【共享】25,000次下載！免費和開(kāi)源的ARM Cortex CM3&CM0開(kāi)發(fā)工具

Chocore

與之前約每周一次的更新頻率相比，此次CooCox的更新步伐明顯放慢了。

實(shí)際上CoIDE V1.2.6的發(fā)布籌備已久，之所以仍未更新，一是我們想將最完善的成果呈現給大家，這就需要全面的測試；二是中途根據用戶(hù)的反饋和需求又添加了部分功能，修正了一些BUG，使得新版本更加實(shí)用、穩定。好湯還需文火熬，好軟件當然亦需時(shí)間的雕琢。讓我們拭目以待吧~

之前曾說(shuō)過(guò)CoIDE V1.2.6已支持ST-Link，這一功能留待新版CoIDE發(fā)布才能體驗未免遺憾，便先由CoFlash小試牛刀了。
今天，CooCox發(fā)布了CoFlash V1.3.6，新增支持ST-Link，Nu-Link-pro，OpenJTAG三大調試器。此外，之前的算法不支持部分版本的STM32F1xx系列芯片，新版CoFlash修復了這一問(wèn)題。

CooCox CoFlash是專(zhuān)門(mén)用于ARM Cortex-M0&Cortex-M3的獨立編程軟件，用戶(hù)可方便的自定義算法以支持暫不支持的芯片。詳情請見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoFlash_Programmer.htm

推薦一篇博文：《CooCox Tool——硬件開(kāi)發(fā)者的新選擇》

這篇對CooCox工具系列介紹得比較全面，節選3張圖片如下：

  

Chocore

CooCox日前更新了STM32F10x及LPC12xx的組件和例程，其中STM32F10x組件為3.5.0版本，LPC12xx為CoIDE新增支持芯片。用戶(hù)可以使用CoIDE進(jìn)行更新，也可訪(fǎng)問(wèn)http://www.coocox.org/Vendors.php直接下載。

組件更新方法：點(diǎn)擊CoIDE組件視圖右上角的刷新按鈕，CoIDE會(huì )鏈接CooCox服務(wù)器刷新組件頁(yè)面。刷新完成后，用戶(hù)可以在每個(gè)有更新的組件后面看到update或download的鏈接，點(diǎn)擊該鏈接即可把更新后的組件下載到本地使用。

例子刷新方法：勾選組件后，在左上角的組件視圖點(diǎn)擊組件名稱(chēng)，CoIDE會(huì )后臺刷新和下載例子，等刷新和下載完成后，再次點(diǎn)擊這個(gè)組件名稱(chēng)可以看到有例子被刷新。

CoIDE在編輯模式和調試模式時(shí)的視圖如下所示：



CooCox Tools是一套完整的免費開(kāi)發(fā)工具。它由組態(tài)式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CoIDE，嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統CoOS，調試探測器Colink / CoLinkEx，Flash編程軟件CoFlash，智能管腳配置及代碼自動(dòng)生成工具CoSmart，以及寄存器助手CoAssistant（在線(xiàn)版/CoIDE集成版）組成。

欲了解CooCox更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)CooCox官網(wǎng)http://www.coocox.org/CN/

Chocore

真的免費，真的開(kāi)源，真的隨意用！無(wú)論商用或教學(xué)，均無(wú)任何限制！這就是CooCox工具。

詢(xún)問(wèn)CooCox工具是否可以商用的郵件一直存在，也許是大家沒(méi)有找到網(wǎng)站中的“使用條款”，也許是“使用條款”說(shuō)的不夠清晰明確，也可能是用戶(hù)還是不放心是不是真的可以不負任何責任地用于商業(yè)用途。CooCox使用條款中關(guān)于軟件使用是這樣約定的：

軟件的使用

CooCox CoOS是免費和開(kāi)源的， 它遵從BSD（Berkly Software Distribution）許可，并且在這種許可下，它可以用于商業(yè)應用。
CooCox Colink插件，CoSmart，CoIDE，CoBuilder，CoDebugger和CoFlash都是免費不開(kāi)源的，它們均可以免費下載，安裝和使用于非商業(yè)應用或商業(yè)應用。


這里需要補充說(shuō)明的是，所有CooCox軟件均可免費使用，但開(kāi)源的只包括CoOS和Colink以及CoLinkEx硬件電路。此處免費使用包括商用或教學(xué)用，均無(wú)需承擔任何責任。也無(wú)需向CooCox組織申請。我們歡迎您的使用，歡迎您幫我們一起推廣免費的工具。

