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玩轉Zynq連載1——Zynq的linux啟動(dòng)過(guò)程 更多資料共享 鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s 
簡(jiǎn)單的，以ug585中的一張圖來(lái)看，從大的方面說(shuō)，Zynq中liunx的啟動(dòng)可以分為硬件初始化和軟件啟動(dòng)。而硬件初始化，分別是上電（POR）、所有寄存器復位和Zynq芯片的啟動(dòng)模式引腳采樣、外設初始化禁能以及PLL的使能。而軟件啟動(dòng)，分為3個(gè)階段，分別是stage 0 - BootROM、stage 1 - FSBL和stage 2 - 操作系統啟動(dòng)。
硬件初始化相對簡(jiǎn)單明了，不多費口舌。下面我們看看軟件啟動(dòng)過(guò)程。
BootROM是Zynq固化好的，換句話(huà)說(shuō)，BootROM一定在Zynq芯片內部。雖然沒(méi)有看到哪個(gè)xilinx官方文檔很明確的提到BootROM存放在哪個(gè)位置，但沒(méi)關(guān)系，這并不重要。從功能上看，BootROM所實(shí)現的功能，如圖紅色箭頭所示，從SDIO外設所連接的外部SD卡（假設我們的FSBL和linux內核都在SD中）讀取的FSBL代碼，通過(guò)中央互聯(lián)單元（Central Interconnect）和片內存儲器互聯(lián)單元（OCM Interconnect）送到256KByte的片內存儲器中被處理器（Application Processor Unit）執行。
如圖所示，stage 1的FSBL所做的最重要的事情，就是將下一個(gè)階段stage 2的代碼（Liunx的uboot代碼）從SD卡，經(jīng)過(guò)SDIO外設接口、片內存儲器互聯(lián)單元（OCM Interconnect）和DDR3存儲控制器（DDR3 Memory Interface），送到外部的DDR3芯片中運行起來(lái)。
stage 2可以直接運行基于BSP的裸機程序（不帶任何操作系統），也可以讀取操作系統的啟動(dòng)引導程序（Second Stage Boot Loader, SSBL），對于linux操行系統而言，這個(gè)階段運行的就是uboot。 接下來(lái)我們可以通過(guò)用于zynq運行linux的SD卡來(lái)理解接下來(lái)的stage1和stage 2的啟動(dòng)過(guò)程。 在Ubuntu中，我們打開(kāi)SD卡，可以看到part（BOOT）0和part1（ROOTFS）兩個(gè)分區。如圖所示，part1（ROOTFS）類(lèi)似windows中的C盤(pán)，一些常見(jiàn)的軟件工具可以存儲在這里。
而part0（BOOT）則通常最少有如下3個(gè)文件。
這3個(gè)文件的基本功能如下所述。主要看BOOT.bin這個(gè)文件，它包含了啟動(dòng)過(guò)程stage 1的FSBL、stage 2的uboot和PL配置的bit流，而當linux的uboot起來(lái)以后，它隨后就會(huì )去加載uImage，將linux內核在外部存儲器如DDR3上運行起來(lái)。
參考文檔： ug585-Zynq-7000-TRM.pdf的Chapter 6:Boot and Configuration ug821-zynq-7000-swdev.pdf的Chapter 3:Boot and Configuration 更多資料共享 鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s |
