅。2012年推出的雙臂Baxter和2015年推出的單臂Sawyer以其動(dòng)畫(huà)面孔，紅色外觀(guān)和易編程而聞名。 2）社交機器人苦苦煎熬 Rethink Robotics并不是2018年唯一讓人唏噓的機器人明星。兩家社交機器人公司Jibo和Mayfield Robotics今年也關(guān)閉了，這導致許多人在不久的將來(lái)重新考慮社交機器人在家中的可行性。 博世支持的Kuri機器人制造商Mayfield Robotics于10月31日停止運營(yíng)。該公司表示，自2017年底以來(lái)，該公司一直在尋找外部合作伙伴繼續前進(jìn)，但它“無(wú)法與洽談過(guò)的數十家中的任何一家達成協(xié)議”。 全球智能家庭社交機器人鼻祖Jibo此前銷(xiāo)售了數千臺社交機器人，但它的掙扎并不是什么秘密，該公司將其知識產(chǎn)權賣(mài)給了一家投資管理公司SQN Venture Partners。Jibo于2012年成立，由MIT博士Cynthia Breazeal領(lǐng)導團隊打造，創(chuàng )始人Cynthia Breazeal表示希望賦予機器人情感和社交技巧，但從幾番驚艷亮相后便走向了“高開(kāi)低走”的發(fā)展軌跡。遲遲不能發(fā)貨、產(chǎn)品還沒(méi)造出來(lái)就開(kāi)始拓展中國市場(chǎng)、本土化難題沒(méi)解決……終于等到開(kāi)賣(mài)，世界卻早已變了樣……沒(méi)有人真正知道世界上的Jibo機器人將會(huì )發(fā)生什么，但機器人留下的任何功能都可能最終結束。 2018年見(jiàn)證了兩大社交機器人企業(yè)的悲慘結局，在某一點(diǎn)上，每個(gè)社交機器人都顯示出一些潛力。但由于業(yè)務(wù)和技術(shù)方面的挑戰，以及更低成本和更強大的智能助手——如Amazon Echo和Google Home，Jibo和Mayfield Robotics都沒(méi)有可以繼續前進(jìn)的余地，它們轟然一聲終于還是倒下了。 3）oston Dynamics成功推出了其第一個(gè)商業(yè)化機器人 一如既往，位于馬薩諸塞州的波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）憑借其炫技又吸睛的機器人產(chǎn)品，在2018年為世界贏(yíng)得了驚喜。無(wú)論是Atlas做跑酷，進(jìn)行倒車(chē)或慢跑，還是SpotMini開(kāi)門(mén)，Marc Raibert和他的這家公司再次展示了他們的工程師實(shí)力。 但是波士頓動(dòng)力公司的“驚艷轉折”發(fā)生在Raibert在機器人峰會(huì )和展示會(huì )上的主題演講中，該演講由機器人報告和WTWH Media制作。 Raibert宣布計劃在2019年將SpotMini商業(yè)化。這一點(diǎn)非常重要，因為它是波士頓動(dòng)力公司在其26年歷史中首次商業(yè)化的機器人。 波士頓動(dòng)力公司正在與合同制造商合作，在明年出貨100個(gè)SpotMinis。它希望每年可以出貨1000個(gè)。我們已經(jīng)看到了SpotMini在日本檢查建筑工地的機靈樣，對潛在的實(shí)際應用進(jìn)行了一些了解。對于波士頓動(dòng)力公司來(lái)說(shuō)，2019年將是重要的一年，這是有腿的機器人技術(shù)。 4）Uber致命車(chē)禍 3月18日，一輛以自治模式駕駛的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)撞擊并殺死了亞利桑那州坦佩的一名行人。自動(dòng)駕駛就這樣再一次站上了風(fēng)口浪尖。然而，這并不是第一次自動(dòng)駕駛汽車(chē)參與致命事故。2016年，當一名司機在自動(dòng)駕駛模式下駕駛特斯拉撞向一輛卡車(chē)時(shí)不幸身亡。 由于車(chē)禍，優(yōu)步被禁止在亞利桑那州進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)駕駛測試，它在亞利桑那州和匹茲堡解雇了數百名安全駕駛員，并考慮完全取消其自動(dòng)駕駛汽車(chē)計劃，后來(lái)對其自動(dòng)駕駛卡車(chē)實(shí)施了這項計劃。12月中旬，在致命事故發(fā)生近9個(gè)月后，優(yōu)步重新開(kāi)始在匹茲堡的公路上測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而測試的車(chē)輛被大大減少至2輛，且不得超過(guò)25英里/小時(shí)，必須始終有兩個(gè)安全駕駛員，測試僅限于優(yōu)步總部附近一英里的地理區域。 “當我們看到自動(dòng)駕駛時(shí)，這似乎是機器人技術(shù)中運行時(shí)間最長(cháng)的炒作故事（并不是壞事�。�，最近的事件正在使敘事更加現實(shí)化�！� 5）Waymo推出首個(gè)商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù) Waymo是Alphabet的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分支，一直在亞利桑那州測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。但在12月初，它在亞利桑那州錢(qián)德勒推出了全國首個(gè)商用自駕車(chē)出租車(chē)服務(wù)Waymo One。目前，Waymo One僅限于預先批準的數量有限的乘客，根據Ars Technica的報告，在可以接送乘客的地方非常有限。 多份報告稱(chēng)技術(shù)問(wèn)題仍然存在，比如難以在交通擁擠的情況下左轉，并在交通繁忙的高速公路上合并。這是Waymo One在其貨車(chē)中仍然具有人類(lèi)安全驅動(dòng)因素的部分原因。 Waymo采取了非常謹慎的方式推出，這是理所當然的。當然，技術(shù)問(wèn)題部分歸咎于此，但優(yōu)步的致命事故也是如此。 Waymo是迄今為止致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的領(lǐng)先公司，如果它在開(kāi)發(fā)初期造成致命事故，那對Waymo和整個(gè)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)都是不利的。 此外，盡管亞利桑那州在開(kāi)發(fā)這項尖端技術(shù)方面發(fā)揮的作用讓一些人感到興奮，但并不是所有錢(qián)德勒居民都歡迎在他們的城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試。一些居民已經(jīng)采取了阻撓措施。 因此，Waymo One尚未成為其所宣傳那樣在2018地就推出商業(yè)服務(wù)的架勢。不過(guò)，它畢竟是該國首個(gè)商用自駕車(chē)出租車(chē)服務(wù)。讓我們看看2019年會(huì )發(fā)生什么。 6)微軟Windows正式進(jìn)入ROS 機器人操作系統雖然相對硬件而言很少被提及，但是仍為機器人關(guān)鍵要素之一。其中，發(fā)布于2007的ROS是其機器人主流機器人操作系統之一。 據羿戓制造所了解，微軟正在與Open Robotics和ROS工業(yè)聯(lián)盟（ROS-I）合作，將機器人操作系統（ROS）引入Windows 10。ROS社區已經(jīng)為Windows建立了解決方案，但是在Windows 10上對ROS Melodic Morenia的官方支持即將到來(lái)在2019年。 在21世紀初比爾蓋茨的領(lǐng)導下，微軟對機器人技術(shù)充滿(mǎn)熱情。蓋茨在2007年預測機器人技術(shù)將成為下一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域。不幸的是，在2008年蓋茨離開(kāi)微軟之后，微軟的機器人車(chē)輪下滑了。 2006年發(fā)布的機器人開(kāi)發(fā)和軟件包Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）——是在Willow Garage宣布ROS之前大約一年發(fā)布的，但從未獲得過(guò)牽引力。 ROS for Windows是微軟進(jìn)一步向全球大量ROS開(kāi)發(fā)人員展示其Azure云平臺的機會(huì )。 7)云機器人平臺 正如Brain Corp.全球業(yè)務(wù)發(fā)展總監Sandy Agnos所說(shuō)：“機器人和云（RaaS）就像花生醬和果凍�！薄霸茩C器人”（cloud robotics）一詞是由James Kuffner于2010年創(chuàng )造的，但是幾個(gè)科技巨頭正在尋求正式將云機器人技術(shù)放入自己的戰略部署之中。 前后一個(gè)月的間隔，亞馬遜和谷歌都宣布云機器人平臺為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)集中的環(huán)境來(lái)構建、測試和部署機器人。其中，亞馬遜推出機器人平臺Robo Maker，這是全球第一大云服務(wù)商對機器人平臺的最新動(dòng)作，目前已經(jīng)上線(xiàn)。10月，谷歌發(fā)布了其云機器人平臺。該平臺的詳細信息將于2019年推出，但很少。