另外，CooCox可以向廣大用戶(hù)承諾，我們絕對不會(huì )“先養羊后宰羊”，我們已申明的免費工具將永久免費，絕對不會(huì )等聚集了成熟用戶(hù)后轉為收費。因為CooCox是希望聚集越累越多的工程師到這個(gè)平臺，大家一同貢獻，分享和交流。等到匯聚的資源不計其數后，嵌入式開(kāi)發(fā)可以變得信手拈來(lái)——這就是我們的愿景！

文章來(lái)源：CooCox新浪官博



【最新資訊】CoIDE V1.2.6發(fā)布進(jìn)入倒計時(shí)啦~

新版CoIDE已進(jìn)入后期測試階段，將于下周與用戶(hù)見(jiàn)面。
經(jīng)測試用戶(hù)反饋的調試相關(guān)問(wèn)題已全部解決，包括J-Link，Colink，CoLinkEx在內的各種調試器均可穩定工作，更新增支持ST-Link。
敬請關(guān)注http://www.coocox.org/CN/

Chocore

由于架構調整，新版CoIDE不再以V1.2系列命名，正式步入V1.3.0時(shí)代。

CoIDE V1.3.0增強
-------------

增加：支持芯片LPC1200系列，TI部分芯片，NUC130和140部分芯片
增加：LPC1200組件庫及例程
更新：STM32組件和例程
增加：支持新加調試器： Nu-Link-pro，ST-Link，OpenJTAG
增加：支持打開(kāi)MDK工程
修復：修改Nuvoton芯片名稱(chēng)
增加：登錄和注銷(xiāo)的功能
增加：顯示當前所選芯片的功能
增加：beforebuild 和afterbuild功能
增加：Flash調試和Ram調試選項
修復：進(jìn)入調試彈出program is not being run的錯誤
修復：Jlink用不起來(lái)的bug
修復：修改SAM3U系列芯片的memory.ld生成有錯誤的bug

詳情請見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CooCox_CoIDE.html

用戶(hù)手冊即將同步更新，敬請關(guān)注！

yinghuayuan

回復1樓Chocore： 感謝分享

Chocore

1. 關(guān)于J-link調試

自CoIDE 1.2.5支持J-link后，很多用戶(hù)因為J-link的license和jflash腳本的限制，用不起來(lái)，所以CoIDE 1.3.0修改了J-link調試的部分，直接用GDB命令下載代碼到芯片中，而不用JFlash的下載方式，程序在進(jìn)入調試后自動(dòng)下載。

也是考慮到license的問(wèn)題，目前的版本移除了J-link直接下載和擦除的功能，下一版本會(huì )考慮重新加上這兩個(gè)功能并避開(kāi)license的限制。

點(diǎn)此了解如何在CoIDE 1.3.0中使用J-link 。

2. 關(guān)于Include Paths

CoIDE 1.3.0增加了這個(gè)功能：

CoIDE編譯時(shí)，會(huì )自動(dòng)搜尋工程下面的文件夾，包括Linked Folder文件夾。如果該文件夾下有.h文件，就自動(dòng)添加到工程的Include Paths里。

所以之前的工程在CoIDE 1.3.0 中編譯可能出現找不到頭文件的情況。

此時(shí)你可以手動(dòng)添加頭文件路徑到build.xml中的Include Paths，或修改Linked Folder的名字，或修改頭文件包含語(yǔ)句（如將#include “grib/grlib.h”改為#include “grlib.h”）。

由于架構調整，可能需要用戶(hù)新建工程，或者重復打開(kāi)才能使用以前的工程。

3. 關(guān)于打開(kāi)MDK工程

通過(guò)Open Project，選擇以.uvproj為后綴的文件，打開(kāi)，即可轉換MDK工程為CoIDE工程。

現在這個(gè)功能還有一些限制，比如只支持一種配置模式，只能打開(kāi)在MDK下打開(kāi)過(guò)的工程（編譯需要.dep文件），涉及到編譯器的文件需要用戶(hù)手動(dòng)修改（MDK和CoIDE的編譯器不同，與編譯器相關(guān)的文件在轉換時(shí)沒(méi)有被拷貝）等。

但這只是一個(gè)嘗試和開(kāi)始，我們可以期待這個(gè)功能將來(lái)越做越好。如果用戶(hù)在使用中有任何問(wèn)題和建議，歡迎聯(lián)系CooCox！

4. 關(guān)于RAM調試

CoIDE 1.3.0在build.xml文件中增加了Flash調試和RAM調試的選項。

Flash調試是默認的，RAM調試則還需一些額外的設置。不同芯片設置方法也可能不同。

例如：

1）STM32F10X系列芯片

在cmsis_boot文件夾，system_stm32f10x.c文件，SystemInit()函數中，有這樣的語(yǔ)句

#ifdef VECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

#endif

所以只需打開(kāi)build.xml文件，選擇Debug in RAM，并在Defined Symbols中添加VECT_TAB_SRAM宏即可。

2）LPC17xx系列芯片

在cmsis_boot文件夾，system_LPC17xx.c文件，SystemInit()函數中，有這樣的語(yǔ)句

#if (__RAM_MODE__==1)

