懶人福利！能在冰箱幫你取牛奶的機器人來(lái)了！

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近日，英國的科學(xué)家創(chuàng )造出了一種機器人，它能在冰箱中移開(kāi)其他物品，取出牛奶。而做到這一點(diǎn)，靠的是人工智能將（基于對物體的圖像的）自動(dòng)規劃和試錯法學(xué)習相結合。

　　除了能重新排列冰箱內的物品外，機器人還可以通過(guò)同樣的設置來(lái)執行類(lèi)似的任務(wù)，比如在倉庫中放置物品。

　　當你要在凌亂的冰箱里尋找想要的牛奶時(shí)，你必須得移開(kāi)其他東西，才能找到牛奶。雖然這種操作對我們人類(lèi)來(lái)說(shuō)很容易，但對于機器人而言，這是一項復雜的任務(wù)：這需要機器人設計一系列獨立的動(dòng)作，從而達到最終目的，并且整個(gè)過(guò)程也很耗時(shí)。

　　而為了幫助人工智能學(xué)習如何做到這一點(diǎn)，英國利茲大學(xué)的機器人學(xué)家Wissam Bejjani及其同事結合了兩種不同的方法：自動(dòng)規劃和試錯法學(xué)習。

　　自動(dòng)規劃：讓機器人的視覺(jué)系統能夠看到所呈現的問(wèn)題，并從中模擬拿到目標物體所需的不同動(dòng)作。但是這種模擬可能無(wú)法捕捉到現實(shí)世界的復雜性。因此，執行自動(dòng)規劃可能會(huì )導致機器人無(wú)法按預期完成任務(wù)。

　　Bejjani解釋說(shuō)，這個(gè)機器人具有普及能力，能將其所學(xué)知識應用于每種獨特的情況。并且，這個(gè)機器人的雙重策略已在實(shí)驗室測試中獲得成功。

　　Bejjani說(shuō)：“比如，機器人的任務(wù)是要移動(dòng)蘋(píng)果，那它首先要移到蘋(píng)果的左側，移開(kāi)那些阻礙的雜物，然后才能抓住蘋(píng)果移動(dòng)。而做到這一點(diǎn)，機器人還要確保那些雜物不會(huì )掉下去�！�

　　論文作者兼計算機專(zhuān)家Mehmet Dogar解釋說(shuō)，通過(guò)采用這種結合的方法，機器人的思考速度提高了十倍，而以前的機器人需要50秒鐘才找到蘋(píng)果。

　　論文作者兼計算機專(zhuān)家Matteo Leonetti補充說(shuō)，人工智能擅長(cháng)讓機器人進(jìn)行推理，比如我們所看到的機器人與大師級別的人類(lèi)對弈下棋。但是機器人并不能很好地完成人類(lèi)擅長(cháng)的事情，它們缺乏高度的機動(dòng)性和靈巧性。那些物理技能已經(jīng)硬連接到人腦，這是人類(lèi)的進(jìn)化結果以及不斷實(shí)踐出的成果。我們也想要將其應用于下一代機器人。

　　這項研究成果已經(jīng)在11月4日至8日在中國澳門(mén)舉行的2019年智能機器人與系統國際會(huì )議上進(jìn)行了介紹。研究人員文章的預印本尚未經(jīng)過(guò)同行評審，不過(guò)可以在arXiv存儲庫中閱讀。
（轉自技皆知）