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在當今消費、專(zhuān)業(yè)服務(wù)、社交，甚至是工業(yè)機器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是超聲波傳感器。下面工采網(wǎng)小編圍繞本來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)機器人超聲測距的數據采集及處理方案。 機器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以用于幫助機器人避開(kāi)障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來(lái)檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規定的被測量，還能按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。 
由于超聲波指向性強，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量?jì)x等,都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機器人的研制上也得到了廣泛的應用。 工采網(wǎng)提供的一款MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040工業(yè)室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器有一個(gè)堅固的PVC外殼，用于滿(mǎn)足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長(cháng)的距離探測和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶(hù)外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動(dòng)校準。除了標準的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開(kāi)發(fā)了在一些危險的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會(huì )降低或損害傳感裝置的運行。因此，我們提供了一種化學(xué)惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。
同時(shí)，超聲波傳感器也正被用于存在感測。與用于汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的安全報警系統傳感器相同，機器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物，以防撞到墻壁、物體、其他機器人和人。另外，它們可以在機器人執行主要功能任務(wù)時(shí)發(fā)揮作用。因此，超聲波傳感器在近場(chǎng)導航和避障中起著(zhù)重要作用，最終提高了機器人的整體性能和安全性。 但是，超聲波傳感器的作用距離有限，大約為一厘米到幾米，而最大角度錐體約為 30 度。它們的成本相對較低，并在近距離范圍內具有較高的精度，但隨著(zhù)距離和測量角度的增加，其精度會(huì )下降。它們也易受溫度和壓力變化的影響，還會(huì )受到使用調諧在相同頻率的其他機器人的超聲波傳感器的干擾。盡管如此，當與其他存在傳感器結合使用時(shí)，它們還是可以提供實(shí)用可靠的位置信息。
為此工采網(wǎng)為客戶(hù)提供了另一款MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360。 MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。 |