SCB->VTOR= 0x10000000 & 0x3FFFFF80;

#else

SCB->VTOR= 0x00000000 & 0x3FFFFF80;

#endif

所以只需選擇Debug in RAM，并在system_LPC17xx.c文件中加入語(yǔ)句#define
__RAM_MODE__ 1即可。

3）找不到如1）2）中語(yǔ)句的芯片如LM3S系列

選擇Debug in RAM后，在cmsis_boot文件夾，system_lm3s.c文件，SystemInit()函數中，添加語(yǔ)句

SCB->VTOR = 0x20000000 | 0x0; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

由于VTOR定義在core_cm3.h文件中，還需添加頭文件包含語(yǔ)句#include "core_cm3.h"。

CoIDE 1.3.0在線(xiàn)用戶(hù)手冊英文版已更新，點(diǎn)此查看。

中文版用戶(hù)手冊及PDF版用戶(hù)手冊也即將更新，敬請關(guān)注。

Chocore

1.關(guān)于J-link Edit Scripts & Other-adapter
CoIDE 1.3.0中，J-link的調試啟動(dòng)腳本（包括復位方式，是否運行到main）已經(jīng)固化到代碼里了，所以腳本編輯框是空的，用戶(hù)編輯腳本時(shí)只需填充GDB設置腳本。

CoIDE 1.3.0移除了調試配置中的Other-adapter項。該項是參照J-link的配置設置的，如果有需要，用戶(hù)可以將J-link項當做Other-adpter項使用。
例如有用戶(hù)用Other-adpter實(shí)現了在CoIDE中使用LPC-link（LPCXpresso），詳情見(jiàn)http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=741


2. 關(guān)于Include Paths
有用戶(hù)反饋如果Include Paths中的文件不在工程目錄下，則手動(dòng)添加的包含路徑就不能保存。這是一個(gè)BUG。
避免這一BUG的方法是使用Add Linked File / Add Linked Folder功能（工程名處點(diǎn)擊右鍵，或點(diǎn)擊菜單欄的File），把想參與編譯的文件或文件夾鏈接進(jìn)來(lái)就行。

還有用戶(hù)反饋，Build工程時(shí)，工程文件夾中的源文件會(huì )全部自動(dòng)編譯鏈接，從而出錯。

下一版本的CoIDE會(huì )修復這兩個(gè)BUG，并添加從工程中移除文件但不刪除文件的功能。

有用戶(hù)對CooCox提出了Wishlist，你是不是也和他有類(lèi)似的想法呢？歡迎提出你的問(wèn)題或建議！
你還可以加入CooCox工具群167693982 / CoOS群77814606參與交流討論。


PS:最新消息，CoIDE用戶(hù)手冊在線(xiàn)版已全部更新~

tlk632

沒(méi)用過(guò)，嘗試一下

Chocore

如先前所說(shuō)，CooCox工具均是免費的，其中開(kāi)源的有CoOS和Colink / CoLinkEx硬件電路。
“免費”和“開(kāi)源”這樣的詞，總會(huì )讓人既躍躍欲試，又有所顧慮：真的可以隨意用？后續會(huì )不會(huì )有什么麻煩？商用也行嗎？
為了讓用戶(hù)完全放心，CooCox將規范用戶(hù)協(xié)議。新的協(xié)議即將發(fā)布，原始協(xié)議見(jiàn)http://www.coocox.com/CN/policy.htm
下面這篇文章轉載自CooCox新浪官博。


因CooCox用戶(hù)數及影響力越來(lái)越大，CooCox團隊也逐漸提高了對軟件及代碼協(xié)議的重視。在收集整理的過(guò)程中，一些歸納好的信息和大家分享一下。
首先借用有心人士的一張相當直觀(guān)清晰的圖來(lái)劃分各種協(xié)議：