開(kāi)發(fā)人員可以訪(fǎng)問(wèn)Google的所有數據管理和人工智能功能，從Cloud Bigtable到Cloud AutoML，在發(fā)布時(shí)包括AutoML Translation，Natural Language和Vision的beta版本。 谷歌表示，其“對象情報服務(wù)將提供低延遲物體識別和姿勢檢測，可用于抓取、自動(dòng)化庫存等�！惫雀柙茩C器人平臺還將使用谷歌制圖，提供實(shí)時(shí)同步本地化和映射（SLAM）2D和3D。 Amazon Web Services（AWS）是亞馬遜的云計算部門(mén)，在有限的基礎上發(fā)布了其RoboMaker云機器人平臺。 RoboMaker可用于構建機器人，添加智能功能，在各種環(huán)境中模擬和測試機器人，以及管理和更新機器人車(chē)隊。RoboMaker運行在ROS之上，并將框架擴展到AWS服務(wù)，用于機器學(xué)習、監控和分析。 云計算機器人技術(shù)日益重要的另一個(gè)跡象是，Fetch Robotics聘請了沃爾瑪前云計算平臺副總裁Tim Kimmet擔任其工程副總裁。 Kimmet將領(lǐng)導Fetch的硬件、軟件和質(zhì)量工程團隊，并擴展Fetch的云機器人平臺，以支持倉庫和物流環(huán)境。在加入沃爾瑪之前，Kimmet是PayPal和eBay的首席工程師，領(lǐng)導兩家公司轉向基于云的架構。 8)工業(yè)機器人銷(xiāo)售猛增 在2018年這一年，工業(yè)機器人的圈子熱鬧不減。 根據2018年國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）世界機器人報告，2017年工業(yè)機器人的銷(xiāo)量達到創(chuàng )紀錄的380,550輛。比2016年銷(xiāo)售的294,300輛增加了29％。在A(yíng)utomatica 2018上宣布，報告稱(chēng)中國經(jīng)歷了58％的增長(cháng)最快。美國的工業(yè)機器人銷(xiāo)售額增長(cháng)了6％，而德國的銷(xiāo)售額與2016年相比增長(cháng)了8％。 IFR還在東京的記者會(huì )上表示，預計2018年工業(yè)機器人的全球銷(xiāo)量將同比增長(cháng)10%，達42.1萬(wàn)臺。預計到2021年，工業(yè)機器人的全球銷(xiāo)量將保持年均14%左右的增速。據推算，2021年的銷(xiāo)量將達63萬(wàn)臺，是2017年的1.5倍以上。全球的自動(dòng)化需求預計十分旺盛，工業(yè)機器人的銷(xiāo)量將保持高速增長(cháng)。 從不同地區來(lái)看，中國、日本、韓國、美國和德國這5個(gè)國家的銷(xiāo)量就占到2017年全球總銷(xiāo)量的73%。其中，在中國的銷(xiāo)量大幅增長(cháng)59%，達13.8萬(wàn)臺，市場(chǎng)份額高達36%。 IFR秘書(shū)長(cháng)和2018年恩格爾伯格獎獲得者Gudrun Litzenberger表示，數字化、易于使用的機器人、通過(guò)云相互學(xué)習的機器人以及改進(jìn)的人機協(xié)作等趨勢將有助于繼續增長(cháng)全球銷(xiāo)售。 9)協(xié)作機器人OnRobot合并 OnRobot在2018年與美國的Perception Robotics，總部位于匈牙利的OptoForce以及總部位于丹麥的OnRobot合并，引起轟動(dòng)。新的OnRobot由首席執行官Enrico Krog Iversen領(lǐng)導，前任Universal Robots首席執行官，有兩個(gè)目標：提供機器人的一切，并成為世界領(lǐng)先的cobot終端機械工具公司，成為協(xié)作終端工具的一站式服務(wù)。 8月，OnRobot收購了創(chuàng )業(yè)公司Purple Robotics，這是一家機器人抓手創(chuàng )業(yè)公司，由三位前Universal Capots（UR）員工于2017年創(chuàng )立，他們在UR3，UR5和UR10合作公司工作了18年多。Iverse在收購時(shí)表示，“Purple Robotics肯定不會(huì )是我們的最后一次收購。我們關(guān)注世界各地其他一些有趣的公司�！� 在現有投資者丹麥增長(cháng)基金的參與下，OnRobot有能力獲得Summit Partners領(lǐng)投的大型融資輪次，現有投資者丹麥增長(cháng)基金參與其中，這將使其繼續實(shí)現收購。2019年值得繼續跟蹤關(guān)注OnRobot。 10)倉庫機器人的興起 不斷增長(cháng)的電子商務(wù)需求和勞動(dòng)力短缺給分銷(xiāo)行業(yè)帶來(lái)巨大壓力。