美國密歇根州大學(xué)的實(shí)驗室研制出一款能夠像人類(lèi)一樣奔跑的機器人，讓雙腿機器人的敏捷性和效率達到一個(gè)新的高度。這款機器人名為“MABEL”，最高速度可達到每小時(shí)6.8英里(約合每小時(shí)10.9公里)，它也是世界上速度最快的雙腿有膝機器人。
密歇根州大學(xué)電機工程與計算機學(xué)系教授杰西-格里澤勒表示：“真的太令人吃驚了。我從未見(jiàn)過(guò)機器人能夠如此運動(dòng)�！盡ABEL誕生于2008年，由喬納森-赫斯特與格里澤勒合作研制，當時(shí)的赫斯特是卡內基梅隆大學(xué)機器人技術(shù)研究所的博士生。格里澤勒與密歇根州大學(xué)博士生庫斯希爾-斯利納斯和樸惠元 (Hae-Won Park)用了幾年時(shí)間改進(jìn)MABEL。他們大幅改進(jìn)反饋算法，允許這款機器人在與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)時(shí)保持平衡。 最初，他們在平坦的表面測試MABEL，這款機器人能夠快速而穩步行走，隨后又挑戰崎嶇的地帶。7月末，MABEL上演了第一次真正意義上的慢跑，這是此項研究的終極目標。9天之后，斯利納斯完成論文。 研究人員表示，具備奔跑能力的機器人并不多，MABEL能夠做到這一點(diǎn)，并且是像人類(lèi)一樣奔跑。它的重量分布方式與人類(lèi)相似。它的軀干更重，腿部輕巧而靈活，裝有充當腱的彈簧。格里澤勒表示，MABEL每跨一步時(shí)在空中的停留時(shí)間占到40%，“就像是一個(gè)真正的奔跑者”。其他奔跑機器人幾乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步時(shí)在空中的停留時(shí)間不到10%。 赫斯特說(shuō)：“雙腿機器人研究擁有一些引人矚目的潛在應用：外骨骼可以幫助殘疾人擺脫輪椅，重新?lián)碛行凶吣芰�，或者賦予營(yíng)救人員超人般的能力。電動(dòng)假肢能夠像真正的肢體一樣活動(dòng)�！焙账固噩F在是俄勒岡州大學(xué)機械、工業(yè)與制造工程系助理教授。 在穿行于復雜地形和進(jìn)入建筑物內執行任務(wù)方面，具備出色奔跑能力的雙腿機器人同樣擁有優(yōu)勢。工程師表示它們可以充當機器人士兵或者營(yíng)救人員。格里澤勒說(shuō)：“機器人研究人員正試圖讓機器人具備這樣一種能力——人類(lèi)能夠進(jìn)入的地方，它們也能夠進(jìn)入。因此，人類(lèi)形態(tài)學(xué)研究便顯得非常重要。如果派遣機器人進(jìn)入著(zhù)火的房屋搜尋幸存者，機器人需要具備上下樓梯的能力，能夠跨過(guò)掉在地板上的玩具，能夠在輪子和履帶無(wú)法勝任的環(huán)境下活動(dòng)�！� 斯利納斯指出，輪子是在平坦表面移動(dòng)的理想選擇，但如果地面布滿(mǎn)石塊，雙腿設計則效率更高。他說(shuō)：“未來(lái)，我們不必為車(chē)輛清理路面或者建造公路，而是利用具備像動(dòng)物一樣的奔跑能力的機器人，幫助我們穿行于無(wú)路地帶。它們的奔跑平穩并且高效�！� |