以下是上述協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹。

BSD開(kāi)源協(xié)議
BSD開(kāi)源協(xié)議是一個(gè)給予使用者很大自由的協(xié)議�；�本上使用者可以“為所欲為”，可以自由的使用、修改源代碼，也可以將修改后的代碼作為開(kāi)源或者專(zhuān)有軟件再發(fā)布。
但“為所欲為”的前提當你發(fā)布使用了BSD協(xié)議的代碼，或則以BSD協(xié)議代碼為基礎做二次開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品時(shí)，需要滿(mǎn)足三個(gè)條件：
1. 如果再發(fā)布的產(chǎn)品中包含源代碼，則在源代碼中必須帶有原來(lái)代碼中的BSD協(xié)議。
2. 如果再發(fā)布的只是二進(jìn)制類(lèi)庫/軟件，則需要在類(lèi)庫/軟件的文檔和版權聲明中包含原來(lái)代碼中的BSD協(xié)議。
3. 不可以用開(kāi)源代碼的作者/機構名字和原來(lái)產(chǎn)品的名字做市場(chǎng)推廣。
BSD協(xié)議鼓勵代碼共享，但需要尊重代碼作者的著(zhù)作權。BSD由于允許使用者修改和重新發(fā)布代碼，也允許使用或在BSD代碼上開(kāi)發(fā)商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售，因此是對商業(yè)集成很友好的協(xié)議。而很多的公司企業(yè)在選用開(kāi)源產(chǎn)品的時(shí)候都首選BSD協(xié)議，因為可以完全控制這些第三方的代碼，在必要的時(shí)候可以修改或者二次開(kāi)發(fā)。

Apache License 2.0
Apache License是著(zhù)名的非盈利開(kāi)源組織Apache采用的協(xié)議。該協(xié)議和BSD類(lèi)似，同樣鼓勵代碼共享和尊重原作者的著(zhù)作權，同樣允許代碼修改，再發(fā)布（作為開(kāi)源或商業(yè)軟件）。需要滿(mǎn)足的條件也和BSD類(lèi)似：
1. 需要給代碼的用戶(hù)一份Apache License。
2. 如果你修改了代碼，需要再被修改的文件中說(shuō)明。
3. 在延伸的代碼中（修改和有源代碼衍生的代碼中）需要帶有原來(lái)代碼中的協(xié)議，商標，專(zhuān)利聲明和其他原來(lái)作者規定需要包含的說(shuō)明。
4. 如果再發(fā)布的產(chǎn)品中包含一個(gè)Notice文件，則在Notice文件中需要帶有Apache License。你可以在Notice中增加自己的許可，但不可以表現為對Apache License構成更改。
Apache License也是對商業(yè)應用友好的許可。使用者也可以在需要的時(shí)候修改代碼來(lái)滿(mǎn)足需要并作為開(kāi)源或商業(yè)產(chǎn)品發(fā)布/銷(xiāo)售。

GPL
我們很熟悉的Linux就是采用了GPL、GPL協(xié)議和BSD， Apache License等鼓勵代碼重用的許可很不一樣。GPL的出發(fā)點(diǎn)是代碼的開(kāi)源/免費使用和引用/修改/衍生代碼的開(kāi)源/免費使用，但不允許修改后和衍生的代碼做為閉源的商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售。這也就是為什么我們能用免費的各種linux，包括商業(yè)公司的linux和linux上各種各樣的由個(gè)人，組織，以及商業(yè)軟件公司開(kāi)發(fā)的免費軟件了。
GPL協(xié)議的主要內容是只要在一個(gè)軟件中使用（“使用”指類(lèi)庫引用，修改后的代碼或者衍生代碼）GPL 協(xié)議的產(chǎn)品，則該軟件產(chǎn)品必須也采用GPL協(xié)議，既必須也是開(kāi)源和免費。這就是所謂的“傳染性”。GPL協(xié)議的產(chǎn)品作為一個(gè)單獨的產(chǎn)品使用沒(méi)有任何問(wèn)題，還可以享受免費的優(yōu)勢。
由于GPL嚴格要求使用了GPL類(lèi)庫的軟件產(chǎn)品必須使用GPL協(xié)議，對于使用GPL協(xié)議的開(kāi)源代碼，商業(yè)軟件或者對代碼有保密要求的部門(mén)就不適合集成/采用作為類(lèi)庫和二次開(kāi)發(fā)的基礎。
其它細節如再發(fā)布的時(shí)候需要伴隨GPL協(xié)議等和BSD/Apache等類(lèi)似。

LGPL
LGPL是GPL的一個(gè)為主要為類(lèi)庫使用設計的開(kāi)源協(xié)議。和GPL要求任何使用/修改/衍生之GPL類(lèi)庫的軟件必須采用GPL協(xié)議不同。LGPL 允許商業(yè)軟件通過(guò)類(lèi)庫引用(link)方式使用LGPL類(lèi)庫而不需要開(kāi)源商業(yè)軟件的代碼。這使得采用LGPL協(xié)議的開(kāi)源代碼可以被商業(yè)軟件作為類(lèi)庫引用并發(fā)布和銷(xiāo)售。
但是如果修改LGPL協(xié)議的代碼或者衍生，則所有修改的代碼，涉及修改部分的額外代碼和衍生的代碼都必須采用LGPL協(xié)議。因此LGPL協(xié)議的開(kāi)源代碼很適合作為第三方類(lèi)庫被商業(yè)軟件引用，但不適合希望以LGPL協(xié)議代碼為基礎，通過(guò)修改和衍生的方式做二次開(kāi)發(fā)的商業(yè)軟件采用。
GPL/LGPL都保障原作者的知識產(chǎn)權，避免有人利用開(kāi)源代碼復制并開(kāi)發(fā)類(lèi)似的產(chǎn)品。