因此，市場(chǎng)代表了機器人技術(shù)的一個(gè)重要機會(huì )。一項研究預測，到2024年該市場(chǎng)將超過(guò)200億美元。我們看到許多物流自動(dòng)化公司在2018年茁壯成長(cháng)，這里僅舉幾個(gè)例子。 3月，中國移動(dòng)機器人制造商Geek +在美國的MODEX上首次亮相，這是美洲最大的供應鏈貿易展。Geek +在11月還成功募資1.5億美元，希望將業(yè)務(wù)增長(cháng)“超過(guò)5倍”。 今年4月，丹麥公司MiR（移動(dòng)工業(yè)機器人）被Teradyne收購，Teradyne已經(jīng)以1.48億美元收購了Universal Robots，另外還有1.24億美元用于未來(lái)的里程碑。 總部位于新加坡的GreyOrange公司在美國設立總部，并籌集了1.4億美元，用于擴展亞洲、歐洲和美國的業(yè)務(wù)。 京東是中國相當于亞馬遜和中國第二大電子商務(wù)提供商，從谷歌籌集了5.5億美元，也在大力打造無(wú)人倉儲物流機器人。從6月5日開(kāi)始，京東先后與新松、新時(shí)達、埃夫特、ABB簽訂了戰略合作協(xié)議，除此之外，今年初，京東還領(lǐng)投了智能倉儲機器人馬路創(chuàng )新的A輪融資。頻頻合作機器人企業(yè)的背后，是京東對“智慧物流”的志在必得，早在2007年，京東就開(kāi)始燒錢(qián)自建物流體系，在推進(jìn)智慧物流的進(jìn)程中，機器人是其關(guān)鍵設備，于是衍生了京東和國內機器人大腕——新松等一系列機器人企業(yè)的合作。 美國的物流自動(dòng)化公司正面臨越來(lái)越多的國際競爭。但是，許多美國公司也在2018年蓬勃發(fā)展。例如，RightHand Robotics籌集了2300萬(wàn)美元，并成功讓Kiva Systems的創(chuàng )始人Mick Mountz加入了其董事會(huì )。 11)機器人融資猛增 2018年，資本市場(chǎng)對機器人的熱情依舊不減，且延續去年機器人行業(yè)的融資并購熱潮。據不完全統計，2018年機器人行業(yè)項目投資數量有望超過(guò)2017年158個(gè)項目，總金額突破200億大關(guān)。 外媒近日盤(pán)點(diǎn)了2018年全球融資最多的十家機器人技術(shù)公司，三家公司霸占其中的8個(gè)席位。它們分別是Cruise Automation、商湯科技（SenseTime）和Uber。而廣泛來(lái)說(shuō)，按年度融資額來(lái)看，融資規模最大的10家公司中有5家來(lái)自美國(4家位于加州，1家位于馬薩諸塞州)，4家來(lái)自中國（商湯科技、優(yōu)必選、京東和依圖科技），1家來(lái)自英國。 三家自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司上榜，它們在六輪融資中共融資52.5億美元，平均每輪融資8.75億美元。 榜單上最令人驚訝的公司是中國的優(yōu)必選，該玩具機器人公司在五月份募集了8.2億美元。中國的京東和英國的Ocado這兩家涉足物流自動(dòng)化的公司也進(jìn)入了榜單，Auris Health則以2.2億美元的融資額位居榜單末席。 未入圍榜單的公司名單也令人印象深刻。當中不乏頗為有名的企業(yè)，包括Pony.ai (籌資2.14億美元)、Bright Machines (籌資1.79億美元)、Geek+ (籌資1.5億美元)、GreyOrange(籌資1.4億美元)、Procept Biorobotics(籌資1.11億美元)和Boxed (籌資1.11億美元)。 人力成本的上漲，不斷推動(dòng)企業(yè)考慮使用機器人，機器人從制造業(yè)到大眾生活，應用場(chǎng)景不斷放大。2018年是機器人持續高速發(fā)展的一年，在這一年里，機器人產(chǎn)業(yè)如火如荼，國內外機器人競相擴產(chǎn)、資本持續注入、企業(yè)補貼引人注目、行業(yè)政策逐漸完善讓人眼花繚亂，整體呈現出健康發(fā)展態(tài)勢。但進(jìn)入2018年的機器人市場(chǎng)，競爭也在變得越來(lái)越激烈——新角色的出現，巨頭的投資加持，產(chǎn)業(yè)并購開(kāi)始加速，都在促進(jìn)行業(yè)的優(yōu)勝劣汰，“寒冬”之下，這個(gè)行業(yè)也在受凍。機器視覺(jué)、人機協(xié)作、人工智能、并聯(lián)機器人、服務(wù)機器人、納米機器人、工業(yè)機器人、醫療機器人、仿生機器人、智能制造，正是今年機器人行業(yè)的“關(guān)鍵命題”。 
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