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就精度而言，機器人技術(shù)在傳統上一直依賴(lài)系統的重復性水平。在過(guò)去，機器人的精度一直沒(méi)有達到標準生產(chǎn)工藝可接受的成熟水平。在航空航天制造領(lǐng)域，諸如緊固和鉆孔等關(guān)鍵加工技術(shù)長(cháng)期以來(lái)沒(méi)有嚴格的公差控制。例如，飛機機身裝配的典型公差范圍可達±0.030英寸。這個(gè)標準是根據對緊固件鉆孔的位置要求制定的。然而，隨著(zhù)機器人在這一領(lǐng)域的運用，客戶(hù)對高精度加工的需求不斷增長(cháng)。為順應這一趨勢，FANUC機器人裝備了雷尼紹RESOLUTE?系列絕對式圓光柵，以提高機器人在關(guān)鍵工藝中的加工精度。 FANUC機械臂 對機器人精度和重復性的要求 在制造過(guò)程中，擁有更高精度和高重復性的機器人可確保制造出更為精密的零件，即使對制程有所調整，也能夠獲得可預測的結果。高精度機器人正在成為航空航天制造領(lǐng)域的新寵，它們的身影出現在多種工藝流程中，例如鉆孔、緊固、去毛刺和修整，以及無(wú)損檢測、噴涂和復合材料疊層處理等等�？芍貜偷臋C器人加工路徑和工具運用方式意味著(zhù)可節約關(guān)鍵材料的成本。另外一個(gè)好處是，機器人加工過(guò)程的固有重復性有助于提高可預測性和工藝參數的控制水平，這有利于更輕松識別和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數。此外，機器人能夠以極高的速度執行復雜或重復的加工過(guò)程。 據羿戓設計所了解，近年來(lái)，制造商往往要求針對那些需頻繁維護和更換的高磨損零件實(shí)現無(wú)縫替換；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精度等規格，就能免除進(jìn)一步的修整、去毛刺或其他調整。降低緊固件公差不僅可提高裝配精度，也有利于減小緊固件的體積和重量，從而降低整體結構的重量。精確加工或裝配的零件將不再需要進(jìn)行這些不必要的調整，從而實(shí)現可預測的、及時(shí)的零件更換計劃，降低成本并縮短停機時(shí)間，同時(shí)也不會(huì )中斷生產(chǎn)過(guò)程。提高制造過(guò)程中的機器人精度可確保零件更換過(guò)程更為順暢，不會(huì )中斷生產(chǎn)過(guò)程，還可以提高精度，因此可獲得更高的成本效益。 FANUC機器人安裝的附加編碼器 FANUC機械臂的回轉軸上配備RESOLUTE絕對式圓光柵 航空航天制造領(lǐng)域中最為重要的突破性創(chuàng )新便是碳纖維涂覆工藝的運用。在此工藝中，碳纖維與樹(shù)脂或環(huán)氧樹(shù)脂材料相結合，形成重量極輕但極為強韌的復合材料。這種材料非常適合用于航空航天領(lǐng)域，因為它可以減輕飛機的重量，從而實(shí)現更好的燃油經(jīng)濟性，同時(shí)不會(huì )犧牲強度或耐用性。機器人的精度水平在這個(gè)工藝中顯得十分重要，因為碳纖維線(xiàn)之間的相對位置是保證工件結構完整性的關(guān)鍵。 光柵讀數頭上的LED安裝指示燈指示何時(shí)需清潔柵尺 FANUC機器人的定位系統結構 幫助實(shí)現FANUC機器人高精度的一個(gè)重要因素，便是雷尼紹RESOLUTE系列光柵作為附加編碼器的運用。它將全向重復精度降低至接近零，并借助激光跟蹤儀進(jìn)行驗證，同時(shí)利用所有軸的移動(dòng)實(shí)現組合效應。直接連接到控制器的RESOLUTE光柵被安裝在各軸傳動(dòng)系的輸出側，以測量和控制每個(gè)軸的真實(shí)位置。這樣一來(lái)，機器人便可以精確控制位置，消除因反向間隙導致的誤差，并從根本上提高機器人到達指令位置的能力。這非常適合需要高精度或需要補償外力的應用。彎曲是機器人的機械部件遇到的一種典型問(wèn)題，是由對其施加的扭矩造成的，利用RESOLUTE光柵的優(yōu)點(diǎn)，FANUC機器人采用"滑動(dòng)補償"技術(shù)，能夠修正這類(lèi)彎曲，同時(shí)減少加工過(guò)程中由外力造成的機器人偏轉。 RESOLUTE絕對式光柵系統 RESOLUTE系列絕對式圓光柵 RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統。它具有極強的抗污能力，其超凡的技術(shù)指標更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它采用最先進(jìn)的DSP（數字信號處理器）來(lái)分析由定制圖像傳感器捕獲的數據，能夠以極高速度確定絕對位置，并可在開(kāi)啟后立即確定當前位置。它采用的內置LED安裝指示燈可幫助進(jìn)行診斷和安裝，內置的位置校驗算法持續監控讀取的數據，以克服油漬或其他污染物引起的光散射影響，最終確保系統安全可靠地運行。 RESOLUTE是世界上第一款能夠在36,000轉/分的速度下實(shí)現32位分辨率的絕對式光柵，具有±40 nm的超低電子細分誤差 (SDE) 和小于10 nm RMS的低信號抖動(dòng)，因此可提供更平穩的速度控制和超強的位置穩定性。它還與各種常用的工業(yè)自動(dòng)化串行協(xié)議兼容，包括FANUC線(xiàn)性和旋轉應用。 清潔柵尺 顆粒污染覆蓋柵尺的很大一部分區域，但仍可確定相位信息的柵尺 
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