MIT
MIT是和BSD一樣寬泛的許可協(xié)議，作者只想保留版權，而無(wú)任何其他了限制。也就是說(shuō)，你必須在你的發(fā)行版里包含原許可協(xié)議的聲明，無(wú)論你是以二進(jìn)制發(fā)布的還是以源代碼發(fā)布的。

MPL
MPL是The Mozilla Public License的簡(jiǎn)寫(xiě)，是1998年初Netscape的 Mozilla小組為其開(kāi)源軟件項目設計的軟件許可證。MPL許可證出現的最重要原因就是，Netscape公司認為GPL許可證沒(méi)有很好地平衡開(kāi)發(fā)者對源代碼的需求和他們利用源代碼獲得的利益。同著(zhù)名的GPL許可證和BSD許可證相比，MPL在許多權利與義務(wù)的約定方面與它們相同（因為都是符合OSIA 認定的開(kāi)源軟件許可證）。但是，相比而言MPL還有以下幾個(gè)顯著(zhù)的不同之處：

◆ MPL雖然要求對于經(jīng)MPL許可證發(fā)布的源代碼的修改也要以MPL許可證的方式再許可出來(lái)，以保證其他人可以在MPL的條款下共享源代碼。但是，在MPL 許可證中對“發(fā)布”的定義是“以源代碼方式發(fā)布的文件”，這就意味著(zhù)MPL允許一個(gè)企業(yè)在自己已有的源代碼庫上加一個(gè)接口，除了接口程序的源代碼以MPL 許可證的形式對外許可外，源代碼庫中的源代碼就可以不用MPL許可證的方式強制對外許可。這些，就為借鑒別人的源代碼用做自己商業(yè)軟件開(kāi)發(fā)的行為留了一個(gè)豁口。
◆ MPL許可證第三條第7款中允許被許可人將經(jīng)過(guò)MPL許可證獲得的源代碼同自己其他類(lèi)型的代碼混合得到自己的軟件程序。
◆ 對軟件專(zhuān)利的態(tài)度，MPL許可證不像GPL許可證那樣明確表示反對軟件專(zhuān)利，但是卻明確要求源代碼的提供者不能提供已經(jīng)受專(zhuān)利保護的源代碼（除非他本人是專(zhuān)利權人，并書(shū)面向公眾免費許可這些源代碼），也不能在將這些源代碼以開(kāi)放源代碼許可證形式許可后再去申請與這些源代碼有關(guān)的專(zhuān)利。
◆ 對源代碼的定義
而在MPL（1.1版本）許可證中，對源代碼的定義是：“源代碼指的是對作品進(jìn)行修改最優(yōu)先擇取的形式，它包括:所有模塊的所有源程序，加上有關(guān)的接口的定義，加上控制可執行作品的安裝和編譯的‘原本’（原文為‘Script’），或者不是與初始源代碼顯著(zhù)不同的源代碼就是被源代碼貢獻者選擇的從公共領(lǐng)域可以得到的程序代碼�！�
◆ MPL許可證第3條有專(zhuān)門(mén)的一款是關(guān)于對源代碼修改進(jìn)行描述的規定，就是要求所有再發(fā)布者都得有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的文件就對源代碼程序修改的時(shí)間和修改的方式有描述。
英文原文：http://www.mozilla.org/MPL/MPL-1.1.html

Chocore

CooCox將于下周發(fā)布CoIDE 1.3.1，除修復之前提過(guò)的部分BUG外，還將增加Semihosting等功能。

Ps：CoIDE中新唐庫已升級到最新版，新唐組件也已更新。點(diǎn)擊組件頁(yè)右上角刷新按鈕，有更新的組件右側會(huì )顯示Update，點(diǎn)擊即可更新。

敬請關(guān)注CooCox——免費和開(kāi)源的ARM Cortex M3&M0開(kāi)發(fā)工具

下面是Semihosting學(xué)習筆記。

****************Quoted from http://forum.eepw.com.cn/thread/90669/1****************

1、ARM公司對Semihosting的中文解釋是半主機機制。為什么叫半主機呢？主要是指應用程序的代碼運行在目標系統上，當需要類(lèi)似PC平臺下的控制臺輸入輸出時(shí)，會(huì )調用Semihosting去利用PC上的控制臺輸入輸出設備：如打開(kāi)關(guān)閉文件，PC顯示器輸出，鍵盤(pán)輸入等等。

2、Semihosting在ADS1.2的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，只能在以下調試代理上運行，ARMulator, RealMonitor, Multi-ICE以及Angle。這就是為什么周工的EasyJTAG不支持Semihosting的原理，因為它不屬于上述四種調試代理中的任何一種。

3、Semihosting是一段功能代碼，這段功能代碼主要運行在PC上，并由調試工具上的固件來(lái)激活調用。而周工的EasyJTAG沒(méi)有實(shí)現這個(gè)激活調用功能。

4、對于開(kāi)發(fā)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，Semihosting是目標系統通過(guò)調用SWI
0x123456或 SWI 0xAB來(lái)調用的。前者ARM狀態(tài)下的專(zhuān)用操作號，后者是THUMB狀態(tài)的專(zhuān)用操作號。當開(kāi)發(fā)者的軟硬件調試工具配置正確時(shí)，可以正確執行Semihosting功能。打個(gè)比方說(shuō)，你在ARMulator下仿真指令
MOV
R1， 0x18
SWI
0x123456
ARMulator會(huì )正確終止你的程序執行。
而在EasyJTAG下仿真時(shí)，卻會(huì )跳入0x08的異常向量入口處。

**********Quoted from http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bec9cbc0100mpp3.html***********

Semihosting主要是針對I/O操作的，在嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程當中，通過(guò)Semihosting，可以把輸入輸出定向到HOST上，利用HOST的輸入和輸出。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，printf好像和普通的一樣，關(guān)鍵的區別在于printf的實(shí)現。一般的調試器都提供兩個(gè)版本的IO庫，一個(gè)式標準的庫，另外一個(gè)是支持Semihosting的庫。其實(shí)現有區別。下面以printf舉例說(shuō)明其原理：

支持Semihosting的printf的實(shí)現和標準的printf不同，支持Semihosting的printf用SWI指令來(lái)通知仿真器。仿真器在地址0x8處設置斷點(diǎn)，但SWI指令執行后，仿真器可以捕獲到該SWI指令。根據SWI的number來(lái)判斷這個(gè)SWI是不是Semihosting請求，如果是，再根據具體的Semihosting number響應用戶(hù)的Semihosting請求，完成用戶(hù)的Semihosting請求后，返回到SWI的后面一條指令，繼續執行。所以，對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這是透明的。

/**********
文檔：《基于ARM的Semihosting的分析與實(shí)現》

Chocore

9月底，CooCox發(fā)布了CoX 2.0.0。

什么是CoX呢？CoX是基于ARM Cortex-M處理器的設備驅動(dòng)統一接口。從下面這張圖可以直觀(guān)地看出使用CoX的好處——方便移植。


另外，要使用CooCox提供的外圍驅動(dòng)，即Repository頁(yè)DRIVER.COX標簽下的組件，也需使用CoX。

CoX 1.0.0是2010年9月發(fā)布的，CooCox將它成功地移植到了多種MCU上，如LPC11xx, NUC1xx等等。

雖然CoX 1.0.0實(shí)現了外設的通用功能，但它還存在如下缺點(diǎn)：

w 不支持中斷
w API功能不全面。只實(shí)現了一些通用功能，沒(méi)有充分實(shí)現特殊專(zhuān)用芯片的功能。
w 未囊括所有外設。使用某些外設時(shí)，用戶(hù)需要借助其他廠(chǎng)商庫，從而增大代碼量，甚至出現代碼邏輯沖突。

鑒于此，我們重寫(xiě)了CoX。我們準備了將近一年的時(shí)間，每定義一個(gè)接口前都閱讀并比較了數份芯片制造商手冊。新版本的CoX不僅解決了上面提到的問(wèn)題，并且添加了一些新功能。

CoX 2.0.0特征：

w 基于BSD協(xié)議，免費&開(kāi)源
w 統一標準的外設接口（功能，中斷……），包含強制和非強制接口，適用范圍更廣
w 滿(mǎn)足不同MCU私有特性，實(shí)現各類(lèi)外設全功能API
w 輕量級接口，無(wú)損CodeSize和Speed
w 豐富的Doxygen規范幫助文檔，包含電路圖

詳情參見(jiàn)http://www.coocox.org/Cox.html

uzufk

看看這個(gè)是什么好東東!

Chocore

日前，CooCox發(fā)布了CoIDE V1.3.1。與1.3.0相比，1.3.1又有哪些進(jìn)步呢？

1. 支持Semihosting功能
經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單三步配置，調試時(shí)函數printf()可輸出到Semihosting窗口，直觀(guān)方便~

     1）在組件頁(yè)勾選Semihosting，在調試配置窗口勾選Enable Semihosting
     2）在printf.c的Printchar函數中加入SH_SendChar(c);，包含頭文件"semihosting.h”
     3）在需要的地方添加printf("Hello world!\n\r");，包含頭文件

Ps: 大部分芯片配置如上所述，少數芯片如Atmel的SAM3U系列配置略有不同，可View Semihosting組件的例程查看說(shuō)明。

2. 支持NUC122系列芯片，更新了Nuvoton NUC1xx，M051系列的廠(chǎng)商庫組件和例子
CoIDE對芯唐的支持進(jìn)一步加強。

3. CoX升級為新版本
繼CooCox發(fā)布CoX 2.0版本后，基于CoX的組件也將逐步更新�？梢钥次仪耙黄�帖子對CoX的介紹。

4. GCC編譯器替換為CooCox重編譯版本
如果說(shuō)編譯器是IDE的血液，那本次CoIDE可謂換血升級了。
隨著(zhù)CodeSourcery被收購，為避免版權糾紛，GCC版本的替換勢在必行。CooCox重編譯的GCC編譯器經(jīng)過(guò)測試，工作穩定可靠，用戶(hù)可放心使用。

除此之外，新版CoIDE還修正了之前提到的Include Paths的BUG。下個(gè)月計劃發(fā)布的版本將添加選擇工程內參與編譯文件的功能，敬請期待~

欲下載CoIDE或了解更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)http://www.coocox.org/cn/CooCox_CoIDE.html

Chocore

管腳配置與代碼自動(dòng)生成工具CooCox CoSmart目前已升級到V1.2.0。

CoSmart V1.2.0增強
-----------------------------
增加：對一些沒(méi)有引腳的外設如DMA，RCC等也支持配置功能
增加：支持NUC100，NUC120，NUC130，NUC140及M051系列的芯片
改善：支持保存引腳選擇，模塊配置為cos文件
改善：對耗時(shí)較長(cháng)的操作，顯示進(jìn)度條
改善：切換芯片或者配置文件后，清空source窗口中顯示的代碼
改善：勾選外設過(guò)多時(shí)界面較卡的問(wèn)題
更新：更新NUC1xx系列代碼模板，與Nuvoton的1.05.002 版本的廠(chǎng)商庫同步

CoSmart功能
--------------------
配置管腳復用設置
分析管腳配置沖突
指明I/O引腳特征
生成可用的C代碼

未來(lái)CoSmart會(huì )逐步添加對ST、NXP等廠(chǎng)商芯片的支持，敬請關(guān)注~！
CoSmart更多信息見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoSmart.html

Chocore

之前給大家介紹了CooCox歷時(shí)一年的嘔心瀝血之作CoX。


今天要帶來(lái)的好消息是CooCox在Github上創(chuàng )建了CoX倉庫，您可以通過(guò)Git系統方便地得到CoX相關(guān)資源或為CoX的發(fā)展出力。CoX的Github主頁(yè)：https://github.com/coocox/cox

什么是Github和Git？
Github為使用Git版本控制系統的軟件開(kāi)發(fā)項目提供基于互聯(lián)網(wǎng)的主機托管業(yè)務(wù)。
Git是由Github提供的快速、高效、分布式的版本控制系統，適用于軟件協(xié)作開(kāi)發(fā)。

與其他版本控制系統相比，Git的優(yōu)勢：
1.  直接記錄快照，而非差異比較，十分方便分支及合并

2.  近乎所有操作都是本地執行，無(wú)網(wǎng)絡(luò )也能提交更新，處理速度飛快

3.  時(shí)刻保持數據完整性

4.  多數操作僅添加數據，一旦提交快照后就不用擔心數據丟失

如何貢獻？

CooCox使用集成管理員工具流模式進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

由于 Git 允許使用多個(gè)遠程倉庫，開(kāi)發(fā)者便可以建立自己的公共倉庫，往里面寫(xiě)數據并共享給他人，而同時(shí)又可以從別人的倉庫中提取他們的更新過(guò)來(lái)。這種情形通常都會(huì )有個(gè)代表著(zhù)官方發(fā)布的項目倉庫（blessed repository），開(kāi)發(fā)者們由此倉庫克隆出一個(gè)自己的公共倉庫（developer public），然后將自己的提交推送上去，請求官方倉庫的維護者拉取更新合并到主項目。維護者在自己的本地也有個(gè)克隆倉庫（integration manager），他可以將你的公共倉庫作為遠程倉庫添加進(jìn)來(lái)，經(jīng)過(guò)測試無(wú)誤后合并到主干分支，然后再推送到官方倉庫。工作流程如下圖：

• 項目維護者可以推送數據到公共倉庫 blessed repository。 2. 貢獻者克隆此倉庫，修訂或編寫(xiě)新代碼。
• 貢獻者推送數據到自己的公共倉庫 developer public。 4. 貢獻者給維護者發(fā)送郵件，請求拉取自己的最新修訂。
• 維護者在自己本地的 integration manger 倉庫中，將貢獻者的倉庫加為遠程倉庫，合并更新并做測試。
• 維護者將合并后的更新推送到主倉庫 blessed repository。

詳情請參見(jiàn)http://www.coocox.org/cox/Cox_Github.html

補充：《Git中文幫助文檔》

Chocore

編程時(shí)還在隨時(shí)隨地開(kāi)著(zhù)User Manual文檔嗎？你out啦！
查個(gè)寄存器，還得在一份幾百頁(yè)的手冊中前找后找，累不累��？難得今天感恩節，從現在開(kāi)始，給自己辛苦操勞的眼睛也減減負吧~

CooCox CoAssistant是一款簡(jiǎn)單實(shí)用的寄存器助手，專(zhuān)為進(jìn)行ARM Cortex M3和M0開(kāi)發(fā)的嵌入式軟硬件工程師設計。

推薦理由：
1. 免費輔助工具
CooCox家的系列工具都是免費的（部分工具開(kāi)源），這個(gè)就不多說(shuō)了。初次聽(tīng)說(shuō)的筒子可以查看我以前的帖子或訪(fǎng)問(wèn)CooCox官網(wǎng)自行了解。

2. 有CoIDE集成版和在線(xiàn)版，雙重選擇
在CoIDE中選擇View > Peripherals 即可打開(kāi)寄存器助手。
助手詳細介紹及在線(xiàn)版入口，見(jiàn)http://www.coocox.org/CN/CoAssistant.htm

3. 直觀(guān)的呈現寄存器細節信息
通過(guò)助手，你可以方便地獲取這些信息：
芯片所有寄存器組，寄存器組基地址及描述，寄存器組所有寄存器，單個(gè)寄存器的描述信息、訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型、偏移值、復位值，及各位域的詳細信息。

單步調試時(shí)，值有變化的寄存器還會(huì )以醒目的紅色顯示。


4. 支持多種方式修改寄存器值，且修改的值在硬件上實(shí)時(shí)反應
1）修改寄存器的二進(jìn)制或十六進(jìn)制值，各位域值也將快速對應轉換。
例如在調試暫停時(shí)，我修改GPIOC_ODR的值0x00000240為0x00000200，反應到硬件上PC6的LED燈熄滅，PC9的LED燈仍亮。


2）對有枚舉類(lèi)型的位域，可以通過(guò)單擊位域or通過(guò)位域選項的下拉框，選擇該位域的值




CoAssistant目前支持Nuvoton，Energy Micro，和NXP的大部分芯片，下一版本的CoIDE還將添加對STM32F100系列及LPC11C1x系列芯片的支持，敬請關(guān)注~

觀(guān)望百次不如動(dòng)手一試，你還在猶豫什么呢？

chinajiagege

好東西就要支持下哈。

Chocore

感恩節給大家介紹了寄存器助手CooCox CoAssistant。


今天要帶來(lái)的好消息是——CoAssitant日前更新了Nuvoton的NUC1xx系列寄存器數據，并添加了對STM32F10x系列芯片的支持。

查看CoAssistant目前支持的芯片 或 使用在線(xiàn)版CoAssitant
請訪(fǎng)問(wèn)：http://www.coocox.org/CN/CoAssistant.htm

jixzang

謝謝樓主分享。

Chocore

CooCox于本周發(fā)布了CoFlash V1.4.0。

新版CoFlash添加了對新唐Mini51系列及NUC122系列芯片的支持，具體有：
Mini51LAN, Mini51ZAN, Mini52LAN, Mini52ZAN, Mini54LAN, Mini54ZAN
NUC122LC1AN, NUC122LD2AN, NUC122SC1AN, NUC122SD2AN, NUC122ZC1AN, NUC122ZD2AN

此外，本次發(fā)布的CoFlash還進(jìn)一步改善了Flash燒寫(xiě)速度，添加了復位模式選擇功能，歡迎體驗~

從雙十二開(kāi)始，新唐 NuMicro Mini51 技術(shù)巡回研討會(huì )將陸續于全國十個(gè)城市舉辦。會(huì )上將贈送CooCox工具組特別制作的光盤(pán)和彩頁(yè)，CoFans&新唐用戶(hù)都不可錯過(guò)哦~活動(dòng)介紹見(jiàn)http://www.nuvoton.com/nuvotonMOSS/event/Mini51/Microsite.aspx。

欲了解CooCox更多信息及動(dòng)態(tài)，請訪(fǎng)問(wèn)http://www.coocox.org/CN/。